CN205625791U - 一种自动高效擦窗户装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种擦窗户装置，尤其涉及一种自动高效擦窗户装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、省时省力、工作效率高的自动高效擦窗户装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动高效擦窗户装置，包括有顶板、气缸、齿条、支杆、齿轮、摆动杆、固定板、上轴承座、下轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、旋转电机、电动推杆Ⅰ、擦布、小车、右支架、水槽、电动推杆Ⅱ、挤压槽、电动推杆Ⅲ和推板，顶板右下方设置有气缸，气缸的下方设置有齿条，气缸左侧设置有支杆。本实用新型达到了操作方便、省时省力、工作效率高、能够满足一些清洁工人的需求，同时也给人们带来生活上的便利的效果，并且其制造成本低。

Description

一种自动高效擦窗户装置

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗户装置，尤其涉及一种自动高效擦窗户装置。

背景技术

窗户，在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口，用以使光线或空气进入室内。事实上窗和户的本意分别指窗和门，在现代汉语中窗户则单指窗。“窗”本作“囱”，即在墙上留个洞，框内的是窗棂，可以透光，也可以出烟，后加“穴”字头构成形声字。《说文》说：“在墙曰牅，在屋曰囱。窗，或从穴。”窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。

现有的擦窗户装置存在结构复杂，操作不方便，费时费力，工作效率低，难以满足人们的生活需求的缺点，因此亟需研发一种操作方便，省时省力，工作效率高的自动高效擦窗户装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的擦窗户装置存在结构复杂、操作不方便、费时费力、工作效率低、难以满足人们的生活需求的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、省时省力、工作效率高的自动高效擦窗户装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动高效擦窗户装置，包括有顶板、气缸、齿条、支杆、齿轮、摆动杆、固定板、上轴承座、下轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、旋转电机、电动推杆Ⅰ、擦布、小车、右支架、水槽、电动推杆Ⅱ、挤压槽、电动推杆Ⅲ和推板，顶板右下方设置有气缸，气缸的下方设置有齿条，气缸左侧设置有支杆，支杆下端的前方设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮左方固定接连接有摆动杆，摆动杆上连接有固定板，固定板左侧的上部设置有上轴承座，固定板左侧的下部设置有下轴承座，丝杆的两端分别安装在上轴承座和下轴承座上，固定板左侧的下端设置有伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的左侧设置有旋转电机，旋转电机的左侧设置有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的左侧连接有擦布，顶板的下方设置有小车，小车上的右端设置有右支架，右支架的顶部与顶板连接，小车上设置有水槽，右支架的左侧设置有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ上设置有挤压槽，挤压槽的中部设置有孔，挤压槽的内壁上均匀的设置有四个电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ上设置有推板。

优选地，还包括有收放轮、减速电机、拉线和拉环，顶板左下方设置有减速电机，减速电机的后方设置有收放轮，收放轮上绕有拉线，拉环设在摆动杆上，拉线与拉环连接。

工作原理：本装置工作时，人可以推动小车使本装置正对着窗户，控制电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ带动擦布向左移动，当擦布与窗户紧贴时，控制电动推杆Ⅰ停止动作。控制旋转电机旋转，旋转电机带动电动推杆Ⅰ及擦布旋转，同时控制伺服电机旋转，伺服电机带动丝杆旋转，丝杆带动螺母上下移动，随之螺母带动擦布上下移动，这样就可以将窗户擦干净。需要清洗擦布时，控制气缸缩短，气缸带动齿条向上移动，齿条带动齿轮逆时针转动，随之齿轮带动摆动杆及摆动杆上的一系列物件逆时针向下摆动，当固定板处于水平状态时，控制气缸停止动作。控制电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ带动擦布向下移动，当擦布浸入水槽中时，控制电动推杆Ⅰ停止动作，控制旋转电机旋转，旋转电机带动擦布在水中旋转进行清洗。擦布清洗完毕后，控制旋转电机停止工作。控制电动推杆Ⅰ缩短，电动推杆Ⅰ带动擦布向上移动，擦布移出水槽后，控制电动推杆Ⅰ停止动作。电动推杆Ⅱ伸长，电动推杆Ⅱ带动挤压槽向左移动至擦布正下方，当挤压槽位于擦布的正上方时，电动推杆Ⅱ停止伸长。控制电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ带动擦布向下移动，将擦布置于挤压槽内时，控制电动推杆Ⅰ停止动作，控制电动推杆Ⅲ伸长，电动推杆Ⅲ带动推板向擦布靠近，从而使擦布上的水拧干一点，则水就从孔流出再流入水槽内，再控制电动推杆Ⅲ缩短，电动推杆Ⅲ带动推板远离擦布，推板复位，控制电动推杆Ⅲ停止动作。控制气缸伸长，气缸带动齿条向下移动，齿条带动齿轮顺时针转动，随之齿轮带动摆动杆及摆动杆上的一系列物件顺时针向上摆动，当固定板处于竖直状态时，固定板复位，控制气缸停止动作。按照上述动作就可以重复擦窗户了。

因为还包括有收放轮、减速电机、拉线和拉环，顶板左下方设置有减速电机，减速电机的后方设置有收放轮，收放轮上绕有拉线，拉环设在摆动杆上，拉线与拉环连接。当气缸缩短时，同时控制减速电机逆时针旋转，减速电机带动收放轮逆时针转动，收放轮将拉线放出，而当气缸伸长时，同时控制减速电机顺时针旋转，减速电机带动收放轮顺时针转动，收放轮将拉线收回，这样可使拉环对摆动杆起保护作用，以防操作失误而使摆动杆滑落。

(3)有益效果

本实用新型达到了操作方便、省时省力、工作效率高、能够满足一些清洁工人的需求，同时也给人们带来生活上的便利的效果，并且其制造成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的挤压槽俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-顶板，2-气缸，3-齿条，4-支杆，5-齿轮，6-摆动杆，7-固定板，8-上轴承座，9-下轴承座，10-丝杆，11-伺服电机，12-螺母，13-旋转电机，14-电动推杆Ⅰ，15-擦布，16-小车，17-右支架，18-水槽，19-电动推杆Ⅱ，20-挤压槽，21-孔，22-电动推杆Ⅲ，23-推板，24-收放轮，25-减速电机，26-拉线，27-拉环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种自动高效擦窗户装置，如图1-3所示，包括有顶板1、气缸2、齿条3、支杆4、齿轮5、摆动杆6、固定板7、上轴承座8、下轴承座9、丝杆10、伺服电机11、螺母12、旋转电机13、电动推杆Ⅰ14、擦布15、小车16、右支架17、水槽18、电动推杆Ⅱ19、挤压槽20、电动推杆Ⅲ22和推板23，顶板1右下方设置有气缸2，气缸2的下方设置有齿条3，气缸2左侧设置有支杆4，支杆4下端的前方设置有齿轮5，齿轮5与齿条3啮合，齿轮5左方固定接连接有摆动杆6，摆动杆6上连接有固定板7，固定板7左侧的上部设置有上轴承座8，固定板7左侧的下部设置有下轴承座9，丝杆10的两端分别安装在上轴承座8和下轴承座9上，固定板7左侧的下端设置有伺服电机11，伺服电机11与丝杆10连接，丝杆10上设置有螺母12，丝杆10与螺母12配合，螺母12的左侧设置有旋转电机13，旋转电机13的左侧设置有电动推杆Ⅰ14，电动推杆Ⅰ14的左侧连接有擦布15，顶板1的下方设置有小车16，小车16上的右端设置有右支架17，右支架17的顶部与顶板1连接，小车16上设置有水槽18，右支架17的左侧设置有电动推杆Ⅱ19，电动推杆Ⅱ19上设置有挤压槽20，挤压槽20的中部设置有孔21，挤压槽20的内壁上均匀的设置有四个电动推杆Ⅲ22，电动推杆Ⅲ22上设置有推板23。

还包括有收放轮24、减速电机25、拉线26和拉环27，顶板1左下方设置有减速电机25，减速电机25的后方设置有收放轮24，收放轮24上绕有拉线26，拉环27设在摆动杆6上，拉线26与拉环27连接。

工作原理：本装置工作时，人可以推动小车16使本装置正对着窗户，控制电动推杆Ⅰ14伸长，电动推杆Ⅰ14带动擦布15向左移动，当擦布15与窗户紧贴时，控制电动推杆Ⅰ14停止动作。控制旋转电机13旋转，旋转电机13带动电动推杆Ⅰ14及擦布15旋转，同时控制伺服电机11旋转，伺服电机11带动丝杆10旋转，丝杆10带动螺母12上下移动，随之螺母12带动擦布15上下移动，这样就可以将窗户擦干净。需要清洗擦布15时，控制气缸2缩短，气缸2带动齿条3向上移动，齿条3带动齿轮5逆时针转动，随之齿轮5带动摆动杆6及摆动杆6上的一系列物件逆时针向下摆动，当固定板7处于水平状态时，控制气缸2停止动作。控制电动推杆Ⅰ14伸长，电动推杆Ⅰ14带动擦布15向下移动，当擦布15浸入水槽18中时，控制电动推杆Ⅰ14停止动作，控制旋转电机13旋转，旋转电机13带动擦布15在水中旋转进行清洗。擦布15清洗完毕后，控制旋转电机13停止工作。控制电动推杆Ⅰ14缩短，电动推杆Ⅰ14带动擦布15向上移动，擦布15移出水槽18后，控制电动推杆Ⅰ14停止动作。电动推杆Ⅱ19伸长，电动推杆Ⅱ19带动挤压槽20向左移动至擦布15正下方，当挤压槽20位于擦布15的正上方时，电动推杆Ⅱ19停止伸长。控制电动推杆Ⅰ14伸长，电动推杆Ⅰ14带动擦布15向下移动，将擦布15置于挤压槽20内时，控制电动推杆Ⅰ14停止动作，控制电动推杆Ⅲ22伸长，电动推杆Ⅲ22带动推板23向擦布15靠近，从而使擦布15上的水拧干一点，则水就从孔21流出再流入水槽18内，再控制电动推杆Ⅲ22缩短，电动推杆Ⅲ22带动推板23远离擦布15，推板23复位，控制电动推杆Ⅲ22停止动作。控制气缸2伸长，气缸2带动齿条3向下移动，齿条3带动齿轮5顺时针转动，随之齿轮5带动摆动杆6及摆动杆6上的一系列物件顺时针向上摆动，当固定板7处于竖直状态时，固定板7复位，控制气缸2停止动作。按照上述动作就可以重复擦窗户了。

因为还包括有收放轮24、减速电机25、拉线26和拉环27，顶板1左下方设置有减速电机25，减速电机25的后方设置有收放轮24，收放轮24上绕有拉线26，拉环27设在摆动杆6上，拉线26与拉环27连接。当气缸2缩短时，同时控制减速电机25逆时针旋转，减速电机25带动收放轮24逆时针转动，收放轮24将拉线26放出，而当气缸2伸长时，同时控制减速电机25顺时针旋转，减速电机25带动收放轮24顺时针转动，收放轮24将拉线26收回，这样可使拉环27对摆动杆6起保护作用，以防操作失误而使摆动杆6滑落。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种自动高效擦窗户装置，其特征在于，包括有顶板(1)、气缸(2)、齿条(3)、支杆(4)、齿轮(5)、摆动杆(6)、固定板(7)、上轴承座(8)、下轴承座(9)、丝杆(10)、伺服电机(11)、螺母(12)、旋转电机(13)、电动推杆Ⅰ(14)、擦布(15)、小车(16)、右支架(17)、水槽(18)、电动推杆Ⅱ(19)、挤压槽(20)、电动推杆Ⅲ(22)和推板(23)，顶板(1)右下方设置有气缸(2)，气缸(2)的下方设置有齿条(3)，气缸(2)左侧设置有支杆(4)，支杆(4)下端的前方设置有齿轮(5)，齿轮(5)与齿条(3)啮合，齿轮(5)左方固定接连接有摆动杆(6)，摆动杆(6)上连接有固定板(7)，固定板(7)左侧的上部设置有上轴承座(8)，固定板(7)左侧的下部设置有下轴承座(9)，丝杆(10)的两端分别安装在上轴承座(8)和下轴承座(9)上，固定板(7)左侧的下端设置有伺服电机(11)，伺服电机(11)与丝杆(10)连接，丝杆(10)上设置有螺母(12)，丝杆(10)与螺母(12)配合，螺母(12)的左侧设置有旋转电机(13)，旋转电机(13)的左侧设置有电动推杆Ⅰ(14)，电动推杆Ⅰ(14)的左侧连接有擦布(15)，顶板(1)的下方设置有小车(16)，小车(16)上的右端设置有右支架(17)，右支架(17)的顶部与顶板(1)连接，小车(16)上设置有水槽(18)，右支架(17)的左侧设置有电动推杆Ⅱ(19)，电动推杆Ⅱ(19)上设置有挤压槽(20)，挤压槽(20)的中部设置有孔(21)，挤压槽(20)的内壁上均匀的设置有四个电动推杆Ⅲ(22)，电动推杆Ⅲ(22)上设置有推板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效擦窗户装置，其特征在于，还包括有收放轮(24)、减速电机(25)、拉线(26)和拉环(27)，顶板(1)左下方设置有减速电机(25)，减速电机(25)的后方设置有收放轮(24)，收放轮(24)上绕有拉线(26)，拉环(27)设在摆动杆(6)上，拉线(26)与拉环(27)连接。