CN220200772U - 一种物流运输用自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流运输用自动装车装置，涉及到物流运输技术领域，包括基座，所述基座上设置有用于抬升货物的辅助装车单元，所述基座上设置有用于驱动辅助装车单元运动的驱动单元，所述辅助装车单元包括用于放置货物的支撑板，所述支撑板上设置有用于对货物进行夹持定位的定位单元；所述辅助装车单元包括固定连接于所述基座上的两对安装块，每对所述安装块之间转动连接有一个转轴，每个转轴上均固定连接有两个支撑杆。本实用新型通过设置安装块、转轴、支撑杆和支撑板，形成平行四边形的四连杆结构，代替现有的升降结构，结构简单，可降低装置的整体重心，便于使用时的稳定性，实用性高。

Description

一种物流运输用自动装车装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物流运输用自动装车装置。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，在进行物流运输时，由于物流运输车的车厢具有一定的高度，因此在对一些重量较大的货物进行装箱时需要使用到自动装车装置进行配合使用，但是现有的自动装车装置在使用的过程中仍然存在一些问题。

例如公开号为CN219155922U中国专利公开了一种物流运输用自动装车装置；包括滑动板、控制模块、两个支撑杆、顶板、底板、动力电机、动力螺纹杆、动力板、转动板以及两个电动推杆；底板和顶板均固定连接两个支撑杆，动力螺纹杆固定连接动力电机，且转动连接底板和顶板，动力板螺纹连接动力螺纹杆，且滑动连接两个支撑杆，动力板转动连接转动板，两个电动推杆均固定在动力板上，两个电动推杆自由端均穿过动力板并抵接转动板底面，控制模块电连接动力电机和两个电动推杆，本实用新型解决了现有技术中一种物流自动化装车装置对较高位置的车厢的装车时间较长会降低装车效率的问题。

上述自动装车装置装车过程较为复杂，需要升降机构和倾斜的滑动板配合使用，使得货物先升高，在通过倾斜的滑动板滑动到车厢内，实现装车，使用较为复杂，升降机构的设置，易造成整体装置重心偏高，不利于使用稳定性，不利于移动和搬运，且滑动板倾斜设置，不利于一些易碎品的自动装车，影响使用，因此，本申请提供了一种物流运输用自动装车装置来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物流运输用自动装车装置，可以有效解决背景技术中提出的现有的自动装车装置使用较为复杂，使用不够稳定和倾斜的滑动板的设置，不利于一些易碎品的自动装车的问题，达到了简化自动装车的使用过程，降低整体结构的重心，提高装车使用时的稳定性和效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种物流运输用自动装车装置，包括基座，所述基座上设置有用于抬升货物的辅助装车单元，所述基座上设置有用于驱动辅助装车单元运动的驱动单元，所述辅助装车单元包括用于放置货物的支撑板，所述支撑板上设置有用于对货物进行夹持定位的定位单元；

所述辅助装车单元包括固定连接于所述基座上的两对安装块，每对所述安装块之间转动连接有一个转轴，每个转轴上均固定连接有两个支撑杆，多个所述支撑杆的一端均转动连接于所述支撑板上，所述驱动单元包括安装于所述基座上的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，其中一个所述转轴上固定连接有蜗轮，且所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

优选地，所述基座的低端安装有多个带有自锁结构的万向轮。

优选地，所述定位单元包括安装于所述支撑板一侧的第二电机，所述支撑板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述支撑板上转动连接有螺杆，且所述第二电机的输出端与所述螺杆联动，所述滑板螺纹连接于所述螺杆上，所述支撑板的一侧固定连接有第一挡板，所述滑板上转动连接有第二挡板。

优选地，所述第二挡板上与所述第一挡板转动连接位置处设置有齿轮，所述支撑板上固定连接有齿条，且所述齿轮与所述齿条相适配。

优选地，所述滑板与所述第二挡板转动连接位置处设置有弹簧。

优选地，所述第一挡板和所述第二挡板上均设置有垫板。

优选地，所述驱动单元包括转动连接于其中一个所述转轴上的一对所述支撑杆之间的连接轴，另一个所述转轴上转动连接有气缸，且所述气缸的输出端转动连接于所述连接轴上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置安装块、转轴、支撑杆和支撑板，形成平行四边形的四连杆结构，代替现有的升降结构，结构简单，可降低装置的整体重心，便于使用时的稳定性，实用性高。

2、通过设置第二电机、滑板、第一挡板、第二挡板、齿轮、齿条和弹簧，实现货物抬升时对货物的夹持定位，提高货物抬升时的稳定性，便于易碎物品的搬运，在货物抬升到足够高度时，16自动展开，便于货物的搬运，实用性高。

附图说明

图1为实施例1的物流运输用自动装车装置的立体结构示意图；

图2为物流运输用自动装车装置局部剖切立体结构示意图；

图3为图2中A区域放大结构示意图；

图4为图2中B区域放大结构示意图；

图5为滑板立体放大结构示意图；

图6为实施例2的物流运输用自动装车装置的立体结构示意图。

图中：1、基座；2、辅助装车单元；3、驱动单元；4、定位单元；5、万向轮；6、安装块；7、转轴；8、支撑杆；9、支撑板；10、第一电机；11、蜗杆；12、蜗轮；13、第二电机；14、滑板；15、第一挡板；16、第二挡板；17、齿轮；18、齿条；19、连接轴；20、气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：参考图1-4所示的一种物流运输用自动装车装置，包括基座1，基座1的低端安装有多个带有自锁结构的万向轮5，通过万向轮5的设置，利于该自动装车装置的移动和定位，基座1上设置有用于抬升货物的辅助装车单元2，基座1上设置有用于驱动辅助装车单元2运动的驱动单元3，辅助装车单元2包括用于放置货物的支撑板9，支撑板9上设置有用于对货物进行夹持定位的定位单元4，通过辅助装车单元2形成平行四边形的四连杆结构，通过驱动单元3的配合，实现带动货物抬升，代替现有的升降结构，减小了体积占用，结构简单，实用性高，通过定位单元4的设置，提高货物抬升时的稳定性，利于针对一些易碎品的搬运，实用性高。

辅助装车单元2包括固定连接于基座1上的两对安装块6，每对安装块6之间转动连接有一个转轴7，每个转轴7上均固定连接有两个支撑杆8，多个支撑杆8的一端均转动连接于支撑板9上，驱动单元3包括安装于基座1上的第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有蜗杆11，其中一个转轴7上固定连接有蜗轮12，且蜗杆11与蜗轮12相啮合。

使用时，首先启动第一电机10，带动蜗杆11转动，通过蜗轮12的配合，带动其中一个转轴7转动，进而带动转轴7上的两个支撑杆8转动，在另外两个支撑杆8的配合下，形成平行四边形的四连杆结构，使得支撑板9始终保持水平，同时带动支撑板9上的货物抬升，可根据需要抬升的高度，调节该自动装车装置与货车之间的距离，实现针对不同高度均可实现抬升搬运，在支撑板9抬升的过程中，通过定位单元4对货物进行夹持，抬升到移动高度后，自动展开，利于货物的搬运，实用性高。

定位单元4包括安装于支撑板9一侧的第二电机13，支撑板9内开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板14，支撑板9上转动连接有螺杆，且第二电机13的输出端与螺杆联动，滑板14螺纹连接于螺杆上，支撑板9的一侧固定连接有第一挡板15，滑板14上转动连接有第二挡板16，滑板14与第二挡板16转动连接位置处设置有弹簧，第二挡板16上与第一挡板15转动连接位置处设置有齿轮17，支撑板9上固定连接有齿条18，且齿轮17与齿条18相适配，第一挡板15和第二挡板16上均设置有垫板，通过垫板的设置，利于对货物的夹持，便于易碎物品的搬运。

首先将货物放置在第一挡板15和第二挡板16之间的支撑板9上，然后启动第二电机13，带动螺杆转动，进而带动滑板14上的第二挡板16向第一挡板15靠近，实现对货物的夹持，当货物移动到货车一侧时车厢位置时，此时启动第二电机13，带动螺杆反向转动，进而带动第二挡板16松开对货物的夹持，继续移动第二挡板16，使得齿轮17与齿条18靠近，直到齿轮17移动到齿条18上，在齿条18的配合下，带动第二挡板16进行转动，使得第二挡板16转动展开，利于货物的搬运工作。

如图5所示，本实用新型提供实施例2，与实施例1的区别在于，一种物流运输用自动装车装置，驱动单元3包括转动连接于其中一个转轴7上的一对支撑杆8之间的连接轴19，另一个转轴7上转动连接有气缸20，且气缸20的输出端转动连接于连接轴19上，通过气缸20和连接轴19的配合，带动辅助装车单元2启动，实现对支撑板9的抬升，实用性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种物流运输用自动装车装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有用于抬升货物的辅助装车单元(2)，所述基座(1)上设置有用于驱动辅助装车单元(2)运动的驱动单元(3)，所述辅助装车单元(2)包括用于放置货物的支撑板(9)，所述支撑板(9)上设置有用于对货物进行夹持定位的定位单元(4)；

所述辅助装车单元(2)包括固定连接于所述基座(1)上的两对安装块(6)，每对所述安装块(6)之间转动连接有一个转轴(7)，每个转轴(7)上均固定连接有两个支撑杆(8)，多个所述支撑杆(8)的一端均转动连接于所述支撑板(9)上，所述驱动单元(3)包括安装于所述基座(1)上的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有蜗杆(11)，其中一个所述转轴(7)上固定连接有蜗轮(12)，且所述蜗杆(11)与所述蜗轮(12)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于，所述基座(1)的低端安装有多个带有自锁结构的万向轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于，所述定位单元(4)包括安装于所述支撑板(9)一侧的第二电机(13)，所述支撑板(9)内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板(14)，所述支撑板(9)上转动连接有螺杆，且所述第二电机(13)的输出端与所述螺杆联动，所述滑板(14)螺纹连接于所述螺杆上，所述支撑板(9)的一侧固定连接有第一挡板(15)，所述滑板(14)上转动连接有第二挡板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于，所述第二挡板(16)上与所述第一挡板(15)转动连接位置处设置有齿轮(17)，所述支撑板(9)上固定连接有齿条(18)，且所述齿轮(17)与所述齿条(18)相适配。

5.根据权利要求3所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于，所述滑板(14)与所述第二挡板(16)转动连接位置处设置有弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于，所述第一挡板(15)和所述第二挡板(16)上均设置有垫板。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于，所述驱动单元(3)包括转动连接于其中一个所述转轴(7)上的一对所述支撑杆(8)之间的连接轴(19)，另一个所述转轴(7)上转动连接有气缸(20)，且所述气缸(20)的输出端转动连接于所述连接轴(19)上。