CN106805929A - 一种拖鞋自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拖鞋自动清洗装置，包括一号条形承载板,所述一号条形承载板上表面设有条形工作台，所述条形工作台内为空心结构，所述条形工作台内部的上表面设有清洗机构，所述条形工作台一侧表面上设有进入机构，所述条形工作台内且远离进入机构的侧表面上设有转动夹取机构，所述一号条形承载板下表面设有多个滚动万向轮，所述条形工作台内且位于清洗机构下方设有升降冲水机构，所述条形工作台侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及拖鞋清洁领域，特别是一种拖鞋自动清洗装置。
背景技术
日常生活中，为了讲究卫生，出入家门的时候需要更换鞋子，尤其是在一些洗澡的地方，需要换成拖鞋进入，大量的拖鞋需要人工清洗，强度非常大，而且传统清洗工具也不适合拖鞋的清洗，因此为了减轻工作人员的强度，也保证清洗的彻底性，设计一种自动进行清洗，并能将清洗水进行有效回收的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种拖鞋自动清洗装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括一号条形承载板,所述一号条形承载板上表面设有条形工作台，所述条形工作台内为空心结构，所述条形工作台内上表面设有清洗机构，所述条形工作台一侧表面上设有进入机构，所述条形工作台内且远离进入机构的侧表面上设有转动夹取机构，所述一号条形承载板下表面设有多个滚动万向轮，所述条形工作台内且位于清洗机构下方设有升降冲水机构，所述清洗机构由设置在条形工作台内上表面的多组竖直凸起、开在每个竖直凸起侧表面上的一组条形豁口、设置在每个条形豁口且与条形工作台内上表面连接的倾斜滑轨、设置在每个倾斜滑轨与所对应的竖直凸起之间的倾斜支撑杆、设置在两相邻一组倾斜滑轨之间且与一组倾斜滑轨内部连通的水平滑轨、设置在多组倾斜滑轨上的一组电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车下表面边缘处的两组折形固定杆、设置在每个电控移动小车下表面且与所对应的两组折形固定杆相匹配的矩形箱体、开在每个矩形箱体下表面上的一号条形开口、设置在每个矩形箱体内的水平转动圆轴、套装在每个水平转动圆轴上且通过所对应的一号条形开口伸出矩形箱体外的摆动杆、套装在每个摆动杆上且位于矩形箱体外的圆形壳体、嵌装在每个圆形壳体内且旋转端向下的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转上的电控伸缩杆、套装在每个电控伸缩杆上且位于所对应圆形壳体外的矩形承载板、铰链连接在每个矩形承载板下表面的两组摆动臂、套装在每个摆动臂上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的清洗滚轮共同构成，所述条形工作台侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、一号微型旋转电机和电控伸缩杆电性连接。
所述转动夹取机构由设置在条形工作台内侧表面上的一组水平条形块、嵌装在每个水平条形块内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的固定摆动杆、设置在一组固定摆动杆之间的竖直圆轴H、套装在竖直圆轴H上的电控伸缩杆B、套装在电控伸缩杆B上的固定圆筒、开在固定圆筒上表面一端的一号条形豁口、设置在一号条形豁口内的水平圆杆、套装在水平圆杆上的转动杆H、设置在转动杆H与固定圆筒之间的电控推动支杆、铰链连接在转动杆H上的V形夹臂、套装在V形夹臂一端面上的电控防水夹手共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机、电控伸缩杆B、电控推动支杆和电控防水夹手电性连接。
所述升降冲水机构由开在条形工作台下端侧表面上的多个一号圆形通孔、设置在条形工作台上表面的清洁水存放箱体、设置在清洁水存放箱体内且通过多个一号圆形通孔伸入条形工作台内的排水管、设置在每个排水管上的电磁阀门、铰链连接在条形工作台内侧表面上且与多个一号圆形通孔相匹配的多个电控升降推杆G、设置在每个电控升降推杆G侧表面上且与所对应的排水管相搭接的电控防水夹手L共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电磁阀门、电控升降推杆G和电控防水夹手L电性连接。
所述进入机构由开在条形工作台侧表面上的一号进入开口、开在条形工作台侧表面上且位于一号进入开口上方的一组一号矩形开口、套装在每个一号矩形开口内的转动框架、固定连接在一组转动框架下端面上且与一号进入开口相匹配的挡门、设置在挡门前表面上的移动把手H共同构成。
所述清洁水存放箱体内设有微型抽吸泵，所述控制器的输出端通过导线与微型抽吸泵电性连接。
所述条形工作台下端侧表面上设有废水排放管道，所述废水排放管道上设有手动阀门。
所述多个滚动万向轮的数量为4-6个，所述多组竖直凸起的数量为3-6组。
所述控制器为MAM-200的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种拖鞋自动清洗装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，实用性比较良好，清洁的彻底，保证水资源的不浪费，自动化程度高，减轻劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种拖鞋自动清洗装置的结构示意图；
图2是本发明所述清洗机构由的局部放大图；
图3是本发明所述转动夹取机构的局部放大图；
图4是本发明所述转动夹取机构的局部示意图；
图5是本发明所述一种拖鞋自动清洗装置的侧视图；
图6是本发明所述一种拖鞋自动清洗装置的俯视图；
图中，1、一号条形承载板；2、条形工作台；3、滚动万向轮；4、竖直凸起；5、条形豁口；6、倾斜滑轨；7、倾斜支撑杆；8、水平滑轨；9、电控移动小车；10、折形固定杆；11、矩形箱体；12、一号条形开口；13、水平转动圆轴；14、摆动杆；15、圆形壳体；16、一号微型旋转电机；17、电控伸缩杆；18、矩形承载板；19、摆动臂；20、一号转动轴承；21、清洗滚轮；22、控制器；23、水平条形块；24、二号微型旋转电机；25、竖直圆轴H；26、电控伸缩杆B；27、固定圆筒；28、水平圆杆；29、转动杆H；30、电控推动支杆；31、V形夹臂；32、电控防水夹手；34、一号圆形通孔；35、清洁水存放箱体；36、排水管；37、电磁阀门；38、电控升降推杆G；39、电控防水夹手L；40、一号进入开口；41、一号矩形开口；42、转动框架；43、挡门；44、移动把手H；45、微型抽吸泵；46、废水排放管道；47、手动阀门；48、PLC控制系统；49、电容触摸屏；50、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种拖鞋自动清洗装置，包括一号条形承载板(1),所述一号条形承载板(1)上表面设有条形工作台(2)，所述条形工作台(2)内为空心结构，所述条形工作台(2)内上表面设有清洗机构，所述条形工作台(2)一侧表面上设有进入机构，所述条形工作台(2)内且远离进入机构的侧表面上设有转动夹取机构，所述一号条形承载板(1)下表面设有多个滚动万向轮(3)，所述条形工作台(2)内且位于清洗机构下方设有升降冲水机构，所述清洗机构由设置在条形工作台(2)内上表面的多组竖直凸起(4)、开在每个竖直凸起(4)侧表面上的一组条形豁口、设置在每个条形豁口(5)且与条形工作台(2)内上表面连接的倾斜滑轨(6)、设置在每个倾斜滑轨(6)与所对应的竖直凸起(4)之间的倾斜支撑杆(7)、设置在两相邻一组倾斜滑轨(6)之间且与一组倾斜滑轨(6)内部连通的水平滑轨(8)、设置在多组倾斜滑轨(6)上的一组电控移动小车(9)、固定连接在每个电控移动小车(9)下表面边缘处的两组折形固定杆(10)、设置在每个电控移动小车(9)下表面且与所对应的两组折形固定杆(10)相匹配的矩形箱体(11)、开在每个矩形箱体(11)下表面上的一号条形开口(12)、设置在每个矩形箱体(11)内的水平转动圆轴(13)、套装在每个水平转动圆轴(13)上且通过所对应的一号条形开口(12)伸出矩形箱体(11)外的摆动杆(14)、套装在每个摆动杆(14)上且位于矩形箱体(11)外的圆形壳体(15)、嵌装在每个圆形壳体(15)内且旋转端向下的一号微型旋转电机(16)、设置在每个一号微型旋转电机(16)旋转上的电控伸缩杆(17)、套装在每个电控伸缩杆(17)上且位于所对应圆形壳体(15)外的矩形承载板(18)、铰链连接在每个矩形承载板(18)下表面的两组摆动臂(19)、套装在每个摆动臂(19)上的一号转动轴承(20)、套装在每个一号转动轴承(20)上的清洗滚轮(21)共同构成，所述条形工作台(2)侧表面上设有控制器(22)，所述控制器(22)的输出端通过导线分别与电控移动小车(9)、一号微型旋转电机(16)和电控伸缩杆(17)电性连接；所述转动夹取机构由设置在条形工作台(2)内侧表面上的一组水平条形块(23)、嵌装在每个水平条形块(23)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(24)、套装在每个二号微型旋转电机(24)旋转端上的固定摆动杆、设置在一组固定摆动杆之间的竖直圆轴H(25)、套装在竖直圆轴H(25)上的电控伸缩杆B(26)、套装在电控伸缩杆B(26)上的固定圆筒(27)、开在固定圆筒(27)上表面一端的一号条形豁口(5)、设置在一号条形豁口(5)内的水平圆杆(28)、套装在水平圆杆(28)上的转动杆H(29)、设置在转动杆H(29)与固定圆筒(27)之间的电控推动支杆(30)、铰链连接在转动杆H(29)上的V形夹臂(31)、套装在V形夹臂(31)一端面上的电控防水夹手(32)共同构成，所述控制器(22)的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机(24)、电控伸缩杆B(26)、电控推动支杆(30)和电控防水夹手(32)电性连接；所述升降冲水机构由开在条形工作台(2)下端侧表面上的多个一号圆形通孔(34)、设置在条形工作台(2)上表面的清洁水存放箱体(35)、设置在清洁水存放箱体(35)内且通过多个一号圆形通孔(34)伸入条形工作台(2)内的排水管(36)、设置在每个排水管(36)上的电磁阀门(37)、铰链连接在条形工作台(2)内侧表面上且与多个一号圆形通孔(34)相匹配的多个电控升降推杆G(38)、设置在每个电控升降推杆G(38)侧表面上且与所对应的排水管(36)相搭接的电控防水夹手L(39)共同构成，所述控制器(22)的输出端通过导线分别与电磁阀门(37)、电控升降推杆G(38)和电控防水夹手L(39)电性连接；所述进入机构由开在条形工作台(2)侧表面上的一号进入开口(40)、开在条形工作台(2)侧表面上且位于一号进入开口(40)上方的一组一号矩形开口(41)、套装在每个一号矩形开口(41)内的转动框架(42)、固定连接在一组转动框架(42)下端面上且与一号进入开口(40)相匹配的挡门(43)、设置在挡门(43)前表面上的移动把手H(44)共同构成；所述清洁水存放箱体(35)内设有微型抽吸泵(45)，所述控制器(22)的输出端通过导线与微型抽吸泵(45)电性连接；所述条形工作台(2)下端侧表面上设有废水排放管道(46)，所述废水排放管道(46)上设有手动阀门(47)；所述多个滚动万向轮(3)的数量为4-6个，所述多组竖直凸起(4)的数量为3-6组；所述控制器(22)为MAM-200的控制器；所述控制器(22)内设有PLC控制系统(48)；所述控制器(22)上设有电容触摸屏(49)和市电接口(50)，所述控制器(22)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接，所述控制器(22)的输入端通过导线与市电接口(50)电性连接。
本实施方案的特点为，一号条形承载板上表面设有条形工作台，条形工作台内为空心结构，条形工作台内上表面设有清洗机构，条形工作台一侧表面上设有进入机构，条形工作台内且远离进入机构的侧表面上设有转动夹取机构，一号条形承载板下表面设有多个滚动万向轮，条形工作台内且位于清洗机构下方设有升降冲水机构，清洗机构由设置在条形工作台内上表面的多组竖直凸起、开在每个竖直凸起侧表面上的一组条形豁口、设置在每个条形豁口且与条形工作台内上表面连接的倾斜滑轨、设置在每个倾斜滑轨与所对应的竖直凸起之间的倾斜支撑杆、设置在两相邻一组倾斜滑轨之间且与一组倾斜滑轨内部连通的水平滑轨、设置在多组倾斜滑轨上的一组电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车下表面边缘处的两组折形固定杆、设置在每个电控移动小车下表面且与所对应的两组折形固定杆相匹配的矩形箱体、开在每个矩形箱体下表面上的一号条形开口、设置在每个矩形箱体内的水平转动圆轴、套装在每个水平转动圆轴上且通过所对应的一号条形开口伸出矩形箱体外的摆动杆、套装在每个摆动杆上且位于矩形箱体外的圆形壳体、嵌装在每个圆形壳体内且旋转端向下的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转上的电控伸缩杆、套装在每个电控伸缩杆上且位于所对应圆形壳体外的矩形承载板、铰链连接在每个矩形承载板下表面的两组摆动臂、套装在每个摆动臂上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的清洗滚轮共同构成，条形工作台侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、一号微型旋转电机和电控伸缩杆电性连接,一种结构比较简单，操作也比较的方便，实用性比较良好，清洁的彻底，保证水资源的不浪费，自动化程度高，减轻劳动强度的装置。
在本实施方案中，市电接口为该装置提供电源，MAM-200控制器负责控制该装置，PLC控制系统负责启动该装置，条形工作台内上表面的竖直凸起上表面倾斜滑轨与竖直凸起之间的倾斜支撑杆负责进行支撑，倾斜滑轨内的水平滑轨上的电控移动小车带动折形固定杆上的矩形箱体进行移动，矩形箱体内的水平转动圆轴带动摆动杆进行转动，摆动杆上的圆形壳体内且旋转端向下的一号微型旋转电机带动电控伸缩杆上的矩形承载板进行转动，矩形承载板下表面的摆动臂上的一号转动轴承带动清洗滚轮进行清洗，条形工作台内侧表面上的水平条形块内的二号微型旋转电机带动固定摆动杆进行转动，固定摆动杆上的竖直圆轴H上的电控伸缩杆B推动固定圆筒进行移动，固定圆筒内的水平圆杆带动转动杆H进行转动，转动杆H上的电控推动支杆上的V形夹臂上的电控防水夹手负责进行夹取，条形工作台上表面的清洁水存放箱体负责存放水，清洁水存放箱体内且通过一号圆形通孔内的排水管负责排水，排水管上的电磁阀门负责控制排水，条形工作台侧表面上的一号进入开口负责物品的进入，条形工作台侧表面上且位于一号进入开口上方的一号矩形开口内的转动框架带动挡门进行拦挡，挡门前表面上的移动把手H可以将挡门拉开，该装置下方的滚动万向轮可以使该装置更好的移动，非常的方便快捷，节省了人力的搬运。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种拖鞋自动清洗装置，包括一号条形承载板(1),其特征在于，所述一号条形承载板(1)上表面设有条形工作台(2)，所述条形工作台(2)内为空心结构，所述条形工作台(2)内上表面设有清洗机构，所述条形工作台(2)一侧表面上设有进入机构，所述条形工作台(2)内且远离进入机构的侧表面上设有转动夹取机构，所述一号条形承载板(1)下表面设有多个滚动万向轮(3)，所述条形工作台(2)内且位于清洗机构下方设有升降冲水机构，所述清洗机构由设置在条形工作台(2)内上表面的多组竖直凸起(4)、开在每个竖直凸起(4)侧表面上的一组条形豁口、设置在每个条形豁口(5)且与条形工作台(2)内上表面连接的倾斜滑轨(6)、设置在每个倾斜滑轨(6)与所对应的竖直凸起(4)之间的倾斜支撑杆(7)、设置在两相邻一组倾斜滑轨(6)之间且与一组倾斜滑轨(6)内部连通的水平滑轨(8)、设置在多组倾斜滑轨(6)上的一组电控移动小车(9)、固定连接在每个电控移动小车(9)下表面边缘处的两组折形固定杆(10)、设置在每个电控移动小车(9)下表面且与所对应的两组折形固定杆(10)相匹配的矩形箱体(11)、开在每个矩形箱体(11)下表面上的一号条形开口(12)、设置在每个矩形箱体(11)内的水平转动圆轴(13)、套装在每个水平转动圆轴(13)上且通过所对应的一号条形开口(12)伸出矩形箱体(11)外的摆动杆(14)、套装在每个摆动杆(14)上且位于矩形箱体(11)外的圆形壳体(15)、嵌装在每个圆形壳体(15)内且旋转端向下的一号微型旋转电机(16)、设置在每个一号微型旋转电机(16)旋转上的电控伸缩杆(17)、套装在每个电控伸缩杆(17)上且位于所对应圆形壳体(15)外的矩形承载板(18)、铰链连接在每个矩形承载板(18)下表面的两组摆动臂(19)、套装在每个摆动臂(19)上的一号转动轴承(20)、套装在每个一号转动轴承(20)上的清洗滚轮(21)共同构成，所述条形工作台(2)侧表面上设有控制器(22)，所述控制器(22)的输出端通过导线分别与电控移动小车(9)、一号微型旋转电机(16)和电控伸缩杆(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种拖鞋自动清洗装置，其特征在于，所述转动夹取机构由设置在条形工作台(2)内侧表面上的一组水平条形块(23)、嵌装在每个水平条形块(23)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(24)、套装在每个二号微型旋转电机(24)旋转端上的固定摆动杆、设置在一组固定摆动杆之间的竖直圆轴H(25)、套装在竖直圆轴H(25)上的电控伸缩杆B(26)、套装在电控伸缩杆B(26)上的固定圆筒(27)、开在固定圆筒(27)上表面一端的一号条形豁口(5)、设置在一号条形豁口(5)内的水平圆杆(28)、套装在水平圆杆(28)上的转动杆H(29)、设置在转动杆H(29)与固定圆筒(27)之间的电控推动支杆(30)、铰链连接在转动杆H(29)上的V形夹臂(31)、套装在V形夹臂(31)一端面上的电控防水夹手(32)共同构成，所述控制器(22)的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机(24)、电控伸缩杆B(26)、电控推动支杆(30)和电控防水夹手(32)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种拖鞋自动清洗装置，其特征在于，所述升降冲水机构由开在条形工作台(2)下端侧表面上的多个一号圆形通孔(34)、设置在条形工作台(2)上表面的清洁水存放箱体(35)、设置在清洁水存放箱体(35)内且通过多个一号圆形通孔(34)伸入条形工作台(2)内的排水管(36)、设置在每个排水管(36)上的电磁阀门(37)、铰链连接在条形工作台(2)内侧表面上且与多个一号圆形通孔(34)相匹配的多个电控升降推杆G(38)、设置在每个电控升降推杆G(38)侧表面上且与所对应的排水管(36)相搭接的电控防水夹手L(39)共同构成，所述控制器(22)的输出端通过导线分别与电磁阀门(37)、电控升降推杆G(38)和电控防水夹手L(39)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种拖鞋自动清洗装置，其特征在于，所述进入机构由开在条形工作台(2)侧表面上的一号进入开口(40)、开在条形工作台(2)侧表面上且位于一号进入开口(40)上方的一组一号矩形开口(41)、套装在每个一号矩形开口(41)内的转动框架(42)、固定连接在一组转动框架(42)下端面上且与一号进入开口(40)相匹配的挡门(43)、设置在挡门(43)前表面上的移动把手H(44)共同构成。
5.根据权利要求3所述的一种拖鞋自动清洗装置，其特征在于，所述清洁水存放箱体(35)内设有微型抽吸泵(45)，所述控制器(22)的输出端通过导线与微型抽吸泵(45)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种拖鞋自动清洗装置，其特征在于，所述条形工作台(2)下端侧表面上设有废水排放管道(46)，所述废水排放管道(46)上设有手动阀门(47)。
7.根据权利要求1所述的一种拖鞋自动清洗装置，其特征在于，所述多个滚动万向轮(3)的数量为4-6个，所述多组竖直凸起(4)的数量为3-6组。
8.根据权利要求1所述的一种拖鞋自动清洗装置，其特征在于，所述控制器(22)为MAM-200的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种拖鞋自动清洗装置，其特征在于，所述控制器(22)内设有PLC控制系统(48)。
10.根据权利要求1所述的一种拖鞋自动清洗装置，其特征在于，所述控制器(22)上设有电容触摸屏(49)和市电接口(50)，所述控制器(22)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接，所述控制器(22)的输入端通过导线与市电接口(50)电性连接。
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