CN113580575A - 一种便捷式3d打印机喷头清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了3D打印机喷头清洁技术领域的一种便捷式3D打印机喷头清洁器，包括清理箱，所述清理箱底部固定连通有排水管，所述清理箱底部中间位置贯穿有与其转动连接的第一转轴；通过在每次打印完成后需要对喷头进行清洁时，先将喷头移动至清理箱顶部，在利用驱动机构带动第一转轴、转动柱、刮料板转动，将刮料板甩出转动柱，使刮料板贴合在喷头的内侧壁上，在不断转动过程中，对喷头内侧壁进行刮料清洁，并同时带动外侧的弧形清洁板对喷头的底部外表面也进行清洁，避免喷头物料拉丝粘附在喷头的外表面，对喷头内外侧壁进行彻底的清洁，保证喷头的下次的打印的稳定性。

Description

一种便捷式3D打印机喷头清洁器

技术领域

本发明涉及3D打印机喷头清洁技术领域，具体为一种便捷式3D打印机喷头清洁器。

背景技术

现在3D打印机越来越常见于日常生活中，由于3D打印机是将物料加热成液体通过挤压器与喷头流出后遇冷凝固成固体的原理。

现有技术公开了部分3D打印机喷头清洁方面的发明专利，专利申请号为CN201710544290.X的中国专利，公开了一种手持3D打印机喷头清洁装置，所述的底板设置在支撑板的顶面前端，所述的支撑板的底端设置连接L型滑道，所述的L型滑道的外端设置直线电机机身，所述的直线电机机身上连接倒L型支板，所述的倒L型支板上设置一字型刀片，所述的一字型刀片配合喷头使用，所述的底板的顶面边缘设置挡环，所述的挡环配合喷头使用。

现有技术中在利用3D打印机打印后，打印机的喷头停止排出物料后，部分已熔融的物料停留在打印头内，凝结后物料会严重影响喷头下次稳定的出料，容易导致打印效果变差，不易控制等现象，且若长时间不使用打印机，物料彻底凝固会堵塞喷头，且现有的喷头清理机构在清洁喷头时，需要将固定大小的刮刀插入喷头内部，刮刀插入时，可能会出现偏差，极易损伤喷头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便捷式3D打印机喷头清洁器，以解决上述背景技术中提出了现有技术中在利用3D打印机打印后，打印机的喷头停止排出物料后，部分已熔融的物料停留在打印头内，凝结后物料会严重影响喷头下次稳定的出料，容易导致打印效果变差，不易控制等现象，且若长时间不使用打印机，物料彻底凝固会堵塞喷头，且现有的喷头清理机构在清洁喷头时，需要将固定大小的刮刀插入喷头内部，刮刀插入时，可能会出现偏差，极易损伤喷头的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便捷式D打印机喷头清洁器，包括清理箱，所述清理箱底部固定连通有排水管，所述清理箱底部中间位置贯穿有与其转动连接的第一转轴，所述清理箱底部连接有用于驱动第一转轴转动的驱动机构，所述第一转轴上连接有喷头内壁清洁机构，所述喷头内壁清洁机构用于清洗打印机喷头的内侧壁，所述清理箱内侧壁上还设置有喷头外壁清洁机构，所述喷头内壁清洁机构插入打印机喷头内清洗其内侧壁的同时带动喷头外壁清洁机构对打印机喷头的外侧壁进行清洗；

所述喷头内壁清洁机构包括固定连接在第一转轴上的转动柱，所述转动柱底端固定连接有转动盘，所述转动盘位于清理箱的内侧，所述转动柱内部嵌设有四个刮料板，所述转动盘内部开设有用于供刮料板移动的第一滑槽，四个所述刮料板上下面均固定连接有第一连接块，每个所述第一连接块内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆，每个所述第一滑杆外端均固定连接有挡盘，且所述第一滑杆内端均固定连接在第一转轴的外表面上，每个所述第一滑杆外表面上均套设有位于挡盘和第一连接块之间的第一弹簧；

所述喷头外壁清洁机构包括固定连接在清理箱内侧壁上的四个L型支撑架，四个所述L型支撑架顶部共同放置有转动环，所述转动环内部贯穿有与其滑动连接的第二滑杆，所述第二滑杆内端固定连接有弧形清洁板，所述弧形清洁板用于贴合打印机喷头的外表面，所述第二滑杆上套设有位于弧形清洁板和转动环之间的第二弹簧，所述转动盘外表面上固定连接有若干呈圆周分布的拨动块，所述拨动块用于拨动弧形清洁板转动；

工作时，现有技术中在利用3D打印机打印后，打印机的喷头停止排出物料后，部分已熔融的物料停留在打印头内，凝结后物料会严重影响喷头下次稳定的出料，容易导致打印效果变差，不易控制等现象，且若长时间不使用打印机，物料彻底凝固会堵塞喷头，且现有的喷头清理机构在清洁喷头时，需要将固定大小的刮刀插入喷头内部，刮刀插入时，可能会出现偏差，极易损伤喷头，本发明提供一种技术方案，用以解决上述问题，本发明在使用时，本发明被固定在3D打印机的内侧壁上，然后在3D打印机打印完成后，利用3D打印机本身的四周移动机构，使3D打印机的喷头移动至清理箱的顶部，然后，使喷头向下移动插入转动柱内，此时，第一弹簧挤压第一连接块，使四个刮料板缩入转动柱内，转动柱直径远小于喷头的内径，避免在喷头插入时与转动柱碰撞，避免损坏喷头，然后，启动驱动机构带动第一转轴转动，第一转轴带动转动柱和其上的四个刮料板同时进行快速转动，四个刮料板在离心力的作用下沿第一滑杆向外滑动，压缩第一弹簧，使得四个刮料板均被甩出，四个刮料板外端与喷头的内侧壁接触，在转动柱持续转动过程中，转动柱带动四个刮料板一同转动，四个被甩出的刮料板对喷头内侧壁进行刮动清洁，去除喷头内部的遗留物料，刮动的物料沿刮料板落在转动盘的顶部，进行预收集，同时，在喷头下落插入过程中，喷头外表面挤压弧形清洁板，使弧形清洁板向外侧移动，压缩第二弹簧，弧形清洁板贴在喷头的外侧壁上，在第一转轴、转动柱转动过程中，转动柱带动转动盘一同转动，转动盘通过拨动块作用弧形清洁板，使弧形清洁板、第二滑杆、第二弹簧和转动环一同在四个L型支撑架顶部进行转动，弧形清洁板将喷头外表面上粘附的物料进行刮动清洁，避免部分物料在打印后拉丝粘附在喷头外表面上，对喷头内外表面进行彻底的清洁，在清洁一端时间后，驱动机构停止转动，第一转轴和转动柱停止转动，四个刮料板在第一弹簧作用下缓慢向内侧移动，缩入转动柱内，转动柱外侧壁对缩入的刮料板外表面进行刮动，去除刮料板外表面上停留的物料，四个刮料板再次缩入转动柱，避免刮料板与喷头接触，避免在喷头退出时与刮料板接触损伤，保护喷头，从而实现在每次打印完成后需要对喷头进行清洁时，先将喷头移动至清理箱顶部，在利用驱动机构带动第一转轴、转动柱、刮料板转动，将刮料板甩出转动柱，使刮料板贴合在喷头的内侧壁上，在不断转动过程中，对喷头内侧壁进行刮料清洁，并同时带动外侧的弧形清洁板对喷头的底部外表面也进行清洁，避免喷头物料拉丝粘附在喷头的外表面，对喷头内外侧壁进行彻底的清洁，保证喷头的下次的打印的稳定性。

作为本发明的进一步方案，所述转动柱内部开设有四个第一凹槽，所述刮料板滑动在第一凹槽内侧壁上，四个所述刮料板外侧壁上均转动连接有两个第一转杆，每两个所述第一转杆之间均共同传动连接有输送带，顶部所述第一转杆外端均固定连接有第一电机，所述第一电机底部固定连接有L型固定板，所述L型固定板左端固定连接在刮料板的外侧壁上，所述L型固定板位于输送带的内侧，每个所述输送带外表面上均固定连接有除料板，所述除料板与刮料板的外表面接触；工作时，由于在刮料板被甩出不停转动刮料过程中，物料较为粘稠，在离心力和自身粘附性的作用下，可能会粘附在爱刮料板的挂料面上，不易直接落在转动盘顶部，通过在刮料板沿第一滑槽向外被甩出时，带动两个第一转杆、输送带和第一电机同时向外移动，第一电机启动，带动第一转轴和输送带不停转动，输送带传动过程中，带动与其固定连接的除料板向下传动，出料板紧贴在刮料板刮料面上，将停留在刮料板的物料不停向下刮动，输送至转动盘顶部，以此实现快速将刮料板的物料输送到转动盘顶部的目的，避免物料停留在刮料板的避免上，在不断转动过程中再次粘附在喷头的内侧壁上，有利于刮料板彻底对喷头内侧壁进行清洁。

作为本发明的进一步方案，所述第一转轴中部开设有通水孔，所述第一转轴顶端固定连通有喷水盘，所述喷水盘顶部为锥形，所述喷水盘外表面上固定连通有若干呈圆周阵列的喷水头；工作时，由于部分物料可能已经凝固在喷头的内侧壁上，仅利用刮料板对进行硬性刮动可能会损伤喷头，并且仅利用刮料板清洁喷头内侧壁可能仍有薄薄一层物料粘附在喷头内侧壁上，通过将第一转轴中部开设有通水孔，在转动清洁过程中，向通水孔内通入清洁剂，清洁剂进行喷水盘内，然后，在不断快速转动过程中，沿喷水盘的四周的喷水头喷射在喷头内侧壁上，清洁剂沿喷头内侧壁向下流动，清洁剂可对凝固的物料进行湿润，并且润滑喷头的内侧壁，降低凝固的物料的粘附力，再配合四个刮料板不断刮动喷头内侧壁，从而实现将喷头内侧壁上凝固的物料进行彻底刮动清除，并且清洁剂可对喷头内侧被进行冲洗，可彻底清除喷头内部的物料，清洁剂带动物料能不断的向下输送，也可一定程度上避免物料粘附在转动柱和刮料板上，保证清洁机构的整洁，有利于下次清洁。

作为本发明的进一步方案，所述转动柱内部开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内部设有转动连接在喷水盘底部的升降丝杆，两个所述升降丝杆底端均贯穿转动盘和清理箱并与其转动连接，所述清理箱底部连接有用于驱动两个升降丝杆同时转动的转动机构，两个所述升降丝杆外表面上均螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第二滑槽内侧壁上，两个所述第一滑块外端共同固定连接有清理环，所述清理环内侧壁与转动柱的外表面贴合；

所述转动机构包括两个第一齿轮，两个所述第一齿轮分别固定连接在两个升降丝杆的外表面上，前侧所述升降丝杆底端固定连接有第二电机，所述清理箱底部固定连接有两个固定套，两个所述固定套内部共同卡接有内齿环，所述内齿环与两个第一齿轮向啮合，两个所述固定套前表面上共同固定连接有固定底座，所述第二电机固定连接在固定底座的顶部；

工作时，由于刮料板刮料完后，缩回转动柱内部时，部分物料会被刮动停留在转动柱的外表面上，可能会影响下次刮料板刮料，通过在刮料板缩入转动柱后，启动第二电机，带动前侧的升降丝杆和第一齿轮转动，前侧的第一齿轮通过内齿环带动后侧的第一齿轮转动，从而同时带动后侧的升降丝杆转动，两个升降丝杆同时驱动两个第一滑块沿第二滑槽向下滑动，带动清理环开始沿转动柱外表面向下移动，清理环向下刮除转动柱外表面上停留的物料，将其刮动到转动盘的顶部，从而实现对转动柱外表面的清洁，避免转动柱的外表面上停留较多的物料，保证刮料板的顺利移动刮料，有利于刮料板后续对喷头的清洁。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在第一转轴的外表面上，所述第二齿轮位于清理箱的底部，所述清理箱的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴底端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿链与第二齿轮传动连接；工作时，由于第一转轴中部开设有通水孔，无法在其底部直接添加驱动机构，并且需要带动第一转轴转动，通过启动驱动电机，带动第三齿轮转动，第三齿轮通过齿链带动第二齿轮和第一转轴转动，从而实现带动第一转轴转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在每次打印完成后需要对喷头进行清洁时，先将喷头移动至清理箱顶部，在利用驱动机构带动第一转轴、转动柱、刮料板转动，将刮料板甩出转动柱，使刮料板贴合在喷头的内侧壁上，在不断转动过程中，对喷头内侧壁进行刮料清洁，并同时带动外侧的弧形清洁板对喷头的底部外表面也进行清洁，避免喷头物料拉丝粘附在喷头的外表面，对喷头内外侧壁进行彻底的清洁，保证喷头的下次的打印的稳定性。

2.本发明通过在刮料板沿第一滑槽向外被甩出时，带动两个第一转杆、输送带和第一电机同时向外移动，第一电机启动，带动第一转轴和输送带不停转动，输送带传动过程中，带动与其固定连接的除料板向下传动，出料板紧贴在刮料板刮料面上，将停留在刮料板的物料不停向下刮动，输送至转动盘顶部，以此实现快速将刮料板的物料输送到转动盘顶部的目的，避免物料停留在刮料板的避免上，在不断转动过程中再次粘附在喷头的内侧壁上，有利于刮料板彻底对喷头内侧壁进行清洁。

附图说明

图1为本发明的总体结构第一立体视图；

图2为本发明的总体结构第二立体视图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为本发明的转动柱和刮料板结构示意图；

图5为图4中B处结构放大图；

图6为本发明的转动盘底部结构示意图；

图7为本发明的第一凹槽内部结构剖视图；

图8为图7中C处结构放大图；

图9为图7中D处结构放大图；

图10为本发明的转动柱和转动盘结构示意图；

图11为本发明的清理环和升降丝杆结构示意图；

图12为本发明的喷水盘和第一转轴结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

清理箱1、排水管2、第一转轴3、转动柱4、转动盘5、刮料板6、第一滑槽7、第一连接块8、第一滑杆9、挡盘10、第一弹簧11、L型支撑架12、转动环13、第二滑杆14、弧形清洁板15、第二弹簧16、拨动块17、第一凹槽18、第一转杆19、输送带20、第一电机21、L型固定板22、除料板23、通水孔24、喷水盘25、喷水头26、第二滑槽27、升降丝杆28、第一滑块29、清理环30、第一齿轮31、第二电机32、固定套33、内齿环34、固定底座35、第二齿轮36、驱动电机37、第三齿轮38、齿链39。

具体实施方式

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种便捷式3D打印机喷头清洁器，包括清理箱1，清理箱1底部固定连通有排水管2，清理箱1底部中间位置贯穿有与其转动连接的第一转轴3，清理箱1底部连接有用于驱动第一转轴3转动的驱动机构，第一转轴3上连接有喷头内壁清洁机构，喷头内壁清洁机构用于清洗打印机喷头的内侧壁，清理箱1内侧壁上还设置有喷头外壁清洁机构，喷头内壁清洁机构插入打印机喷头内清洗的同时带动喷头外壁清洁机构对打印机喷头的外侧壁进行清洗；

喷头内壁清洁机构包括固定连接在第一转轴3上的转动柱4，转动柱4底端固定连接有转动盘5，转动盘5位于清理箱1的内侧，转动柱4内部嵌设有四个刮料板6，转动盘5内部开设有用于供刮料板6移动的第一滑槽7，四个刮料板6上下面均固定连接有第一连接块8，每个第一连接块8内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆9，每个第一滑杆9外端均固定连接有挡盘10，且第一滑杆9内端均固定连接在第一转轴3的外表面上，每个第一滑杆9外表面上均套设有位于挡盘10和第一连接块8之间的第一弹簧11；

喷头外壁清洁机构包括固定连接在清理箱1内侧壁上的四个L型支撑架12，四个L型支撑架12顶部共同放置有转动环13，转动环13内部贯穿有与其滑动连接的第二滑杆14，第二滑杆14内端固定连接有弧形清洁板15，弧形清洁板15用于贴合打印机喷头的外表面，第二滑杆14上套设有位于弧形清洁板15和转动环13之间的第二弹簧16，转动盘5外表面上固定连接有若干呈圆周分布的拨动块17，拨动块17用于拨动弧形清洁板15转动；

工作时，现有技术中在利用3D打印机打印后，打印机的喷头停止排出物料后，部分已熔融的物料停留在打印头内，凝结后物料会严重影响喷头下次稳定的出料，容易导致打印效果变差，不易控制等现象，且若长时间不使用打印机，物料彻底凝固会堵塞喷头，且现有的喷头清理机构在清洁喷头时，需要将固定大小的刮刀插入喷头内部，刮刀插入时，可能会出现偏差，极易损伤喷头，本发明提供一种技术方案，用以解决上问题，本发明在使用时，本发明通过可多个方向移动的直线电机装置(为现有技术不做赘述)安装在3D打印机的内侧壁上，然后在3D打印机打印完成后，直线电机装置使清理箱1移动，直至3D打印机的喷头移动插入转动柱4内，此时，第一弹簧11挤压第一连接块8，使四个刮料板6缩入转动柱4内，转动柱4直径远小于喷头的内径，避免在喷头插入时与转动柱4碰撞，避免损坏喷头，然后，启动驱动机构带动第一转轴3转动，第一转轴3带动转动柱4和其上的四个刮料板6同时进行快速转动，四个刮料板6在离心力的作用下沿第一滑杆9向外滑动，压缩第一弹簧11，使得四个刮料板6均被甩出，四个刮料板6外端与喷头的内侧壁接触，在转动柱4持续转动过程中，转动柱4带动四个刮料板6一同转动，四个被甩出的刮料板6对喷头内侧壁进行刮动清洁，去除喷头内部的遗留物料，刮动的物料沿刮料板6落在转动盘5的顶部，进行预收集，同时，在喷头下落插入过程中，喷头外表面挤压弧形清洁板15，使弧形清洁板15向外侧移动，压缩第二弹簧16，弧形清洁板15贴在喷头的外侧壁上，在第一转轴3、转动柱4转动过程中，转动柱4带动转动盘5一同转动，转动盘5通过拨动块17作用弧形清洁板15，使弧形清洁板15、第二滑杆14、第二弹簧16和转动环13一同在四个L型支撑架12顶部进行转动，弧形清洁板15将喷头外表面上粘附的物料进行刮动清洁，避免部分物料在打印后拉丝粘附在喷头外表面上，对喷头内外表面进行彻底的清洁，在清洁一端时间后，驱动机构停止转动，第一转轴3和转动柱4停止转动，四个刮料板6在第一弹簧11作用下缓慢向内侧移动，缩入转动柱4内，转动柱4外侧壁对缩入的刮料板6外表面进行刮动，去除刮料板6外表面上停留的物料，四个刮料板6再次缩入转动柱4，避免刮料板6与喷头接触，避免在喷头退出时与刮料板6接触损伤，保护喷头，从而实现在每次打印完成后需要对喷头进行清洁时，先将喷头移动至清理箱1顶部，在利用驱动机构带动第一转轴3、转动柱4、刮料板6转动，将刮料板6甩出转动柱4，使刮料板6贴合在喷头的内侧壁上，在不断转动过程中，对喷头内侧壁进行刮料清洁，并同时带动外侧的弧形清洁板15对喷头的底部外表面也进行清洁，避免喷头物料拉丝粘附在喷头的外表面，对喷头内外侧壁进行彻底的清洁，保证喷头的下次的打印的稳定性。

作为本发明的进一步方案，转动柱4内部开设有四个第一凹槽18，刮料板6滑动在第一凹槽18内侧壁上，四个刮料板6外侧壁上均转动连接有两个第一转杆19，每两个第一转杆19之间均共同传动连接有输送带20，顶部第一转杆19外端均固定连接有第一电机21，第一电机21底部固定连接有L型固定板22，L型固定板22左端固定连接在刮料板6的外侧壁上，L型固定板22位于输送带20的内侧，每个输送带20外表面上均固定连接有除料板23，除料板23与刮料板6的外表面接触；工作时，由于在刮料板6被甩出不停转动刮料过程中，物料较为粘稠，在离心力和自身粘附性的作用下，可能会粘附在爱刮料板6的挂料面上，不易直接落在转动盘5顶部，通过在刮料板6沿第一滑槽7向外被甩出时，带动两个第一转杆19、输送带20和第一电机21同时向外移动，第一电机21启动，带动第一转轴3和输送带20不停转动，输送带20传动过程中，带动与其固定连接的除料板23向下传动，出料板紧贴在刮料板6刮料面上，将停留在刮料板6的物料不停向下刮动，输送至转动盘5顶部，以此实现快速将刮料板6的物料输送到转动盘5顶部的目的，避免物料停留在刮料板6的避免上，在不断转动过程中再次粘附在喷头的内侧壁上，有利于刮料板6彻底对喷头内侧壁进行清洁。

作为本发明的进一步方案，第一转轴3中部开设有通水孔24，第一转轴3顶端固定连通有喷水盘25，喷水盘25顶部为锥形，喷水盘25外表面上固定连通有若干呈圆周阵列的喷水头26；工作时，由于部分物料可能已经凝固在喷头的内侧壁上，仅利用刮料板6对进行硬性刮动可能会损伤喷头，并且仅利用刮料板6清洁喷头内侧壁可能仍有薄薄一层物料粘附在喷头内侧壁上，通过将第一转轴3中部开设有通水孔24，在转动清洁过程中，向通水孔24内通入清洁剂，清洁剂进行喷水盘25内，然后，在不断快速转动过程中，沿喷水盘25的四周的喷水头26喷射在喷头内侧壁上，清洁剂沿喷头内侧壁向下流动，清洁剂可对凝固的物料进行湿润，并且润滑喷头的内侧壁，降低凝固的物料的粘附力，再配合四个刮料板6不断刮动喷头内侧壁，从而实现将喷头内侧壁上凝固的物料进行彻底刮动清除，并且清洁剂可对喷头内侧被进行冲洗，可彻底清除喷头内部的物料，清洁剂带动物料能不断的向下输送，也可一定程度上避免物料粘附在转动柱4和刮料板6上，保证清洁机构的整洁，有利于下次清洁。

作为本发明的进一步方案，转动柱4内部开设有两个第二滑槽27，两个第二滑槽27内部设有转动连接在喷水盘25底部的升降丝杆28，两个升降丝杆28底端均贯穿转动盘5和清理箱1并与其转动连接，清理箱1底部连接有用于驱动两个升降丝杆28同时转动的转动机构，两个升降丝杆28外表面上均螺纹连接有第一滑块29，第一滑块29滑动连接在第二滑槽27内侧壁上，两个第一滑块29外端共同固定连接有清理环30，清理环30内侧壁与转动柱4的外表面贴合；

转动机构包括两个第一齿轮31，两个第一齿轮31分别固定连接在两个升降丝杆28的外表面上，前侧升降丝杆28底端固定连接有第二电机32，清理箱1底部固定连接有两个固定套33，两个固定套33内部共同卡接有内齿环34，内齿环34与两个第一齿轮31向啮合，两个固定套33前表面上共同固定连接有固定底座35，第二电机32固定连接在固定底座35的顶部；

工作时，由于刮料板6刮料完后，缩回转动柱4内部时，部分物料会被刮动停留在转动柱4的外表面上，可能会影响下次刮料板6刮料，通过在刮料板6缩入转动柱4后，启动第二电机32，带动前侧的升降丝杆28和第一齿轮31转动，前侧的第一齿轮31通过内齿环34带动后侧的第一齿轮31转动，从而同时带动后侧的升降丝杆28转动，两个升降丝杆28同时驱动两个第一滑块29沿第二滑槽27向下滑动，带动清理环30开始沿转动柱4外表面向下移动，清理环30向下刮除转动柱4外表面上停留的物料，将其刮动到转动盘5的顶部，从而实现对转动柱4外表面的清洁，避免转动柱4的外表面上停留较多的物料，保证刮料板6的顺利移动刮料，有利于刮料板6后续对喷头的清洁。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括第二齿轮36，第二齿轮36固定连接在第一转轴3的外表面上，第二齿轮36位于清理箱1的底部，清理箱1的底部固定连接有驱动电机37，驱动电机37的输出轴底端固定连接有第三齿轮38，第三齿轮38通过齿链39与第二齿轮36传动连接；工作时，由于第一转轴3中部开设有通水孔24，无法在其底部直接添加驱动机构，并且需要带动第一转轴3转动，通过启动驱动电机37，带动第三齿轮38转动，第三齿轮38通过齿链39带动第二齿轮36和第一转轴3转动，从而实现带动第一转轴3转动。

Claims (8)

1.一种便捷式3D打印机喷头清洁器，包括清理箱(1)，其特征在于：所述清理箱(1)底部固定连通有排水管(2)，所述清理箱(1)底部中间位置贯穿有与其转动连接的第一转轴(3)，所述清理箱(1)底部连接有用于驱动第一转轴(3)转动的驱动机构，所述第一转轴(3)上连接有喷头内壁清洁机构，所述喷头内壁清洁机构用于清洗打印机喷头的内侧壁，所述清理箱(1)内侧壁上还设置有喷头外壁清洁机构，所述喷头内壁清洁机构插入打印机喷头内清洗其内侧壁的同时带动喷头外壁清洁机构对打印机喷头的外侧壁进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式3D打印机喷头清洁器，其特征在于：所述喷头内壁清洁机构包括固定连接在第一转轴(3)上的转动柱(4)，所述转动柱(4)底端固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)位于清理箱(1)的内侧，所述转动柱(4)内部嵌设有四个刮料板(6)，所述转动盘(5)内部开设有用于供刮料板(6)移动的第一滑槽(7)，四个所述刮料板(6)上下面均固定连接有第一连接块(8)，每个所述第一连接块(8)内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆(9)，每个所述第一滑杆(9)外端均固定连接有挡盘(10)，且所述第一滑杆(9)内端均固定连接在第一转轴(3)的外表面上，每个所述第一滑杆(9)外表面上均套设有位于挡盘(10)和第一连接块(8)之间的第一弹簧(11)。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式3D打印机喷头清洁器，其特征在于：所述喷头外壁清洁机构包括固定连接在清理箱(1)内侧壁上的四个L型支撑架(12)，四个所述L型支撑架(12)顶部共同放置有转动环(13)，所述转动环(13)内部贯穿有与其滑动连接的第二滑杆(14)，所述第二滑杆(14)内端固定连接有弧形清洁板(15)，所述弧形清洁板(15)用于贴合打印机喷头的外表面，所述第二滑杆(14)上套设有位于弧形清洁板(15)和转动环(13)之间的第二弹簧(16)，所述转动盘(5)外表面上固定连接有若干呈圆周分布的拨动块(17)，所述拨动块(17)用于拨动弧形清洁板(15)转动。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式3D打印机喷头清洁器，其特征在于：所述转动柱(4)内部开设有四个第一凹槽(18)，所述刮料板(6)滑动在第一凹槽(18)内侧壁上，四个所述刮料板(6)外侧壁上均转动连接有两个第一转杆(19)，每两个所述第一转杆(19)之间均共同传动连接有输送带(20)，顶部所述第一转杆(19)外端均固定连接有第一电机(21)，所述第一电机(21)底部固定连接有L型固定板(22)，所述L型固定板(22)左端固定连接在刮料板(6)的外侧壁上，所述L型固定板(22)位于输送带(20)的内侧，每个所述输送带(20)外表面上均固定连接有除料板(23)，所述除料板(23)与刮料板(6)的外表面接触。

5.根据权利要求2所述的一种便捷式3D打印机喷头清洁器，其特征在于：所述第一转轴(3)中部开设有通水孔(24)，所述第一转轴(3)顶端固定连通有喷水盘(25)，所述喷水盘(25)顶部为锥形，所述喷水盘(25)外表面上固定连通有若干呈圆周阵列的喷水头(26)。

6.根据权利要求3所述的一种便捷式3D打印机喷头清洁器，其特征在于：所述转动柱(4)内部开设有两个第二滑槽(27)，两个所述第二滑槽(27)内部设有转动连接在喷水盘(25)底部的升降丝杆(28)，两个所述升降丝杆(28)底端均贯穿转动盘(5)和清理箱(1)并与其转动连接，所述清理箱(1)底部连接有用于驱动两个升降丝杆(28)同时转动的转动机构，两个所述升降丝杆(28)外表面上均螺纹连接有第一滑块(29)，所述第一滑块(29)滑动连接在第二滑槽(27)内侧壁上，两个所述第一滑块(29)外端共同固定连接有清理环(30)，所述清理环(30)内侧壁与转动柱(4)的外表面贴合。

7.根据权利要求4所述的一种便捷式3D打印机喷头清洁器，其特征在于：所述转动机构包括两个第一齿轮(31)，两个所述第一齿轮(31)分别固定连接在两个升降丝杆(28)的外表面上，前侧所述升降丝杆(28)底端固定连接有第二电机(32)，所述清理箱(1)底部固定连接有两个固定套(33)，两个所述固定套(33)内部共同卡接有内齿环(34)，所述内齿环(34)与两个第一齿轮(31)向啮合，两个所述固定套(33)前表面上共同固定连接有固定底座(35)，所述第二电机(32)固定连接在固定底座(35)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种便捷式3D打印机喷头清洁器，其特征在于：所述驱动机构包括第二齿轮(36)，所述第二齿轮(36)固定连接在第一转轴(3)的外表面上，所述第二齿轮(36)位于清理箱(1)的底部，所述清理箱(1)的底部固定连接有驱动电机(37)，所述驱动电机(37)的输出轴底端固定连接有第三齿轮(38)，所述第三齿轮(38)通过齿链(39)与第二齿轮(36)传动连接。

Images