CN210822126U - 一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构 - Google Patents
一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构，包括车体和减震缓冲组件，沿着所述车体的侧面开设有T形限位槽，减震缓冲组件通过T形限位槽固定安装在车体上；所述减震缓冲组件包括基座和减震缓冲件；所述基座的一端具有与所述T形限位槽相配合的T形连接结构，且通过所述T形连接结构与T形限位槽过盈连接，基座的另一端为圆柱体结构，在圆柱体结构内设有开口槽，在开口槽的内侧壁上设有若干缓冲块；所述减震缓冲件的一端设置在基座的开口槽内，减震缓冲件的一端端部通过减震弹簧与开口槽的底部连接，减震缓冲件的另一端伸出开口槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人领域，具体地说，特别涉及到一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构。
背景技术
巡检机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的巡检机器人在运行时，有时候会因控制系统故障导致其行车路线混乱，从而与障碍物发生碰撞，损坏巡检机器人的内部结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构，包括车体和减震缓冲组件，沿着所述车体的侧面开设有T形限位槽，减震缓冲组件通过T形限位槽固定安装在车体上；
所述减震缓冲组件包括基座和减震缓冲件；
所述基座的一端具有与所述T形限位槽相配合的T形连接结构，且通过所述T形连接结构与T形限位槽过盈连接，基座的另一端为圆柱体结构，在圆柱体结构内设有开口槽，在开口槽的内侧壁上设有若干缓冲块；
所述减震缓冲件的一端设置在基座的开口槽内，减震缓冲件的一端端部通过减震弹簧与开口槽的底部连接，减震缓冲件的另一端伸出开口槽。
进一步的，所述T形连接结构和减震缓冲件的端部采用弹性材料制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
通过在车体的外表面设置减震缓冲组件，当巡检机器人发生碰撞时，减震缓冲组件能吸收大部分能量，从而避免了巡检机器人的内部结构损坏。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于巡检机器人的车体减震缓冲结构的前视图。
图2为本实用新型所述的巡检机器人的T形限位槽的示意图。
图3为本实用新型所述的减震缓冲组件的示意图。
图4为本实用新型所述的减震缓冲组件的分解图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1至图4，本实用新型所述的一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构，包括车体(1)和减震缓冲组件(2)，沿着所述车体(1)的侧面开设有T形限位槽(11)，减震缓冲组件(2)通过T形限位槽(11)固定安装在车体(1)上；
所述减震缓冲组件(2)包括基座(21)和减震缓冲件(22)；
所述基座(21)的一端具有与所述T形限位槽(11)相配合的T形连接结构(211)，且通过所述T形连接结构(211)与T形限位槽(11)过盈连接，基座(21)的另一端为圆柱体结构(212)，在圆柱体结构(212)内设有开口槽(213)，在开口槽(213)的内侧壁上设有若干缓冲块(214)；
所述减震缓冲件(22)的一端设置在基座(21)的开口槽(213)内，减震缓冲件(22)的一端端部通过减震弹簧(23)与开口槽(213)的底部连接，减震缓冲件(22)的另一端伸出开口槽(213)。
所述T形连接结构(211)和减震缓冲件(22)的端部采用弹性材料制成。
本实用新型的工作原理如下：
将减震缓冲组件(2)通过过盈结构安装在车体(1)后，减震缓冲组件(2)的端部会处于车体(1)的外部，当巡检机器人开始运行后，若巡检机器人将要碰撞到其他障碍物，减震缓冲组件(2)的端部会接触到障碍物。此时，轴向的碰撞力会传递至减震弹簧(23)，并由减震弹簧(23)吸收释放，径向的碰撞力会传递至缓冲块(214)，并由缓冲块(214)吸收释放。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种用于巡检机器人的车体减震缓冲结构，其特征在于：包括车体(1)和减震缓冲组件(2)，沿着所述车体(1)的侧面开设有T形限位槽(11)，减震缓冲组件(2)通过T形限位槽(11)固定安装在车体(1)上；
所述减震缓冲组件(2)包括基座(21)和减震缓冲件(22)；
所述基座(21)的一端具有与所述T形限位槽(11)相配合的T形连接结构(211)，且通过所述T形连接结构(211)与T形限位槽(11)过盈连接，基座(21)的另一端为圆柱体结构(212)，在圆柱体结构(212)内设有开口槽(213)，在开口槽(213)的内侧壁上设有若干缓冲块(214)；
所述减震缓冲件(22)的一端设置在基座(21)的开口槽(213)内，减震缓冲件(22)的一端端部通过减震弹簧(23)与开口槽(213)的底部连接，减震缓冲件(22)的另一端伸出开口槽(213)。
2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的车体减震缓冲结构，其特征在于：所述T形连接结构(211)和减震缓冲件(22)的端部采用弹性材料制成。
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2019
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Denomination of utility model: A vehicle body damping and buffering structure for inspection robots Effective date of registration: 20231227 Granted publication date: 20200623 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Branch Pledgor: SHANGHAI GDE ELECTRIC Co.,Ltd. Registration number: Y2023310000934 |
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