CN112707341A - 一种用于agv叉车的防撞系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及AGV叉车技术领域，尤其是指一种用于AGV叉车的防撞系统，其包括AGV叉车、摄像组件、防撞减震组件、防撞雷达和声光报警器，AGV叉车的内部设置有控制主机和Lora传输芯片，防撞雷达安装于AGV叉车的顶部，声光报警器安装于AGV叉车的顶部，声光报警器位于防撞雷达的旁边，AGV叉车的前端顶部开设有安装口，安装口处安装有摄像组件，AGV叉车的前端、后端以及两侧均与防撞减震组件固定连接，摄像组件、防撞雷达、声光报警器和Lora传输芯片均与控制主机电连接。本申请的一种用于AGV叉车的防撞系统防撞效果好，能够及时进行声光报警，同时发生碰撞后，能够有效减少碰撞后的损失。
Description
技术领域
本发明涉及AGV叉车技术领域，尤其是指一种用于AGV叉车的防撞系统。
背景技术
(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。目前使用的AGV叉车的防撞系统的防撞效果不好，在发生碰撞后损失太大，无法自身应对碰撞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于AGV叉车的防撞系统，该用于AGV叉车的防撞系统防撞效果好，能够及时进行声光报警，同时发生碰撞后，能够有效减少碰撞后的损失。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于AGV叉车的防撞系统，其包括AGV叉车、摄像组件、防撞减震组件、防撞雷达和声光报警器，AGV叉车的内部设置有控制主机和Lora传输芯片，防撞雷达安装于AGV叉车的顶部，声光报警器安装于AGV叉车的顶部，声光报警器位于防撞雷达的旁边，AGV叉车的前端顶部开设有安装口，安装口处安装有摄像组件，AGV叉车的前端、后端以及两侧均与防撞减震组件固定连接，摄像组件、防撞雷达、声光报警器和Lora传输芯片均与控制主机电连接。
进一步地，所述摄像组件包括安装底座、电缸、推杆、转盘、云台和摄像机，所述安装底座的顶部和电缸的底部固定连接，所述电缸和推杆驱动连接，所述推杆的顶部和转盘的底部固定连接，所述转盘的顶部和云台固定连接，所述云台和摄像机驱动连接，所述电缸、转盘、云台和摄像机均与控制主机电连接。
进一步地，所述防撞减震组件包括上安装座、弹簧、弹性柱、下安装座和防撞板，所述弹性柱的两端分别与上安装座和下安装座固定连接，所述弹簧套设于弹性柱并位于上安装座和下安装座之间，所述下安装座和防撞板固定连接。
进一步地，所述AGV叉车的左右两侧均设置有气帘。
进一步地，所述AGV叉车设置有电磁刹车制动器，所述电磁刹车制动器和控制主机电连接。
本发明的有益效果：实际使用时，AGV叉车用于安装连接的器件，摄像组件能够提供摄像支持，同时便于人们随时查看目前的运行情况，防撞减震组件能够为AGV叉车提供减震和防撞服务，防撞雷达能够对AGV叉车周围的障碍物进行距离监测，并将监测到的数据传输至控制主机中，控制主机对连接的器件进行控制，Lora传输芯片能够支持低功耗远距离传输，用于将控制主机和服务终端建立连接，在发生撞击危险时，声光报警器在控制主机的控制下进行工作，进行声光报警。本申请的一种用于AGV叉车的防撞系统防撞效果好，能够及时进行声光报警，同时发生碰撞后，能够有效减少碰撞后的损失。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一角度的结构示意图。
附图标记说明：AGV叉车1，气帘11，摄像组件2，安装底座21，电缸22，推杆23，转盘24，云台25，摄像机26，防撞减震组件3，上安装座31，弹簧32，下安装座33，防撞板34，防撞雷达4，声光报警器5。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1和图2所示，本发明提供的一种用于AGV叉车的防撞系统，其包括AGV叉车1、摄像组件2、防撞减震组件3、防撞雷达4和声光报警器5，AGV叉车1的内部设置有控制主机和Lora传输芯片，防撞雷达4安装于AGV叉车1的顶部，声光报警器5安装于AGV叉车1的顶部，声光报警器5位于防撞雷达4的旁边，AGV叉车1的前端顶部开设有安装口，安装口处安装有摄像组件2，AGV叉车1的前端、后端以及两侧均与防撞减震组件3固定连接，摄像组件2、防撞雷达4、声光报警器5和Lora传输芯片均与控制主机电连接。
实际使用时，AGV叉车1用于安装连接的器件，摄像组件2能够提供摄像支持，同时便于人们随时查看目前的运行情况，防撞减震组件3能够为AGV叉车1提供减震和防撞服务，防撞雷达4能够对AGV叉车1周围的障碍物进行距离监测，并将监测到的数据传输至控制主机中，控制主机对连接的器件进行控制，Lora传输芯片能够支持低功耗远距离传输，用于将控制主机和服务终端建立连接，在发生撞击危险时，声光报警器5在控制主机的控制下进行工作，进行声光报警。
本申请的一种用于AGV叉车的防撞系统防撞效果好，能够及时进行声光报警，同时发生碰撞后，能够有效减少碰撞后的损失。
如图2所示，本实施例中，所述摄像组件2包括安装底座21、电缸22、推杆23、转盘24、云台25和摄像机26，所述安装底座21的顶部和电缸22的底部固定连接，所述电缸22和推杆23驱动连接，所述推杆23的顶部和转盘24的底部固定连接，所述转盘24的顶部和云台25固定连接，所述云台25和摄像机26驱动连接，所述电缸22、转盘24、云台25和摄像机26均与控制主机电连接。实际使用时，安装底座21用于安装连接的器件，电缸22用于驱动推杆23进行上下移动，在不使用时，能够便于收纳，转盘24能够带动云台25和摄像机26进行水平转动，提供更广泛的摄像视野，云台25用于驱动摄像机26进行竖直方向的转动，便于摄像机26进行摄像。
如图1所示，本实施例中，所述防撞减震组件3包括上安装座31、弹簧32、弹性柱、下安装座33和防撞板34，所述弹性柱的两端分别与上安装座31和下安装座33固定连接，所述弹簧32套设于弹性柱并位于上安装座31和下安装座33之间，所述下安装座33和防撞板34固定连接。实际使用时，上安装座31和下安装座33用于安装连接的器件，弹性柱和弹簧32用于提供减震，防撞板34能够为AGV叉车1提供防撞。
如图1所示，本实施例中，所述AGV叉车1的左右两侧均设置有气帘11。实际使用时，在防撞减震组件3无法达到防撞和减震的效果时，这时撞击会触发到气帘11，气帘11自动充气弹出，为AGV叉车1提供保护。
如图1所示，本实施例中，所述AGV叉车1设置有电磁刹车制动器，所述电磁刹车制动器和控制主机电连接。实际使用时，当控制主机通过从摄像组件2和防撞雷达4获取到将要撞击的信息数据时，控制主机控制电磁刹车制动器进行工作对AGV叉车1进行刹车制动。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于AGV叉车的防撞系统，其特征在于：包括AGV叉车、摄像组件、防撞减震组件、防撞雷达和声光报警器，AGV叉车的内部设置有控制主机和Lora传输芯片，防撞雷达安装于AGV叉车的顶部，声光报警器安装于AGV叉车的顶部，声光报警器位于防撞雷达的旁边，AGV叉车的前端顶部开设有安装口，安装口处安装有摄像组件，AGV叉车的前端、后端以及两侧均与防撞减震组件固定连接，摄像组件、防撞雷达、声光报警器和Lora传输芯片均与控制主机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的防撞系统，其特征在于：所述摄像组件包括安装底座、电缸、推杆、转盘、云台和摄像机，所述安装底座的顶部和电缸的底部固定连接，所述电缸和推杆驱动连接，所述推杆的顶部和转盘的底部固定连接，所述转盘的顶部和云台固定连接，所述云台和摄像机驱动连接，所述电缸、转盘、云台和摄像机均与控制主机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的防撞系统，其特征在于：所述防撞减震组件包括上安装座、弹簧、弹性柱、下安装座和防撞板，所述弹性柱的两端分别与上安装座和下安装座固定连接，所述弹簧套设于弹性柱并位于上安装座和下安装座之间，所述下安装座和防撞板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的防撞系统，其特征在于：所述AGV叉车的左右两侧均设置有气帘。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的防撞系统，其特征在于：所述AGV叉车设置有电磁刹车制动器，所述电磁刹车制动器和控制主机电连接。
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