CN117080569A - 一种锂电池生产用防残留设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池生产用防残留设备。本发明的技术问题为：现有技术人工清洗锂电池工作量大，效率低，且无法对残留的密封胶进行清洗，而现有的锂电池组贴附加热膜的方式，存在加热膜加热效率低，加热效果不好。技术方案如下：一种锂电池生产用防残留设备，包括有工作台、第一收集箱和清洗系统等；工作台上设置有第一收集箱；第一收集箱连接有清洗系统。本发明通过清洗系统对软包锂电池表面滴落后固化的密封胶进行了深度清理，且清洗系统还能够对自身进行自清洗，保证了清洗系统长时间工作后的清洁效果。

Description

一种锂电池生产用防残留设备

技术领域

本发明涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池生产用防残留设备。

背景技术

现有技术需将软包锂电池堆叠成锂电池组，用于提高电池容量和供电电压，而软包锂电池叠组成锂电池组前，需要对软包电池表面进行清洗，现有方式一般通过人工蘸取清洁溶液对软包电池表面残留的电解液进行擦拭，人工擦拭工作量大，且效率较低，若生产过程中软包电池表面滴有残留的且高度固化的密封胶，人工难以通过擦拭将密封溶解，且易在擦拭过程中将软包锂电池表面的划破，致使电池报废；

为使理电池组能够在低温环境下工作，现有技术一般直接在锂电池组外贴附一层加热膜，对锂电池进行加热，但由于锂电池组为软包锂电池堆叠而成，堆叠于锂电池组中部的软包锂电池仅有两侧窄边与加热膜接触，加热效率低，且由于加热不均，软包锂电池间存在温差，加热效果不好。

发明内容

为了克服现有技术人工清洗锂电池工作量大，效率低，且无法对残留的密封胶进行清洗，而现有的锂电池组贴附加热膜的方式，存在加热膜加热效率低，加热效果不好的缺点，本发明提供一种锂电池生产用防残留设备。

技术方案如下：一种锂电池生产用防残留设备，包括有工作台、输送带、第一收集箱、第一安装板、清洗系统、堆叠系统和注射系统；工作台上安装有用于输送软包锂电池的输送带；工作台上设置有第一收集箱，且第一收集箱位于输送带左侧；工作台上固接有第一安装板，且输送带右部穿过第一安装板右侧；第一收集箱和第一安装板共同连接有清洗系统；工作台和第一安装板共同连接有用于堆叠软包锂电池的堆叠系统，且堆叠系统与清洗系统连接；工作台、第一安装板和堆叠系统共同连接有注射系统。

作为优选，清洗系统包括有预清洗组件；第一收集箱和第一安装板共同连接有用于对软包锂电池表面进行清洗的预清洗组件；预清洗组件包括有第一导轨、第一移动块、第一推杆、第一夹持器、第二安装板、第二推杆、清洗台、第二导轨、第二移动块、第一电机、第三推杆、第二电机、第三安装板、第三电机、刷板、第一喷嘴和吸液棉；第一安装板下侧安装有第一导轨；第一导轨有部滑动连接有第一移动块；第一移动块下侧安装有第一推杆；第一推杆伸缩部安装有第一夹持器；工作台固接有第二安装板，且第二安装板位于第一收集箱后方；第二安装板安装有至少两个第二推杆；所有第二推杆的伸缩部共同固接有清洗台，清洗台左侧和右侧均设计有多个电动夹手；第一收集箱左右两侧各安装有一个第二导轨；两个第二导轨各滑动连接有一个第二移动块；两个第二移动块各转动连接有一个第三推杆；右侧的第二移动块安装有第一电机，第一电机输出轴与第三推杆，第一电机用于带动右侧的第三推杆转动；两个第三推杆伸缩部各转动连接有一个第三安装板；右侧的第三推杆伸缩部安装有第二电机，第二电机输出轴与第三安装板，第二电机用于带动右侧的第三安装板转动；两个的第三安装板上部共同转动连接有用于刷洗软包锂电池表面残留密封胶的刷板；右侧的第三安装板上安装有第三电机，第三电机输出轴与刷板连接，第三电机用于带动刷板转动；刷板上侧中部设计有一排长拨动部，且长拨动部顶端设计有压力传感器；刷板上侧前部设计有两排软刷毛；刷板上侧后部设计有一排短拨动部，且所有长拨动部和短拨动部根部均设置有用于使自身转动的微型电机；刷板上部为可形变的柔性材料；刷板上侧设计有两排硬刷毛，且两排硬刷毛位于长拨动部和短拨动部之间；刷板上侧前部和后部各固接有一排第一喷嘴；刷板内设计有空腔，左端穿过左侧的第三安装板设计有进液口，且刷板内的空腔与第一喷嘴连通；两个第三安装板共同可拆卸连接有用于擦拭完成刷洗的软包锂电池的吸液棉；吸液棉位于刷板下方。

作为优选，硬刷毛顶端设计有软质刷毛，其顶端周围设计有若干倾斜朝向的软质刷毛。

作为优选，清洗系统还包括有自清洗组件；第一收集箱连接有自清洗组件，且自清洗组件与吸液棉连接；自清洗组件由第三导轨、第三移动块、第一拨动杆、挤压套、楔形块和第二拨动杆组成；第一收集箱一侧安装有第三导轨；第三导轨滑动连接有第三移动块；第三移动块后侧固接有四个第一拨动杆，且上方的两个第一拨动杆与下方的两个第一拨动杆相互对称；吸液棉右端滑动连接有挤压套；挤压套前侧和后侧各固接有一个楔形块；两个楔形块各固接有一个第二拨动杆。

作为优选，堆叠系统包括有堆叠组件；工作台连接有堆叠组件，且堆叠组件与第一导轨连接；堆叠组件用于将软包锂电池堆叠排列成锂电池组；堆叠组件由第四移动块、第四推杆、第二夹持器、放置台、第五推杆、第四安装板、第六推杆、弧形板、第四导轨、第五移动块、第七推杆和出卷器组成；第一导轨滑动连接有第四移动块；第四移动块安装有第四推杆；第四推杆伸缩部安装有第二夹持器；工作台固接有放置台；工作台安装有不少于四个第五推杆，且所有第五推杆分成两组平均分布于放置台前方和后方；前方的一组第五推杆伸缩部共同固接有一个第四安装板，后方的一组第五推杆伸缩部共同固接有另一个第四安装板；两个第四安装板各安装有多个第六推杆；所有第六推杆伸缩部均固接有一个用于对软包锂电池进行限位的弧形板；第一安装板安装有第四导轨；第四导轨滑动连接有第五移动块；第五移动块安装有第七推杆；第七推杆伸缩部安装有用于在软包锂电池表面贴附条形电热膜的出卷器；出卷器上设计有两个涂胶辊。

作为优选，堆叠系统还包括有干燥组件；工作台和第二夹持器共同连接有用于在堆叠前对软包锂电池表面进行干燥处理的干燥组件；干燥组件由第一烘干器和第二烘干器组成；第二夹持器底部安装有多个第一烘干器，且所有第一烘干器均通过第二夹持器内的管路连通，并共同连通有一个进液总管；工作台通过一个连接板安装有一排第二烘干器，且所有第二烘干器均通过连接板内管路互相连通，并共同连通有另一个进液总管。

作为优选，第一夹持器和第二夹持器均设计有四个电动吸盘。

作为优选，注射系统包括有注射组件；工作台连接有用于填充熔化树脂凝胶的注射组件，且注射组件位于放置台两侧；注射组件由两个注射部件组成；工作台连接有两个注射部件，且一个注射部件位于放置台左侧前方，另一个注射部件位于放置台左侧后方；注射部件由第八推杆、第九推杆和弧形出胶板组成；工作台左部安装有第八推杆；第八推杆伸缩部安装有第九推杆；第九推杆伸缩部固接有弧形出胶板，弧形出胶板左端设计有进胶口，右端设计有出胶口，且弧形出胶板与防残留组件连接。

作为优选，还包括有用于树脂凝胶的第二喷嘴；两个第四安装板相向侧各固接有若干个第二喷嘴；两个第四安装板内均设计有空腔，左端设计有与空腔连通的进液口，且第四安装板内的空腔均与第二喷嘴连通。

作为优选，注射系统还包括有防残留组件；工作台、放置台和弧形出胶板共同连接有防残留组件；防残留组件由第二收集箱和两个刮除部件组成；工作台设置有第二收集箱，且第二收集箱与放置台左侧接触；工作台和弧形出胶板共同连接有两个刮除部件；刮除部件由第十推杆、第五安装板、擦拭块、第四电机和刮板组成；工作台左部安装有第十推杆；第十推杆伸缩部固接有第五安装板；第五安装板后侧固接有擦拭块；第五安装板右侧安装有第四电机；第四电机输出轴穿过第五安装板固接有刮板。

有益效果：本发明通过清洗系统实现了对软包锂电池表面残留电解液的清洗的同时，还针对滴落固化的密封胶进行了深度清理，且在保证清洗效果的同时防止了对软包锂电池表面包裹的铝塑膜的损坏，保证了条形电热膜的贴附效果，此外，清洗系统还能够对自身进行自清洗，防止了清洗系统上废料的残留，保证了清洗系统长时间工作后的清洁效果。

本发明通过注射系统在条形电热膜弯折部位填充树脂凝胶，使软包锂电池在发生膨胀时，通过树脂凝胶缓冲软包锂电池对条形电热膜造成的压力，进而防止了条形电热膜断裂，从而实现了通过一张条形电热膜对整个锂电池组内的软包锂电池进行加热，简化了条形电热膜贴附工作，提高了堆叠组装效率，并降低了加装条形电热膜的成本。

附图说明

图1为本发明锂电池生产用防残留设备公开的结构示意图；

图2为本发明锂电池生产用防残留设备公开的清洗系统的结构示意图；

图3为本发明锂电池生产用防残留设备公开的图2的A处放大图；

图4为本发明锂电池生产用防残留设备公开的清洗系统的部分结构示意图；

图5为本发明锂电池生产用防残留设备公开的清洗系统中预清洗组件的部分结构示意图；

图6为本发明锂电池生产用防残留设备公开的图4的B处放大图；

图7为本发明锂电池生产用防残留设备公开的清洗系统中自清洗组件的结构示意图；

图8为本发明锂电池生产用防残留设备公开的堆叠系统的结构示意图；

图9为本发明锂电池生产用防残留设备公开的堆叠系统中堆叠组件的部分结构示意图；

图10为本发明锂电池生产用防残留设备公开的堆叠系统中干燥组件的部分结构示意图；

图11为本发明锂电池生产用防残留设备公开的注射系统的结构示意图；

图12为本发明锂电池生产用防残留设备公开的注射系统中注射组件的部分结构示意图；

图13为本发明锂电池生产用防残留设备公开的图11的C处放大图；

图14为本发明锂电池生产用防残留设备公开的注射系统中防残留组件的部分结构示意图。

附图标记说明：1-工作台，2-输送带，3-第一收集箱，4-第一安装板，101-第一导轨，102-第一移动块，103-第一推杆，104-第一夹持器，105-第二安装板，106-第二推杆，107-清洗台，108-第二导轨，109-第二移动块，1010-第一电机，1011-第三推杆，1012-第二电机，1013-第三安装板，1014-第三电机，1015-刷板，1016-第一喷嘴，1017-吸液棉，111-第三导轨，112-第三移动块，113-第一拨动杆，114-挤压套，115-楔形块，116-第二拨动杆，201-第四移动块，202-第四推杆，203-第二夹持器，204-放置台，205-第五推杆，206-第四安装板，207-第六推杆，208-弧形板，209-第四导轨，2010-第五移动块，2011-第七推杆，2012-出卷器，211-第一烘干器，212-第二烘干器，301-第八推杆，302-第九推杆，303-弧形出胶板，304-第二喷嘴，311-第二收集箱，312-第十推杆，313-第五安装板，314-擦拭块，315-第四电机，316-刮板，1015a-软刷毛，1015b-硬刷毛，1015c-长拨动部，1015d-短拨动部，100-软包锂电池，200-电热膜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种锂电池生产用防残留设备，如图1-7所示，包括有工作台1、输送带2、第一收集箱3、第一安装板4、清洗系统、堆叠系统和注射系统；工作台1上安装有输送带2；工作台1上螺栓连接有第一收集箱3，且第一收集箱3位于输送带2左侧；工作台1上固接有第一安装板4，且输送带2右部穿过第一安装板4右侧；第一收集箱3和第一安装板4共同连接有清洗系统；工作台1和第一安装板4共同连接有堆叠系统，且堆叠系统与清洗系统连接；通过堆叠系统将软包锂电池100堆叠成组，并将条形电热膜200以S形缠绕贴附在软包锂电池100之间，对软包锂电池100进行加热；工作台1、第一安装板4和堆叠系统共同连接有注射系统。

如图2-5所示，清洗系统包括有预清洗组件；第一收集箱3和第一安装板4共同连接有预清洗组件；预清洗组件包括有第一导轨101、第一移动块102、第一推杆103、第一夹持器104、第二安装板105、第二推杆106、清洗台107、第二导轨108、第二移动块109、第一电机1010、第三推杆1011、第二电机1012、第三安装板1013、第三电机1014、刷板1015、第一喷嘴1016和吸液棉1017；第一安装板4下侧安装有第一导轨101；第一导轨101有部滑动连接有第一移动块102；第一移动块102下侧安装有第一推杆103；第一推杆103伸缩部安装有第一夹持器104；工作台1固接有第二安装板105，且第二安装板105位于第一收集箱3后方；第二安装板105安装有两个第二推杆106；所有第二推杆106的伸缩部共同固接有清洗台107，清洗台107左侧和右侧均设计有两个电动夹手；第一收集箱3左侧安装有一个第二导轨108，右侧安装有另一个第二导轨108；两个第二导轨108各滑动连接有一个第二移动块109；两个第二移动块109各转动连接有一个第三推杆1011；右侧的第二移动块109安装有第一电机1010，第一电机1010输出轴与第三推杆1011，第一电机1010用于带动右侧的第三推杆1011转动；两个第三推杆1011伸缩部各转动连接有一个第三安装板1013；右侧的第三推杆1011伸缩部安装有第二电机1012，第二电机1012输出轴与第三安装板1013，第二电机1012用于带动右侧的第三安装板1013转动；两个的第三安装板1013上部共同转动连接有刷板1015；右侧的第三安装板1013上安装有第三电机1014，第三电机1014输出轴与刷板1015连接，第三电机1014用于带动刷板1015转动；刷板1015上侧中部设计有一排长拨动部1015c，且长拨动部1015c顶端设计有压力传感器，在长拨动部1015c顶端贴在软包锂电池100表面移动过程中，可通过检测到的压力变化情况得出密封胶残留位置；刷板1015上侧前部设计有两排软刷毛1015a；刷板1015上侧后部设计有一排短拨动部1015d，且所有长拨动部1015c和短拨动部1015d根部均设置有用于使自身转动的微型电机；刷板1015上部为可形变的柔性材料，用于防止对长拨动部1015c和短拨动部1015d的转动造成阻碍；刷板1015上侧设计有两排硬刷毛1015b，且两排硬刷毛1015b位于长拨动部1015c和短拨动部1015d之间；刷板1015上侧前部和后部各固接有一排第一喷嘴1016；刷板1015内设计有空腔，左端穿过左侧的第三安装板1013设计有进液口，且刷板1015内的空腔与第一喷嘴1016连通；两个第三安装板1013共同螺栓连接有吸液棉1017，吸液棉1017中部设计有定型板，并通过定型板与两个第三安装板1013螺栓连接，便于将吸液棉1017拆卸后进行更换；吸液棉1017位于刷板1015下方；通过刷板1015对软包锂电池100表面进行刷洗后，再通过吸液棉1017擦拭软包锂电池100表面清洁液。

硬刷毛1015b顶端设计有软质刷毛，其顶端周围设计有若干倾斜朝向的软质刷毛，通过硬刷毛1015b顶端设计的软质刷毛提高软质刷毛的刷洗效果，并防止硬刷毛1015b搓破软包锂电池100。

上述实施例1的工作原理为：本发明开始工作前，先将刷板1015左侧的进液口与外设的清洗剂输送机连接，再通过第一移动块102在第一导轨101上进行移动，带动第一夹持器104和软包锂电池100向左或向右移动，再通过第一推杆103推出或回缩带动第一夹持器104和软包锂电池100上下移动，从而将软包锂电池100运送至第一收集箱3上方。

之后，通过控制第二移动块109沿第二导轨108方向移动，带动刷板1015和吸液棉1017前后移动，通过控制第一电机1010带动第三推杆1011前后摆动进而带动刷板1015和吸液棉1017前后摆动，通过控制第三推杆1011伸缩带动刷板1015和吸液棉1017伸缩，使刷板1015能够贴近软包锂电池100下表面进行刷洗动作，且通过上述零件的配合，使刷板1015能够对软包锂电池100弧形边缘一并进行清洗，且在此过程中，刷板1015与软包锂电池100间间距保持在长拨动部1015c尖端正好与软包锂电池100表面接触，此时软刷毛1015a尖端及硬刷毛1015b尖端的软质刷毛与软包锂电池100接触并进行刷洗，同时通过第一喷嘴1016喷出清洗剂，配合刷板1015进行刷洗工作，刷下软包锂电池100表面灰尘，同时通过清洗剂将电解液溶解。

需要注意的是，在刷板1015过程中，长拨动部1015c将沿软包锂电池100表面拨动，通过长拨动部1015c顶端的压力传感器，即可测得软包锂电池100表面的平整度，进而检测出软包锂电池100表面残留的密封胶位置。

待软包锂电池100下表面及弧形侧边刷洗完成后，通过控制第二电机1012带动第三安装板1013转动，进而带动刷板1015和吸液棉1017转动，使刷板1015和吸液棉1017调换位置，再通过吸液棉1017外侧对软包锂电池100下表面及弧形侧边进行擦拭，使溶解污渍后的清洗剂转移至吸液棉1017中，完成对软包锂电池100下表面的初步清洗工作。

之后，再次控制刷板1015和吸液棉1017调换位置，使刷板1015朝向软包锂电池100下表面，之后通过控制第二导轨108和第二移动块109配合带动刷板1015移动至密封胶残留位置正下方，再通过控制长拨动部1015c和短拨动部1015d根部的微型电机，分别带动长拨动部1015c和短拨动部1015d沿根部进行转动，使封胶残留位置处的长拨动部1015c和短拨动部1015d朝右侧转动，从而将硬刷毛1015b向右侧弯折，其他部位的长拨动部1015c和短拨动部1015d向左侧转动，从而将软刷毛1015a和硬刷毛1015b一同向左侧弯折，再通过控制第三电机1014带动刷板1015以俯视的角度顺时针方向转动，再控制刷板1015贴近软包锂电池100表面进行刷洗工作，此过程中，由于密封胶残留部位硬刷毛1015b倾斜方向与刷板1015转动方向一致，故能更好地对密封胶残留部位进行刷洗。其他部位硬刷毛1015b倾斜方向与刷板1015转动方向相反，且通过短拨动部1015d将硬刷毛1015b压至贴附在长拨动部1015c上，使硬刷毛1015b尖端短于长拨动部1015c，从而使此部位仅通过长拨动部1015c和软刷毛1015a与软包锂电池100表面接触，防止了硬刷毛1015b对软包锂电池100表面直接进行刷洗，避免了硬刷毛1015b将软包锂电池100铝塑膜刮破，同时达到了针对性清洗的目的。

需要注意的是，在针对软包锂电池100密封胶残留部位刷洗过程中，将通过控制第一喷嘴1016针对密封胶残留部位喷出清洗液，配合硬刷毛1015b进行清洗工作，加速密封胶软化脱落，并减少了清洗液的浪费。

需要注意的是，在刷板1015带动转动硬刷毛1015b转动过程中，将使硬刷毛1015b与吸液棉1017接触，使硬刷毛1015b刷下的污渍被吸液棉1017粘附，从而防止了污渍残留在硬刷毛1015b上，保证了硬刷毛1015b的清洗效果。

之后，控制刷板1015复位，再通过控制第二推杆106带动清洗台107向前方移动至软包锂电池100下方，再通过控制第一夹持器104将软包锂电池100放置在清洗台107上，并通过清洗台107进行夹持固定，随后，通过控制第三推杆1011带动刷板1015和吸液棉1017移动至软包锂电池100上方，再重复上述刷洗及擦拭工作对软包锂电池100上表面进行清洗工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6-7所示，清洗系统还包括有自清洗组件；第一收集箱3连接有自清洗组件，且自清洗组件与吸液棉1017连接；自清洗组件由第三导轨111、第三移动块112、第一拨动杆113、挤压套114、楔形块115和第二拨动杆116组成；第一收集箱3一侧安装有第三导轨111；第三导轨111左端滑动连接有第三移动块112；第三移动块112后侧固接有四个第一拨动杆113，且上方的两个第一拨动杆113与下方的两个第一拨动杆113相互对称；吸液棉1017右端活动式套接有挤压套114；挤压套114前侧和后侧各固接有一个楔形块115，两个楔形块115可分别卡入上方的两个第一拨动杆113和下方的两个第一拨动杆113之间，从而通过第三移动块112和第一拨动杆113带动楔形块115和挤压套114沿第三导轨111左右移动，从而使挤压套114挤出吸液棉1017内的污水；两个楔形块115各固接有一个第二拨动杆116。

上述实施例2的工作原理为：需要注意的是，在完成对软包锂电池100的转运后，可通过控制预清洗组件的吸液棉1017对清洗台107进行擦拭，防止对下一个软包锂电池100造成污染，随后通过控制第二电机1012带动刷板1015和吸液棉1017从上往下看顺时针转动90度，再通过控制第三电机1014带动刷板1015再次从上往下看顺时针方向转动90度，使刷板1015朝向下方，再通过第二导轨108、第二移动块109、第一电机1010、第三推杆1011和第二电机1012配合，带动楔形块115插入第一拨动杆113之间，随后，通过控制第三移动块112沿第三导轨111方向移动，带动第一拨动杆113向左移动，进而通过楔形块115带动挤压套114向左移动，从而挤出吸液棉1017中的废液并刮除其表面的污渍，并通过第一收集箱3进行收集，且此过程中，通过第二拨动杆116可避开长拨动部1015c和短拨动部1015d，拨动硬刷毛1015b深处，对硬刷毛1015b进行梳理的同时将深处的杂质拨下，防止了杂质的堆积影响硬刷毛1015b的刷洗效果，待挤压套114被拨至最左侧后，再通过控制第三电机1014带动刷板1015再次从上往下看顺时针方向转动180度，使刷板1015朝向上方，将挤压套114拨回原位，再次对吸液棉1017进行清理，并对软刷毛1015a进行梳理，待自清洗完成后，控制清洗系统复位，等待第一夹持器104运送下一个软包锂电池100重复清洗工作。

实施例3

在实施例2的基础上，如图8-9所示，堆叠系统包括有堆叠组件；工作台1连接有堆叠组件，且堆叠组件与第一导轨101连接；堆叠组件由第四移动块201、第四推杆202、第二夹持器203、放置台204、第五推杆205、第四安装板206、第六推杆207、弧形板208、第四导轨209、第五移动块2010、第七推杆2011和出卷器2012组成；第一导轨101滑动连接有第四移动块201；第四移动块201安装有第四推杆202；第四推杆202伸缩部安装有第二夹持器203，且第二夹持器203为左右两侧各设置有两个电动夹手的夹持卡盘；工作台1上侧左部固接有放置台204；工作台1安装有四个第五推杆205，且两个第五推杆205位于放置台204前方，另外两个第五推杆205位于放置台204后方；前方的两个第五推杆205伸缩部共同固接有一个第四安装板206，后方的两个第五推杆205伸缩部共同固接有另一个第四安装板206；两个第四安装板206各安装有七个第六推杆207；所有第六推杆207伸缩部均固接有一个弧形板208，通过弧形板208对软包锂电池100限位，防止软包锂电池100堆叠过程中发生错位；第一安装板4安装有前后朝向的第四导轨209；第四导轨209滑动连接有第五移动块2010；第五移动块2010安装有第七推杆2011；第七推杆2011伸缩部安装有出卷器2012；出卷器2012上设计有两个涂胶辊，可通过两个涂胶辊对条形电热膜200两面进行间断式涂胶，使条形电热膜200与软包锂电池100上表面和下表面接触部位进行涂胶，并避让条形电热膜200与软包锂电池100弧形侧边接触部位。

如图10所示，堆叠系统还包括有干燥组件；工作台1和第二夹持器203共同连接有干燥组件；干燥组件由第一烘干器211和第二烘干器212组成；第二夹持器203底部安装有三组呈阵列分布的第一烘干器211，且所有第一烘干器211均通过第二夹持器203内的管路连通，并共同连通有一个进液总管；工作台1通过一个连接板安装有一排第二烘干器212，且所有第二烘干器212均通过连接板内管路互相连通，并共同连通有另一个进液总管。

第一夹持器104、清洗台107和第二夹持器203的夹持板表面均覆有一层缓冲泡棉，用于保护软包锂电池100表面的铝塑膜。

第一夹持器104和第二夹持器203均设计有四个电动吸盘，第一夹持器104和第二夹持器203均通过夹持软包锂电池100侧边进行固定，易使软包锂电池100发生形变，故通过电动吸盘再次吸附软包锂电池100，防止软包锂电池100发生弯折。

如图11所示，注射系统包括有注射组件；工作台1连接有注射组件，且注射组件位于放置台204两侧；通过注射组件对条形电热膜200弯折处注射熔化树脂凝胶，对条形电热膜200弯进行缓冲，从而防止软包锂电池100膨胀后将条形电热膜200撑破；注射组件由两个注射部件组成；工作台1连接有两个注射部件，且一个注射部件位于放置台204左侧前方，另一个注射部件位于放置台204左侧后方；注射部件由第八推杆301、第九推杆302和弧形出胶板303组成；工作台1左部安装有第八推杆301；第八推杆301伸缩部安装有第九推杆302；第九推杆302伸缩部固接有弧形出胶板303，弧形出胶板303左端设计有进胶口，右端设计有出胶口，且弧形出胶板303与防残留组件连接。

如图12所示，还包括有第二喷嘴304；两个第四安装板206相向侧各固接有若干个第二喷嘴304；两个第四安装板206内均设计有空腔，左端设计有与空腔连通的进液口，且第四安装板206内的空腔均与第二喷嘴304连通；通过第二喷嘴304将填充于软包锂电池100与条形电热膜200缝隙间的树脂凝胶烘干，便于后续处理工作的进行。

如图13-14所示，注射系统还包括有防残留组件；通过防残留组件对弧形出胶板303上残留的熔化树脂凝胶进行清理；工作台1、放置台204和弧形出胶板303共同连接有防残留组件；防残留组件由第二收集箱311和两个刮除部件组成；工作台1左上部设置有第二收集箱311，且第二收集箱311与放置台204左侧接触；工作台1和弧形出胶板303共同连接有两个刮除部件；刮除部件由第十推杆312、第五安装板313、擦拭块314、第四电机315和刮板316组成；工作台1左部安装有第十推杆312；第十推杆312伸缩部固接有第五安装板313；第五安装板313后侧固接有用于擦拭弧形出胶板303的擦拭块314；第五安装板313右侧安装有第四电机315；第四电机315输出轴穿过第五安装板313固接有用于刮除弧形出胶板303出胶口上残留的熔化树脂凝胶的刮板316。

放置台204表面附有一层橡胶，在软包锂电池100堆叠过程中，用于对软包锂电池100进行缓冲的同时，防止软包锂电池100滑动产生位移。

上述实施例3的工作原理为：

需要注意的是，在设备启动前，需先将第四安装板206上的进风口与热风机连接，且将第一烘干器211和第二烘干器212分别通过进风总管与热风机连接，并将弧形出胶板303进胶口与外设的树脂凝胶输送机连接。

在完成对软包锂电池100表面的清洗工作后，通过控制第四移动块201在第一导轨101上进行移动，带动第二夹持器203向左或向右移动，通过控制第四推杆202伸缩带动第二夹持器203上下移动，从而使第二夹持器203移动至软包锂电池100上方，再控制第一烘干器211送出热风，对软包锂电池100上表面进行干燥处理，待软包锂电池100上表面干燥后，控制第二夹持器203夹持软包锂电池100并将其运送至放置台204上进行堆叠工作。

需要注意的是，在第二夹持器203运送软包锂电池100过程中，通过控制第二烘干器212送出热风，从而对软包锂电池100下表面进行干燥，防止软包锂电池100表面残留清洗液影响堆叠工作的进行。

之后，由人工将条形电热膜200从出卷器2012上牵引出来，并将边缘贴附在放置台204上，再通过第二夹持器203将第一块软包锂电池100放置在放置台204上后，通过后侧的第五推杆205带动第一弧形板208向上移动，再通过控制第六推杆207带动第一弧形板208向前移动至与软包锂电池100后侧的弧形侧边接触后，从软包锂电池100后侧对其进行限位，防止软包锂电池100发生偏移，再通过第八推杆301伸长带动第九推杆302和弧形出胶板303向上移动，同时控制第十推杆312带动第五安装板313和擦拭块314向上移动，使擦拭块314和弧形出胶板303一同向上移动，再通过控制通过第九推杆302伸长带动弧形出胶板303向右移动，使弧形出胶板303穿过擦拭块314后与软包锂电池100前侧的弧形侧边接触，并将其包裹，当弧形出胶板303右端的出胶口移动至软包锂电池100右端时，控制第九推杆302停止带动弧形出胶板303移动，随后通过控制第四导轨209上的第五移动块2010带动第七推杆2011和出卷器2012向后侧移动，从而通过出卷器2012送出电热膜200，将弧形出胶板303及软包锂电池100前侧的弧形侧边一同包裹后，贴附于软包锂电池100上表面，并形成一道与弧形出胶板303厚度一致的缝隙，随后，再通过控制弧形出胶板303从右端出胶口开始出胶，同时控制第九推杆302带动弧形出胶板303向左移动，缓慢抽离软包锂电池100侧边和电热膜200间的缝隙，从而对此缝隙进行填胶，待弧形出胶板303完全从软包锂电池100侧边和电热膜200间的缝隙抽出后，控制弧形出胶板303停止出胶，再控制第九推杆302带动弧形出胶板303继续向左移动复位。

之后，通过控制前侧的第五推杆205带动第一弧形板208向上移动至第二喷嘴304朝向贴附有电热膜200的软包锂电池100前侧的弧形侧边后，控制第二喷嘴304喷出热风对此部位进行加热，将熔化树脂凝胶烘干，通过控制前方的第六推杆207带动前方的弧形板208向后方移动，使前方的弧形板208与软包锂电池100前侧的弧形侧边上的电热膜200接触，对其从前侧进行限位后，通过控制后方的第六推杆207带动后方的弧形板208向后方移动，使后方的弧形板208与软包锂电池100后侧的弧形侧边脱离后，再通过控制后方的第五推杆205带动弧形板208向下移动至不影响后续工作进行的位置。

之后，通过第二夹持器203放下另一块清洗好的软包锂电池100，通过出卷器2012从放置台204后侧移动至前侧，重复条形电热膜200贴附工作，使条形电热膜200夹在两个软包锂电池100之间后，再次贴附在上方的软包锂电池100上表面，并对上方的软包锂电池100弧形侧边重复填胶工作，使条形电热膜200呈蛇形环绕软包锂电池100进行贴附，并将软包锂电池100堆叠成组，待最后一个软包锂电池100堆叠完成后，由人工将条形电热膜200末端从出卷器2012上分离，并贴在软包锂电池100组上表面，完成堆叠工作。

需要注意的是，在第九推杆302带动弧形出胶板303向左移动进行覆位过程中，弧形出胶板303将沿擦拭块314上的弧形槽向左移动，进而刮除弧形出胶板303表面附着的熔化树脂凝胶，待弧形出胶板303复位后，再通过控制第四电机315，带动刮板316转动，将擦拭块314右侧刮下的熔化树脂凝胶和弧形出胶板303右端出胶口上的熔化树脂凝胶一同刮下，并通过第二收集箱311进行收集，弧形出胶板303表面附着的熔化树脂凝胶滴在贴附好电热膜200上，造成熔化树脂凝胶的残留。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池生产用防残留设备，包括有工作台（1）、输送带（2）、第一收集箱（3）和第一安装板（4）；工作台（1）上安装有用于输送软包锂电池（100）的输送带（2）；工作台（1）上设置有第一收集箱（3），且第一收集箱（3）位于输送带（2）左侧；工作台（1）上固接有第一安装板（4），且输送带（2）右部穿过第一安装板（4）右侧；其特征在于，还包括有清洗系统、堆叠系统和注射系统；第一收集箱（3）和第一安装板（4）共同连接有清洗系统；工作台（1）和第一安装板（4）共同连接有用于堆叠软包锂电池（100）的堆叠系统，且堆叠系统与清洗系统连接；工作台（1）、第一安装板（4）和堆叠系统共同连接有注射系统。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用防残留设备，其特征在于，清洗系统包括有预清洗组件；第一收集箱（3）和第一安装板（4）共同连接有用于对软包锂电池（100）表面进行清洗的预清洗组件；预清洗组件包括有第一导轨（101）、第一移动块（102）、第一推杆（103）、第一夹持器（104）、第二安装板（105）、第二推杆（106）、清洗台（107）、第二导轨（108）、第二移动块（109）、第一电机（1010）、第三推杆（1011）、第二电机（1012）、第三安装板（1013）、第三电机（1014）、刷板（1015）、第一喷嘴（1016）和吸液棉（1017）；第一安装板（4）下侧安装有第一导轨（101）；第一导轨（101）有部滑动连接有第一移动块（102）；第一移动块（102）下侧安装有第一推杆（103）；第一推杆（103）伸缩部安装有第一夹持器（104）；工作台（1）固接有第二安装板（105），且第二安装板（105）位于第一收集箱（3）后方；第二安装板（105）安装有至少两个第二推杆（106）；所有第二推杆（106）的伸缩部共同固接有清洗台（107），清洗台（107）左侧和右侧均设计有多个电动夹手；第一收集箱（3）左右两侧各安装有一个第二导轨（108）；两个第二导轨（108）各滑动连接有一个第二移动块（109）；两个第二移动块（109）各转动连接有一个第三推杆（1011）；右侧的第二移动块（109）安装有第一电机（1010），第一电机（1010）输出轴与第三推杆（1011），第一电机（1010）用于带动右侧的第三推杆（1011）转动；两个第三推杆（1011）伸缩部各转动连接有一个第三安装板（1013）；右侧的第三推杆（1011）伸缩部安装有第二电机（1012），第二电机（1012）输出轴与第三安装板（1013），第二电机（1012）用于带动右侧的第三安装板（1013）转动；两个的第三安装板（1013）上部共同转动连接有用于刷洗软包锂电池（100）表面残留密封胶的刷板（1015）；右侧的第三安装板（1013）上安装有第三电机（1014），第三电机（1014）输出轴与刷板（1015）连接，第三电机（1014）用于带动刷板（1015）转动；刷板（1015）上侧中部设计有一排长拨动部（1015c），且长拨动部（1015c）顶端设计有压力传感器；刷板（1015）上侧前部设计有两排软刷毛（1015a）；刷板（1015）上侧后部设计有一排短拨动部（1015d），且所有长拨动部（1015c）和短拨动部（1015d）根部均设置有用于使自身转动的微型电机；刷板（1015）上部为可形变的柔性材料；刷板（1015）上侧设计有两排硬刷毛（1015b），且两排硬刷毛（1015b）位于长拨动部（1015c）和短拨动部（1015d）之间；刷板（1015）上侧前部和后部各固接有一排第一喷嘴（1016）；刷板（1015）内设计有空腔，左端穿过左侧的第三安装板（1013）设计有进液口，且刷板（1015）内的空腔与第一喷嘴（1016）连通；两个第三安装板（1013）共同可拆卸连接有用于擦拭完成刷洗的软包锂电池（100）的吸液棉（1017）；吸液棉（1017）位于刷板（1015）下方。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用防残留设备，其特征在于，硬刷毛（1015b）顶端设计有软质刷毛，其顶端周围设计有若干倾斜朝向的软质刷毛。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用防残留设备，其特征在于，清洗系统还包括有自清洗组件；第一收集箱（3）连接有自清洗组件，且自清洗组件与吸液棉（1017）连接；自清洗组件由第三导轨（111）、第三移动块（112）、第一拨动杆（113）、挤压套（114）、楔形块（115）和第二拨动杆（116）组成；第一收集箱（3）一侧安装有第三导轨（111）；第三导轨（111）滑动连接有第三移动块（112）；第三移动块（112）后侧固接有四个第一拨动杆（113），且上方的两个第一拨动杆（113）与下方的两个第一拨动杆（113）相互对称；吸液棉（1017）右端滑动连接有挤压套（114）；挤压套（114）前侧和后侧各固接有一个楔形块（115）；两个楔形块（115）各固接有一个第二拨动杆（116）。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池生产用防残留设备，其特征在于，堆叠系统包括有堆叠组件；工作台（1）连接有堆叠组件，且堆叠组件与第一导轨（101）连接；堆叠组件用于将软包锂电池（100）堆叠排列成锂电池组；堆叠组件由第四移动块（201）、第四推杆（202）、第二夹持器（203）、放置台（204）、第五推杆（205）、第四安装板（206）、第六推杆（207）、弧形板（208）、第四导轨（209）、第五移动块（2010）、第七推杆（2011）和出卷器（2012）组成；第一导轨（101）滑动连接有第四移动块（201）；第四移动块（201）安装有第四推杆（202）；第四推杆（202）伸缩部安装有第二夹持器（203）；工作台（1）固接有放置台（204）；工作台（1）安装有不少于四个第五推杆（205），且所有第五推杆（205）分成两组平均分布于放置台（204）前方和后方；前方的一组第五推杆（205）伸缩部共同固接有一个第四安装板（206），后方的一组第五推杆（205）伸缩部共同固接有另一个第四安装板（206）；两个第四安装板（206）各安装有多个第六推杆（207）；所有第六推杆（207）伸缩部均固接有一个用于对软包锂电池（100）进行限位的弧形板（208）；第一安装板（4）安装有第四导轨（209）；第四导轨（209）滑动连接有第五移动块（2010）；第五移动块（2010）安装有第七推杆（2011）；第七推杆（2011）伸缩部安装有用于在软包锂电池（100）表面贴附条形电热膜（200）的出卷器（2012）；出卷器（2012）上设计有两个涂胶辊。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池生产用防残留设备，其特征在于，堆叠系统还包括有干燥组件；工作台（1）和第二夹持器（203）共同连接有用于在堆叠前对软包锂电池（100）表面进行干燥处理的干燥组件；干燥组件由第一烘干器（211）和第二烘干器（212）组成；第二夹持器（203）底部安装有多个第一烘干器（211），且所有第一烘干器（211）均通过第二夹持器（203）内的管路连通，并共同连通有一个进液总管；工作台（1）通过一个连接板安装有一排第二烘干器（212），且所有第二烘干器（212）均通过连接板内管路互相连通，并共同连通有另一个进液总管。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池生产用防残留设备，其特征在于，第一夹持器（104）和第二夹持器（203）均设计有四个电动吸盘。

8.根据权利要求6所述的一种锂电池生产用防残留设备，其特征在于，注射系统包括有注射组件；工作台（1）连接有用于填充熔化树脂凝胶的注射组件，且注射组件位于放置台（204）两侧；注射组件由两个注射部件组成；工作台（1）连接有两个注射部件，且一个注射部件位于放置台（204）左侧前方，另一个注射部件位于放置台（204）左侧后方；注射部件由第八推杆（301）、第九推杆（302）和弧形出胶板（303）组成；工作台（1）左部安装有第八推杆（301）；第八推杆（301）伸缩部安装有第九推杆（302）；第九推杆（302）伸缩部固接有弧形出胶板（303），弧形出胶板（303）左端设计有进胶口，右端设计有出胶口，且弧形出胶板（303）与防残留组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池生产用防残留设备，其特征在于，还包括有用于树脂凝胶的第二喷嘴（304）；两个第四安装板（206）相向侧各固接有若干个第二喷嘴（304）；两个第四安装板（206）内均设计有空腔，左端设计有与空腔连通的进液口，且第四安装板（206）内的空腔均与第二喷嘴（304）连通。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池生产用防残留设备，其特征在于，注射系统还包括有防残留组件；工作台（1）、放置台（204）和弧形出胶板（303）共同连接有防残留组件；防残留组件由第二收集箱（311）和两个刮除部件组成；工作台（1）设置有第二收集箱（311），且第二收集箱（311）与放置台（204）左侧接触；工作台（1）和弧形出胶板（303）共同连接有两个刮除部件；刮除部件由第十推杆（312）、第五安装板（313）、擦拭块（314）、第四电机（315）和刮板（316）组成；工作台（1）左部安装有第十推杆（312）；第十推杆（312）伸缩部固接有第五安装板（313）；第五安装板（313）后侧固接有擦拭块（314）；第五安装板（313）右侧安装有第四电机（315）；第四电机（315）输出轴穿过第五安装板（313）固接有刮板（316）。