CN113245147B - 一种适用于工业机器人的刷胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于工业机器人的刷胶装置，涉及工业机器人技术领域；包括刷胶平台、刮灰装置、刷胶筒、涂抹装置和移动装置，所述刮灰装置安装在刷胶平台上，所述刷胶筒安装在刷胶平台上，所述涂抹装置转动安装在刷胶筒上，所述涂抹装置包括搅拌装置和刷胶装置，所述搅拌装置转动安装在刷胶筒上，所述刷胶装置转动安装在刷胶筒上且另一端连接在搅拌装置上，本发明通过提供一种适用于工业机器人的刷胶装置，对待涂胶平面进行清除灰尘，避免刷胶难以附着在平面上，同时也避免胶水供给不均匀，出现断胶的情况。

Description

一种适用于工业机器人的刷胶装置
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种适用于工业机器人的刷胶装置。
背景技术
工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。
现有的应用于刷胶方面的工业机器人，在进行刷胶时，刷胶平台上会残留大部分灰尘，刷胶附着在灰尘处，会产生脱落；同时在刷胶过程中，胶水会出现凝固，而且胶水供给不均匀，会导致刷胶不均匀。
发明内容
本发明提供一种适用于工业机器人的刷胶装置，以解决上述技术问题。
本发明提供一种适用于工业机器人的刷胶装置，包括刷胶平台、刮灰装置、刷胶筒、涂抹装置和移动装置，所述刮灰装置安装在刷胶平台上，所述刷胶筒安装在刷胶平台上，所述涂抹装置转动安装在刷胶筒上，所述涂抹装置包括搅拌装置和刷胶装置，所述搅拌装置转动安装在刷胶筒上，所述刷胶装置转动安装在刷胶筒上且另一端连接在搅拌装置上。
进一步，所述刮灰装置包括刮灰铲斗、刮灰电缸、刮灰滑杆、两个刮灰连接板、两个刮灰折板和四个万向节，所述刮灰电缸固定安装在刷胶平台上，所述刮灰滑杆的一端铰接在刮灰电缸的伸缩端上，两个所述刮灰折板均铰接在刷胶平台上且两个刮灰折板的一端分别铰接在刮灰滑杆的两端，两个所述刮灰连接板的一端通过两个万向节分别连接在两个刮灰折板的另一端，所述刮灰铲斗铰接在刷胶平台上且刮灰铲斗通过两个万向节连接在两个刮灰连接板的另一端。
进一步，所述刷胶筒的内侧壁上设有限位杆，所述搅拌装置包括搅拌电机、搅拌连接杆、活动架、搅拌杆和搅拌漏网，所述搅拌电机安装在刷胶筒的侧壁上且搅拌电机的主轴贯穿刷胶筒，所述搅拌连接杆安装在搅拌电机的主轴上，所述活动架的一端安装在搅拌连接杆上，所述搅拌杆的一端铰接在活动架上，所述搅拌杆上设有限位槽，所述限位杆滑动插接在限位槽上，所述搅拌漏网安装在限位杆的另一端，所述搅拌漏网的弧度与刷胶筒的内壁弧度相同。
进一步，所述刷胶装置包括刷胶盘和四个刷胶板，所述刷胶盘转动安装在刷胶筒的内侧壁上且刷胶盘连接在活动架的另一端，四个所述刷胶板分别等角度安装在刷胶盘上，每个所述刷胶板内部均为中空结构且每个刷胶板的两侧壁上均设有一排通孔，每个所述刷胶板上均设有刷毛且梳毛的一端贯穿至刷胶板内部，每个所述刷胶板上均设有两个容纳盒，所述容纳盒的顶部设有入胶口。
进一步，所述移动装置包括移动架、移动电机、移动转动杆、两个第一锥齿轮、两个第二锥齿轮和两个转动螺纹杆，所述移动架安装在刷胶平台的旁侧，所述移动电机安装在移动架的侧壁上且主轴贯穿移动架，所述移动转动杆转动安装在移动架的内侧壁上且一端连接在移动电机的主轴上，两个所述第一锥齿轮分别对称安装在移动转动杆上，两个所述第二锥齿轮分别安装在移动架的内部且分别与两个第一锥齿轮相啮合，两个所述转动螺纹杆分别对称转动安装在移动架上且一端贯穿移动架并连接在两个第二锥齿轮上，两个所述转动螺纹杆均贯穿刷胶平台且均与刷胶平台螺纹配合。
进一步，所述刷胶平台上还设有按压装置，所述按压装置包括挤压架、挤压轮、挤压弹簧和两个挤压电缸，所述挤压架铰接在刷胶平台的侧壁上，所述挤压轮转动安装在挤压架上，两个所述挤压电缸分别对称铰接在刷胶平台上且两个所述挤压电缸的伸缩端均铰接在挤压架上，所述挤压弹簧的两端分别铰接刷胶平台和挤压架上。
进一步，所述刷胶平台的底部设有若干出风口，所述刷胶平台的内部设有速干风机。
本发明通过改进在此提供一种，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(一)本发明在对待涂胶平面进行刷胶时，刷胶筒内部装入胶液，移动装置驱动刷胶平台移动，同时刮灰装置运动，抵触待涂胶平面，在移动的同时对平面上的灰尘与碎渣进行铲平和清除至刮灰装置内部，同时涂抹装置开始运作，搅拌装置与刷胶装置同时运作，搅拌装置对刷胶筒内部的胶水进行拨动，防止胶水出现凝固，然后刷胶装置会对在刷胶筒内进行来回翻转，将刷胶筒内部的胶水均匀涂刷在涂胶平面上，同时胶水供给及时，不会在涂覆过程中出现断胶的现象。
(二)本发明在移动装置带动刷胶平台移动时，刮灰电缸开始运作，会带动刮灰滑杆开始移动，刮灰滑杆出现移动会带动两个刮灰折板在刷胶平台上进行偏转，从而通过两个万向节牵扯两个刮灰连接板发生移动，两个刮灰连接板移动会带动刮灰铲斗在刷胶平台上发生转动，刮灰铲斗开始抵触待涂胶平面，在移动装置带动刷胶平台的同时，会抵触待涂胶平面将灰尘及残渣清除至刮灰铲斗的内部，便于对平面进行接下来的刷胶，同时避免灰尘掉落至刷胶筒内部，污染胶液。
(三)本发明在进行刷胶时，搅拌电机先开始运作，带动搅拌连接杆发生转动，搅拌连接杆转动，会带动活动架绕着搅拌连接杆转动，会带动搅拌杆发生移动，同时限位杆卡设在搅拌杆的限位槽内，会对搅拌杆进行限制，避免搅拌杆摆动幅度过大，触碰而损坏刷胶筒，同时搅拌杆在活动架的带动下，带动搅拌漏网移动，对刷胶筒内的胶液进行搅拌和混合，避免胶液出现凝固和分层，提高胶液的刷胶效率。
(四)本发明在搅拌连接杆的带动下，刷胶盘开始随之转动，同时四个刷胶板会在刷胶筒上进行转动，在刷胶板转动至刷胶盘内部时，胶液会从容纳盒的入胶口进入容纳盒内部，随后胶液再从通孔处进入刷胶板内部，胶液进入刷胶板内部会通过贯穿至刷胶板内部的刷毛，均匀的覆着在刷毛上，随着刷胶板的转动，刷毛会对平面进行均匀刷胶，也不会出现刷胶进行的时候刷毛没有胶液，刷胶不均匀的情况，同时在刷胶板转动至刷胶筒处时，刷胶筒导致刷毛偏移，刮除刷毛上凝固的胶液。
(五)本发明挤压轮具有不粘覆性，在刮灰装置和刷胶装置工作之后，可通过两个挤压电缸运作，推动挤压架在刷胶平台上发生偏转，挤压架开始挤压挤压弹簧，然后挤压轮会开始抵触已刷胶的平面，对其进行滚动式按压，使其胶液均匀附着在平面上。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的刮灰装置的立体结构示意图；
图4为本发明的搅拌装置的立体结构示意图；
图5为本发明的刷胶装置的立体结构示意图；
图6为本发明的移动装置的立体结构示意图；
图7为本发明的按压装置的立体结构示意图；
图8为本发明的刷胶平台的俯视图。
附图标记说明：
刷胶平台1，刮灰装置2，刷胶筒11，涂抹装置3，刷胶装置4，移动装置5，按压装置6，速干风机7，刮灰铲斗21，刮灰电缸22，刮灰滑杆23，刮灰连接板24，刮灰折板25，万向节26，搅拌装置31，限位杆32，搅拌电机33，搅拌连接杆34，活动架35，搅拌杆36，搅拌漏网37，刷胶盘41，刷胶板42，容纳盒43，移动架51，移动电机52，移动转动杆53，第一锥齿轮54，第二锥齿轮55，转动螺纹杆56，挤压架61，挤压轮62，挤压弹簧63，挤压电缸64。
具体实施方式
下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种适用于工业机器人的刷胶装置，包括刷胶平台1、刮灰装置2、刷胶筒11、涂抹装置3和移动装置5，所述刮灰装置2安装在刷胶平台1上，所述刷胶筒11安装在刷胶平台1上，所述涂抹装置3转动安装在刷胶筒11上，所述涂抹装置3包括搅拌装置31和刷胶装置4，所述搅拌装置31转动安装在刷胶筒11上，所述刷胶装置4转动安装在刷胶筒11上且另一端连接在搅拌装置31上；在对待涂胶平面进行刷胶时，刷胶筒11内部装入胶液，移动装置5驱动刷胶平台1移动，同时刮灰装置2运动，抵触待涂胶平面，在移动的同时对平面上的灰尘与碎渣进行铲平和清除至刮灰装置2内部，同时涂抹装置3开始运作，搅拌装置31与刷胶装置4同时运作，搅拌装置31对刷胶筒11内部的胶水进行拨动，防止胶水出现凝固，然后刷胶装置4会对在刷胶筒11内进行来回翻转，将刷胶筒11内部的胶水均匀涂刷在涂胶平面上，同时胶水供给及时，不会在涂覆过程中出现断胶的现象。
优选的，所述刮灰装置2包括刮灰铲斗21、刮灰电缸22、刮灰滑杆23、两个刮灰连接板24、两个刮灰折板25和四个万向节26，所述刮灰电缸22固定安装在刷胶平台1上，所述刮灰滑杆23的一端铰接在刮灰电缸22的伸缩端上，两个所述刮灰折板25均铰接在刷胶平台1上且两个刮灰折板25的一端分别铰接在刮灰滑杆23的两端，两个所述刮灰连接板24的一端通过两个万向节26分别连接在两个刮灰折板25的另一端，所述刮灰铲斗21铰接在刷胶平台1上且刮灰铲斗21通过两个万向节26连接在两个刮灰连接板24的另一端；在移动装置5带动刷胶平台1移动时，刮灰电缸22开始运作，会带动刮灰滑杆23开始移动，刮灰滑杆23出现移动会带动两个刮灰折板25在刷胶平台1上进行偏转，从而通过两个万向节26牵扯两个刮灰连接板24发生移动，两个刮灰连接板24移动会带动刮灰铲斗21在刷胶平台1上发生转动，刮灰铲斗21开始抵触待涂胶平面，在移动装置5带动刷胶平台1的同时，会抵触待涂胶平面将灰尘及残渣清除至刮灰铲斗21的内部，便于对平面进行接下来的刷胶，同时避免灰尘掉落至刷胶筒11内部，污染胶液。
优选的，所述刷胶筒11的内侧壁上设有限位杆32，所述搅拌装置31包括搅拌电机33、搅拌连接杆34、活动架35、搅拌杆36和搅拌漏网37，所述搅拌电机33安装在刷胶筒11的侧壁上且搅拌电机33的主轴贯穿刷胶筒11，所述搅拌连接杆34安装在搅拌电机33的主轴上，所述活动架35的一端安装在搅拌连接杆34上，所述搅拌杆36的一端铰接在活动架35上，所述搅拌杆36上设有限位槽，所述限位杆32滑动插接在限位槽上，所述搅拌漏网37安装在限位杆32的另一端，所述搅拌漏网37的弧度与刷胶筒11的内壁弧度相同；在进行刷胶时，搅拌电机33先开始运作，带动搅拌连接杆34发生转动，搅拌连接杆34转动，会带动活动架35绕着搅拌连接杆34转动，会带动搅拌杆36发生移动，同时限位杆32卡设在搅拌杆36的限位槽内，会对搅拌杆36进行限制，避免搅拌杆36摆动幅度过大，触碰而损坏刷胶筒11，同时搅拌杆36在活动架35的带动下，带动搅拌漏网37移动，对刷胶筒11内的胶液进行搅拌和混合，避免胶液出现凝固和分层，提高胶液的刷胶效率。
优选的，所述刷胶装置4包括刷胶盘41和四个刷胶板42，所述刷胶盘41转动安装在刷胶筒11的内侧壁上且刷胶盘41连接在活动架35的另一端，四个所述刷胶板42分别等角度安装在刷胶盘41上，每个所述刷胶板42内部均为中空结构且每个刷胶板42的两侧壁上均设有一排通孔，每个所述刷胶板42上均设有刷毛且梳毛的一端贯穿至刷胶板42内部，每个所述刷胶板42上均设有两个容纳盒43，所述容纳盒43的顶部设有入胶口；在搅拌连接杆34的带动下，刷胶盘41开始随之转动，同时四个刷胶板42会在刷胶筒11上进行转动，在刷胶板42转动至刷胶盘41内部时，胶液会从容纳盒43的入胶口进入容纳盒43内部，随后胶液再从通孔处进入刷胶板42内部，胶液进入刷胶板42内部会通过贯穿至刷胶板42内部的刷毛，均匀的覆着在刷毛上，随着刷胶板42的转动，刷毛会对平面进行均匀刷胶，也不会出现刷胶进行的时候刷毛没有胶液，刷胶不均匀的情况，同时在刷胶板42转动至刷胶筒11处时，刷胶筒11导致刷毛偏移，刮除刷毛上凝固的胶液。
优选的，所述移动装置5包括移动架51、移动电机52、移动转动杆53、两个第一锥齿轮54、两个第二锥齿轮55和两个转动螺纹杆56，所述移动架51安装在刷胶平台1的旁侧，所述移动电机52安装在移动架51的侧壁上且主轴贯穿移动架51，所述移动转动杆53转动安装在移动架51的内侧壁上且一端连接在移动电机52的主轴上，两个所述第一锥齿轮54分别对称安装在移动转动杆53上，两个所述第二锥齿轮55分别安装在移动架51的内部且分别与两个第一锥齿轮54相啮合，两个所述转动螺纹杆56分别对称转动安装在移动架51上且一端贯穿移动架51并连接在两个第二锥齿轮55上，两个所述转动螺纹杆56均贯穿刷胶平台1且均与刷胶平台1螺纹配合；在工作开始前，移动电机52开始运作，会带动移动转动杆53转动，移动转动杆53转动会带动两个第一锥齿轮54转动，从而带动两个第二锥齿轮55转动，两个第二锥齿轮55转动带动两个转动螺纹杆56转动，从而带动刷胶平台1在两个转动螺纹杆56上进行移动，辅助刷胶装置4和刮灰装置2进行运作，支撑刷胶装置4和刮灰装置2对平面进行工作，同时两个转动螺纹杆56对刷胶平台1进行移动，提高整个刷胶平台1的稳定性，防止平台发生晃动。
优选的，所述刷胶平台1上还设有按压装置6，所述按压装置6包括挤压架61、挤压轮62、挤压弹簧63和两个挤压电缸64，所述挤压架61铰接在刷胶平台1的侧壁上，所述挤压轮62转动安装在挤压架61上，两个所述挤压电缸64分别对称铰接在刷胶平台1上且两个所述挤压电缸64的伸缩端均铰接在挤压架61上，所述挤压弹簧63的两端分别铰接刷胶平台1和挤压架61上；挤压轮62具有不粘覆性，在刮灰装置2和刷胶装置4工作之后，可通过两个挤压电缸64运作，推动挤压架61在刷胶平台1上发生偏转，挤压架61开始挤压挤压弹簧63，然后挤压轮62会开始抵触已刷胶的平面，对其进行滚动式按压，使其胶液均匀附着在平面上。
优选的，所述刷胶平台1的底部设有若干出风口，所述刷胶平台1的内部设有速干风机7；对平面进行刷胶之后，速干风机7开始运作，通过出风口对胶液进行风干。
本发明的工作原理：在工作开始前，移动电机52开始运作，会带动移动转动杆53转动，移动转动杆53转动会带动两个第一锥齿轮54转动，从而带动两个第二锥齿轮55转动，两个第二锥齿轮55转动带动两个转动螺纹杆56转动，从而带动刷胶平台1在两个转动螺纹杆56上进行移动，辅助刷胶装置4和刮灰装置2进行运作，支撑刷胶装置4和刮灰装置2对平面进行工作，在移动装置5带动刷胶平台1移动时，刮灰电缸22开始运作，会带动刮灰滑杆23开始移动，刮灰滑杆23出现移动会带动两个刮灰折板25在刷胶平台1上进行偏转，从而通过两个万向节26牵扯两个刮灰连接板24发生移动，两个刮灰连接板24移动会带动刮灰铲斗21在刷胶平台1上发生转动，刮灰铲斗21开始抵触待涂胶平面，在移动装置5带动刷胶平台1的同时，会抵触待涂胶平面将灰尘及残渣清除至刮灰铲斗21的内部，随后搅拌电机33先开始运作，带动搅拌连接杆34发生转动，搅拌连接杆34转动，会带动活动架35绕着搅拌连接杆34转动，会带动搅拌杆36发生移动，同时限位杆32卡设在搅拌杆36的限位槽内，会对搅拌杆36进行限制，避免搅拌杆36摆动幅度过大，触碰而损坏刷胶筒11，同时搅拌杆36在活动架35的带动下，带动搅拌漏网37移动，对刷胶筒11内的胶液进行搅拌和混合，在搅拌连接杆34的带动下，刷胶盘41开始随之转动，同时四个刷胶板42会在刷胶筒11上进行转动，在刷胶板42转动至刷胶盘41内部时，胶液会从容纳盒43的入胶口进入容纳盒43内部，随后胶液再从通孔处进入刷胶板42内部，胶液进入刷胶板42内部会通过贯穿至刷胶板42内部的刷毛，均匀的覆着在刷毛上，随着刷胶板42的转动，刷毛会对平面进行均匀刷胶，也不会出现刷胶进行的时候刷毛没有胶液，刷胶不均匀的情况，同时在刷胶板42转动至刷胶筒11处时，对平面进行刷胶之后，速干风机7开始运作，通过出风口对胶液进行风干，同时挤压轮62具有不粘覆性，在刮灰装置2和刷胶装置4工作之后，可通过两个挤压电缸64运作，推动挤压架61在刷胶平台1上发生偏转，挤压架61开始挤压挤压弹簧63，然后挤压轮62会开始抵触已刷胶的平面，对其进行滚动式按压，使其胶液均匀附着在平面上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种适用于工业机器人的刷胶装置，其特征在于，包括刷胶平台(1)、刮灰装置(2)、刷胶筒(11)、涂抹装置(3)和移动装置(5)，所述刮灰装置(2)安装在刷胶平台(1)上，所述刷胶筒(11)安装在刷胶平台(1)上，所述涂抹装置(3)转动安装在刷胶筒(11)上，所述涂抹装置(3)包括搅拌装置(31)和刷胶装置(4)，所述搅拌装置(31)转动安装在刷胶筒(11)上，所述刷胶装置(4)转动安装在刷胶筒(11)上且另一端连接在搅拌装置(31)上，所述刮灰装置(2)包括刮灰铲斗(21)、刮灰电缸(22)、刮灰滑杆(23)、两个刮灰连接板(24)、两个刮灰折板(25)和四个万向节(26)，所述刮灰电缸(22)固定安装在刷胶平台(1)上，所述刮灰滑杆(23)的一端铰接在刮灰电缸(22)的伸缩端上，两个所述刮灰折板(25)均铰接在刷胶平台(1)上且两个刮灰折板(25)的一端分别铰接在刮灰滑杆(23)的两端，两个所述刮灰连接板(24)的一端通过两个万向节(26)分别连接在两个刮灰折板(25)的另一端，所述刮灰铲斗(21)铰接在刷胶平台(1)上且刮灰铲斗(21)通过两个万向节(26)连接在两个刮灰连接板(24)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的刷胶装置，其特征在于，所述刷胶筒(11)的内侧壁上设有限位杆(32)，所述搅拌装置(31)包括搅拌电机(33)、搅拌连接杆(34)、活动架(35)、搅拌杆(36)和搅拌漏网(37)，所述搅拌电机(33)安装在刷胶筒(11)的侧壁上且搅拌电机(33)的主轴贯穿刷胶筒(11)，所述搅拌连接杆(34)安装在搅拌电机(33)的主轴上，所述活动架(35)的一端安装在搅拌连接杆(34)上，所述搅拌杆(36)的一端铰接在活动架(35)上，所述搅拌杆(36)上设有限位槽，所述限位杆(32)滑动插接在限位槽上，所述搅拌漏网(37)安装在限位杆(32)的另一端，所述搅拌漏网(37)的弧度与刷胶筒(11)的内壁弧度相同。
3.根据权利要求2所述的一种适用于工业机器人的刷胶装置，其特征在于，所述刷胶装置(4)包括刷胶盘(41)和四个刷胶板(42)，所述刷胶盘(41)转动安装在刷胶筒(11)的内侧壁上且刷胶盘(41)连接在活动架(35)的另一端，四个所述刷胶板(42)分别等角度安装在刷胶盘(41)上，每个所述刷胶板(42)内部均为中空结构且每个刷胶板(42)的两侧壁上均设有一排通孔，每个所述刷胶板(42)上均设有刷毛且刷 毛的一端贯穿至刷胶板(42)内部，每个所述刷胶板(42)上均设有两个容纳盒(43)，所述容纳盒(43)的顶部设有入胶口。
4.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的刷胶装置，其特征在于，所述移动装置(5)包括移动架(51)、移动电机(52)、移动转动杆(53)、两个第一锥齿轮(54)、两个第二锥齿轮(55)和两个转动螺纹杆(56)，所述移动架(51)安装在刷胶平台(1)的旁侧，所述移动电机(52)安装在移动架(51)的侧壁上且主轴贯穿移动架(51)，所述移动转动杆(53)转动安装在移动架(51)的内侧壁上且一端连接在移动电机(52)的主轴上，两个所述第一锥齿轮(54)分别对称安装在移动转动杆(53)上，两个所述第二锥齿轮(55)分别安装在移动架(51)的内部且分别与两个第一锥齿轮(54)相啮合，两个所述转动螺纹杆(56)分别对称转动安装在移动架(51)上且一端贯穿移动架(51)并连接在两个第二锥齿轮(55)上，两个所述转动螺纹杆(56)均贯穿刷胶平台(1)且均与刷胶平台(1)螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的刷胶装置，其特征在于，所述刷胶平台(1)上还设有按压装置(6)，所述按压装置(6)包括挤压架(61)、挤压轮(62)、挤压弹簧(63)和两个挤压电缸(64)，所述挤压架(61)铰接在刷胶平台(1)的侧壁上，所述挤压轮(62)转动安装在挤压架(61)上，两个所述挤压电缸(64)分别对称铰接在刷胶平台(1)上且两个所述挤压电缸(64)的伸缩端均铰接在挤压架(61)上，所述挤压弹簧(63)的两端分别铰接在刷胶平台(1)和挤压架(61)上。
6.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的刷胶装置，其特征在于，所述刷胶平台(1)的底部设有若干出风口，所述刷胶平台(1)的内部设有速干风机(7)。
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