CN218705953U - 一种仓储货架用取货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种仓储货架用取货装置，涉及货架技术领域，包括取货架和取货机构，所述取货架包括车体、支撑架、活动带和控制器，所述支撑架的两端对称固定安装有两个固定板。本实用新型通过取货架和取货机构的组合，车体可实现行走转向，转动电机、转动齿轮、活动带可实现取货机构上下移动，液压驱动器、固定底座、电动推杆可以使取货板前后滑动，旋转电机和转盘可以使取货板调转方向，从而实现可伸缩的取货机构自动从货架上取货和卸货，该装置不需要取货人员使用登高架进行取货，从而避免了踩踏登高架进行取货时存在的安全隐患，该取货装置可实现自动取货和卸货，大大减轻了取货人员的取货工作量，同时提高了取货效率，方便取货人员使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种仓储货架用取货装置。
背景技术
货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，仓储货架是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理六大基本功能的物流存储设备，随着物流行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业，而货架是仓储的主要设施之一，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。
现有技术中，如中国专利号为：CN215827588U的“一种便于取货的物流仓储用货架装置”，包括：底座、支撑框架、支撑板机构以及梯子；支撑框架竖直设置在底座的上表面，支撑框架的中部沿着竖直方向水平且间隔设置有多层支撑板机构，支撑框架的前侧和后侧分别水平设置有支撑板，支撑板上沿着自身长度方向设置有滑槽，滑槽内可滑动地设置有滑座，梯子的顶部铰接设置在滑座上，其底部抵靠在地面上；支撑板机构包括：支撑板本体和转动辊体支撑板本体的上表面部分向下凹陷形成多个平行的凹槽。
但是现有的取货人员将货物摆放在仓储货架上之后，高层的货物在需要取出时，取货人员需要搭在登高架上才能将高层的货物取出，增大了取货人员的劳动量，这样不仅对取货人员造成了安全隐患，取货人员存在摔倒的危险，同时也会导致取货效率慢，不方便使用，针对上述问题，提出一种仓储货架用取货装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在现有的取货人员将货物摆放在仓储货架上之后，高层的货物在需要取出时，取货人员需要搭在登高架上才能将高层的货物取出，增大了取货人员的劳动量，这样不仅对取货人员造成了安全隐患，取货人员存在摔倒的危险，同时也会导致取货效率慢的问题，而提出的一种仓储货架用取货装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种仓储货架用取货装置，包括取货架和取货机构，所述取货架包括车体、支撑架、活动带和控制器，所述支撑架的两端对称固定安装有两个固定板，两个所述固定板的内侧与活动带的两端活动安装，所述支撑架的两端对称设置有两个转动电机，两个所述转动电机的两端均转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外侧与活动带的内侧啮合，所述取货机构包括安装板、支撑板、液压驱动器、固定底座、转盘、电动推杆、取货板和滑块，所述支撑板的顶部与转盘的底部转动连接，且所述支撑板的底部设置有旋转电机，所述电动推杆的顶部与滑块的底部滑动安装，所述滑块的顶部一端固定连接有转动底座，且所述滑块的顶部另一端设置有液压伸缩器，所述取货板的底部与转动底座的顶部转动连接，且所述取货板的底部与液压伸缩器的一端活动连接。
优选的，所述车体的顶部与支撑架的底部固定安装，所述车体的底部两端对称设置有移动轮。
优选的，所述车体的一端与控制器的内侧固定连接，所述支撑架的内侧均匀设置有多个承载框。
优选的，所述固定底座的顶部与电动推杆的底部滑动连接，且所述固定底座的底部与转盘的顶部焊接。
优选的，所述支撑板的一端与安装板的内侧焊接，所述固定底座的一端与液压驱动器的一端固定连接。
优选的，所述安装板的一端与活动带的一侧固定连接，所述安装板的两端与固定板的内侧滑动安装。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型中，通过取货架和取货机构的组合，车体采用磁导航加惯性导航、差速驱动来实现行走转向，取货人员可以无线遥控控制该车体自动移动和转向，同时取货人员也可以通过手动控制器控制取货机构进行取货，转动电机、转动齿轮、活动带可以实现取货机构上下移动，液压驱动器、固定底座、电动推杆可以使取货板前后滑动，旋转电机和转盘可以使取货板调转方向，从而实现可伸缩的取货机构自动从货架上取货和卸货，通过该装置不需要取货人员使用登高架进行取货，从而避免了踩踏登高架进行取货时存在的安全隐患，该取货装置可实现自动取货和卸货，大大减轻了取货人员的取货工作量，同时提高了取货效率，方便取货人员使用。
附图说明
图1为本实用新型提出一种仓储货架用取货装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种仓储货架用取货装置的后侧结构示意图；
图3为本实用新型提出一种仓储货架用取货装置的取货机构的结构示意图；
图4为本实用新型提出一种仓储货架用取货装置的取货机构的仰视结构示意图；
图5为本实用新型提出一种仓储货架用取货装置的取货机构的部分侧视图。
图例说明：1、取货架；2、取货机构；11、移动轮；12、车体；13、固定板；14、支撑架；15、承载框；16、转动电机；17、活动带；18、转动齿轮；19、控制器；21、安装板；22、支撑板；23、液压驱动器；24、转盘；25、固定底座；26、电动推杆；27、取货板；28、旋转电机；29、转动底座；30、滑块；31、液压伸缩器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种仓储货架用取货装置，包括取货架1和取货机构2，取货架1包括车体12、支撑架14、活动带17和控制器19，支撑架14的两端对称固定安装有两个固定板13，两个固定板13的内侧与活动带17的两端活动安装，支撑架14的两端对称设置有两个转动电机16，两个转动电机16的两端均转动连接有转动齿轮18，转动齿轮18的外侧与活动带17的内侧啮合，取货机构2包括安装板21、支撑板22、液压驱动器23、固定底座25、转盘24、电动推杆26、取货板27和滑块30，支撑板22的顶部与转盘24的底部转动连接，且支撑板22的底部设置有旋转电机28，电动推杆26的顶部与滑块30的底部滑动安装，滑块30的顶部一端固定连接有转动底座29，且滑块30的顶部另一端设置有液压伸缩器31，取货板27的底部与转动底座29的顶部转动连接，且取货板27的底部与液压伸缩器31的一端活动连接，可伸缩的取货机构2可以自动从货架上取货，经过旋转电机29使取货板27旋转180度，转动电机16转动使取货机构2向下移动到最低处的承载框15处，滑块30在电动推杆26上向一端移动，使取货板27和货物移动到承载框15内。
如图1和图2所示，车体12的顶部与支撑架14的底部固定安装，车体12的底部两端对称设置有移动轮11，车体12采用磁导航加惯性导航、差速驱动来实现行走转向。
如图1和图2所示，车体12的一端与控制器19的内侧固定连接，支撑架14的内侧均匀设置有多个承载框15，支撑架14用于支撑多个承载框15，承载框15用于收纳取出的货物。
如图3-5所示，固定底座25的顶部与电动推杆26的底部滑动连接，且固定底座25的底部与转盘24的顶部焊接，液压驱动器23可以使电动推杆26在固定底座25顶部滑动，电动推杆26可以使滑块30和取货板27在其顶部滑动，从而使取货板27向货物靠近。
如图3-5所示，支撑板22的一端与安装板21的内侧焊接，固定底座25的一端与液压驱动器23的一端固定连接，液压驱动器23可以使电动推杆26在固定底座25顶部滑动。
如图1-4所示，安装板21的一端与活动带17的一侧固定连接，安装板21的两端与固定板13的内侧滑动安装，安装板21用于将取货机构2和活动带17固定，从而实现活动带17带动取货机构2上下移动。
本装置的使用方法及工作原理：该取货装置由取货架1和取货机构2组成，车体12采用磁导航加惯性导航、差速驱动来实现行走转向，取货人员可以无线遥控控制该车体12自动移动和转向，同时取货人员也可以通过手动控制器控制取货机构2进行取货；取货人员在对高层的货物进行取出时，控制车体12移动到货架处，并且使取货机构2对准所需货物，控制转动电机16转动，转动电机16可以带动两端的转动齿轮18转动，转动齿轮18再带动活动带17旋转，从而带动整个取货机构2沿着固定板13前侧上下滑动，从而使该装置可以根据货物的高度进行移动，待取货机构2移动到货物的高度时，转动电机16停止转动；液压驱动器23可以使电动推杆26在固定底座25顶部滑动，电动推杆26可以使滑块30和取货板27在其顶部滑动，从而使取货板27向货物靠近，取货板27叉入货物底部，从而将货物移动到取货板27的顶部，滑块30和电动推杆26再向回移动，使取货板27和货物位于支撑板22的顶部，旋转电机29带动转盘24转动，从而使取货板27调转方向，可伸缩的取货机构2可以自动从货架上取货，经过旋转电机29使取货板27旋转180度，转动电机16转动使取货机构2向下移动到最低处的承载框15处，滑块30在电动推杆26上向一端移动，使取货板27和货物移动到承载框15内，此时液压伸缩器31可以将取货板27的一端向上顶起，同时滑块30在电动推杆26上向回移动，从而使取货板27上的货物自动落入承载框15内，达到自动取货和卸货的目的，取货人员只需走到位置后取出货物即可。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种仓储货架用取货装置，其特征在于，包括取货架(1)和取货机构(2)，所述取货架(1)包括车体(12)、支撑架(14)、活动带(17)和控制器(19)，所述支撑架(14)的两端对称固定安装有两个固定板(13)，两个所述固定板(13)的内侧与活动带(17)的两端活动安装，所述支撑架(14)的两端对称设置有两个转动电机(16)，两个所述转动电机(16)的两端均转动连接有转动齿轮(18)，所述转动齿轮(18)的外侧与活动带(17)的内侧啮合，所述取货机构(2)包括安装板(21)、支撑板(22)、液压驱动器(23)、固定底座(25)、转盘(24)、电动推杆(26)、取货板(27)和滑块(30)，所述支撑板(22)的顶部与转盘(24)的底部转动连接，且所述支撑板(22)的底部设置有旋转电机(28)，所述电动推杆(26)的顶部与滑块(30)的底部滑动安装，所述滑块(30)的顶部一端固定连接有转动底座(29)，且所述滑块(30)的顶部另一端设置有液压伸缩器(31)，所述取货板(27)的底部与转动底座(29)的顶部转动连接，且所述取货板(27)的底部与液压伸缩器(31)的一端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储货架用取货装置，其特征在于：所述车体(12)的顶部与支撑架(14)的底部固定安装，所述车体(12)的底部两端对称设置有移动轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种仓储货架用取货装置，其特征在于：所述车体(12)的一端与控制器(19)的内侧固定连接，所述支撑架(14)的内侧均匀设置有多个承载框(15)。
4.根据权利要求1所述的一种仓储货架用取货装置，其特征在于：所述固定底座(25)的顶部与电动推杆(26)的底部滑动连接，且所述固定底座(25)的底部与转盘(24)的顶部焊接。
5.根据权利要求1所述的一种仓储货架用取货装置，其特征在于：所述支撑板(22)的一端与安装板(21)的内侧焊接，所述固定底座(25)的一端与液压驱动器(23)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种仓储货架用取货装置，其特征在于：所述安装板(21)的一端与活动带(17)的一侧固定连接，所述安装板(21)的两端与固定板(13)的内侧滑动安装。
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