CN113968557A - 一种用于对多台agv叉车监控的监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，包括叉车本体，所述叉车本体上设有信息输入结构，所述信息输入结构上设有监控结构，信息输入结构上上还设有除尘结构，所述除尘结构位于监控结构上方，所述叉车本体上设有备用电结构，所述叉车本体两侧均设有缓冲结构；本发明的有益效果是，信息输入结构、监控结构与除尘结构，可以安装在不同的AGV叉车上，有效控制了监控成本，AGV叉车上的信息输入结构用于输入不同AGV叉车的运行轨迹，监控结构根据信息输入结构中的AGV叉车的运行轨迹对AGV叉车的运行状态进行监控，除尘结构用于对监控结构进行除尘，便于监控结构的维护，备用电结构用于为AGV叉车供电，避免AGV叉车在运行中电力不足。

Description

一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统
技术领域
本发明涉及监控设备技术领域，特别是一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统。
背景技术
AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
现有如今在对AGV叉车的运行状态进行监控时，需要在每台AGV叉车上安装监控系统，来对AGV叉车的运行轨迹以及运行状态进行监控，导致AGV叉车的监控成本较高，并且监控系统通常安装在AGV叉车的内部，不便于对监控系统的维护，同时AGV叉车上仅设置一个电源，当AGV叉车电量耗尽时，需要暂停工作，工作效率低，并且AGV叉车上缺少保护AGV叉车的结构，当AGV叉车与障碍物发生碰撞时，AGV叉车受损严重，导致AGV叉车的使用寿命短，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，解决了现有如今在对AGV叉车的运行状态进行监控时，需要在每台AGV叉车上安装监控系统，来对AGV叉车的运行轨迹以及运行状态进行监控，导致AGV叉车的监控成本较高，并且监控系统通常安装在AGV叉车的内部，不便于对监控系统的维护，同时AGV叉车上仅设置一个电源，当AGV叉车电量耗尽时，需要暂停工作，工作效率低，并且AGV叉车上缺少保护AGV叉车的结构，当AGV叉车与障碍物发生碰撞时，AGV叉车受损严重，导致AGV叉车的使用寿命短的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，包括叉车本体，所述叉车本体上设有信息输入结构，所述信息输入结构上设有监控结构，信息输入结构上上还设有除尘结构，所述除尘结构位于监控结构上方，所述叉车本体上设有备用电结构，所述叉车本体两侧均设有缓冲结构；
所述信息输入结构包括：安装部、防护箱、主机、USB接口、U盘、密封箱以及闭合部；
所述安装部安装于叉车本体上，所述防护箱安装于安装部上，所述主机安装于防护箱上，所述USB接口安装于主机上，所述U盘插装于USB接口上，所述密封箱通过两个铰链安装于防护箱上，所述闭合部安装于防护箱以及密封箱上。
优选的，所述安装部包括：安装板、两个滑条以及插装板；
所述安装板安装于叉车本体上，两个所述滑条插装于安装板侧壁面上，所述插装板插装于安装板上壁面上。
优选的，所述闭合部包括：两个安装柱、磁铁以及铁块；
两个所述安装柱分别插装于防护箱以及密封箱上，所述磁铁安装于两个所述安装柱的其中一个所述安装柱上，所述铁块安装于两个所述安装柱中的另一个所述安装柱上。
优选的，所述监控结构包括：第一电机、转动板、监控摄像头以及支撑套筒；
所述第一电机安装于密封箱上，所述转动板安装于第一电机的驱动端上，所述监控摄像头安装于转动板上壁面上，所述支撑套筒安装于密封箱上，且所述支撑套筒上端活动插装于转动板下壁面上。
优选的，所述除尘结构包括：四个螺纹杆、四个螺纹套筒、扣罩、吸尘罩、吸尘器以及动力部；
四个所述螺纹杆活动插装于密封箱上，四个所述螺纹套筒分别套装于四个所述螺纹杆上，所述扣罩安装于四个所述螺纹套筒上，所述吸尘罩安装于扣罩上，所述吸尘器安装于吸尘罩一端，且所述吸尘器安装于吸尘罩上，所述动力部安装于四个螺纹杆以及密封箱上。
优选的，所述动力部包括：四个带轮、皮带、第二电机、主动齿轮以及从动齿轮；
四个所述带轮分别套装于四个所述螺纹杆上，所述皮带套装于四个所述带轮上，所述第二电机安装于密封箱上，所述主动齿轮套装于第二电机的驱动端上，所述从动齿轮套装于四个所述螺纹杆的其中一个所述螺纹杆上，且所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
优选的，所述备用电结构包括：固定板、电动转盘、若干个蓄电池以及连通部；
所述固定板安装于叉车本体上，所述电动转盘安装于固定板上，若干个所述蓄电池呈圆形阵列状安装于电动转盘上，所述连通部安装于叉车本体上，且所述连通部位于若干个所述蓄电池上方。
优选的，所述连通部包括：两个支板、两个第一气缸以及两个接头；
两个所述支板安装于叉车本体上，两个所述第一气缸分别安装于两个所述支板下壁面上，两个所述接头分别安装于两个所述第一气缸伸缩端。
优选的，所述缓冲结构包括：障碍物检测传感器、若干个第二气缸、横板、若干个弹簧柱、缓冲外罩以及若干个弹性支撑部；
障碍物检测传感器安装于若干个叉车本体上，所述第二气缸安装于叉车本体上，所述横板安装于若干个所述第二气缸伸缩端，若干个所述弹簧柱安装于横板上，所述缓冲外罩安装于若干个所述弹簧柱上，若干个所述弹性支撑部等距离安装于横板与缓冲外罩之间。
优选的，所述弹性支撑部包括：固定座、两个支撑杆、两个滑块、滑轨以及支撑弹簧；
所述固定座安装于缓冲外罩内侧壁面上，两个所述支撑杆分别活动安装于固定座上，两个所述滑块分别活动安装于两个所述支撑杆上，所述滑轨安装于横板上，两个所述滑块活动安装于滑轨上，所述支撑弹簧安装于两个所述支撑杆上。
利用本发明的技术方案制作的用于对多台AGV叉车监控的监控系统，信息输入结构、监控结构与除尘结构，可以安装在不同的AGV叉车上，有效控制了监控成本，AGV叉车上的信息输入结构用于输入不同AGV叉车的运行轨迹，监控结构根据信息输入结构中的AGV叉车的运行轨迹对AGV叉车的运行状态进行监控，除尘结构用于对监控结构进行除尘，便于监控结构的维护，备用电结构用于为AGV叉车供电，避免AGV叉车在运行中电力不足，保证了AGV叉车的工作效率，缓冲结构用于对AGV叉车进行保护，延长了AGV叉车的使用寿命。
附图说明
图1为本发明所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的主视剖视结构示意图。
图2为本发明所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的局部主视剖视结构示意图。
图4为本发明所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的俯视结构示意图。
图5为本发明所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的安装部的侧视结构示意图。
图6为本发明所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的安装部的俯视结构示意图。
图7为本发明所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的主机的侧视结构示意图。
图8为本发明图1所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的A处局部放大结构示意图。
图9为本发明图1所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的B处局部放大结构示意图。
图10为本发明图3所述一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统的C处局部放大结构示意图。
图中：1、叉车本体，2、防护箱，3、主机，4、USB接口，5、U盘，6、密封箱，7、安装板，8、滑条，9、插装板，10、安装柱，11、磁铁，12、铁块，13、第一电机，14、转动板，15、监控摄像头，16、支撑套筒，17、螺纹杆，18、螺纹套筒，19、扣罩，20、吸尘罩，21、吸尘器，22、带轮，23、皮带，24、第二电机，25、主动齿轮，26、从动齿轮，27、固定板，28、电动转盘，29、蓄电池，30、支板，31、第一气缸，32、接头，33、障碍物检测传感器，34、第二气缸，35、横板，36、弹簧柱，37、缓冲外罩，38、固定座，39、支撑杆，40、滑块，41、滑轨，42、支撑弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，包括叉车本体1，叉车本体1上设有信息输入结构，信息输入结构上设有监控结构，信息输入结构上上还设有除尘结构，除尘结构位于监控结构上方，叉车本体1上设有备用电结构，叉车本体1两侧均设有缓冲结构；
其中需要说明的是：叉车本体1上的信息输入结构用于输入不同叉车本体1的运行轨迹，监控结构根据信息输入结构中的叉车本体1的运行轨迹对叉车本体1的运行状态进行监控，除尘结构用于对监控结构进行除尘，便于监控结构的维护，备用电结构用于为叉车本体1供电，避免叉车本体1电力不足影响叉车本体1工作效率，缓冲结构用于对叉车本体1进行保护，延长了叉车本体1的使用寿命；
在具体实施过程中，信息输入结构可优选采用以下结构，其包括：安装部、防护箱2、主机3、USB接口4、U盘5、密封箱6以及闭合部；安装部安装于叉车本体1上，防护箱2安装于安装部上，主机3安装于防护箱2上，USB接口4安装于主机3上，U盘5插装于USB接口4上，密封箱6通过两个铰链安装于防护箱2上，闭合部安装于防护箱2以及密封箱6上；
其中需要说明的是：防护箱2通过安装部活动安装在叉车本体1上，便于拆卸安装，转动密封箱6，防护箱2内部展示出来，将载有叉车本体1运行轨迹的U盘5通过USB接口4插入主机3中，对叉车本体1的运行轨迹进行读取，随后关闭密封箱6，当另一台叉车本体1需要工作时，将防护箱2从安装部拆卸下来，安装在即将工作的叉车本体1上，再将U盘5更换为载有即将工作的叉车本体1运行轨迹的U盘5，对即将工作的叉车本体1的运行轨迹进行读取；
在具体实施过程中，安装部可优选采用以下结构，其包括：安装板7、两个滑条8以及插装板9；安装板7安装于叉车本体1上，两个滑条8插装于安装板7侧壁面上，插装板9插装于安装板7上壁面上；
其中需要说明的是：安装板7固定安装在叉车本体1上，两个滑条8固定安装在防护箱2的下壁面，防护箱2通过两个滑条8活动安装在安装板7上，随后再将插装板9插入安装板7上，对两个滑条8进行遮挡，避免两个滑条8从安装板7上脱落；
在具体实施过程中，闭合部可优选采用以下结构，其包括：两个安装柱10、磁铁11以及铁块12；两个安装柱10分别插装于防护箱2以及密封箱6上，磁铁11安装于两个安装柱10的其中一个安装柱10上，铁块12安装于两个安装柱10中的另一个安装柱10上；
在具体实施过程中，防护箱2与密封箱6闭合时，磁铁11以及铁块12相互配合对防护箱2与密封箱6进行固定，当需要对U盘5进行更换时，转动密封箱6，磁铁11与铁块12分离；
在具体实施过程中，监控结构可优选采用以下结构，其包括：第一电机13、转动板14、监控摄像头15以及支撑套筒16；第一电机13安装于密封箱6上，转动板14安装于第一电机13的驱动端上，监控摄像头15安装于转动板14上壁面上，支撑套筒16安装于密封箱6上，且支撑套筒16上端活动插装于转动板14下壁面上；
其中需要说明的是：第一电机13工作，带动转动板14转动，监控摄像头15因此转动，根据主机3读取的U盘5内的叉车本体1的运行轨迹对叉车本体1进行监控，支撑套筒16用于平衡转动板14；
在具体实施过程中，除尘结构可优选采用以下结构，其包括：四个螺纹杆17、四个螺纹套筒18、扣罩19、吸尘罩20、吸尘器21以及动力部；四个螺纹杆17活动插装于密封箱6上，四个螺纹套筒18分别套装于四个螺纹杆17上，扣罩19安装于四个螺纹套筒18上，吸尘罩20安装于扣罩19上，吸尘器21安装于吸尘罩20一端，且吸尘器21安装于吸尘罩20上，动力部安装于四个螺纹杆17以及密封箱6上；
其中需要说明的是：当需要对监控摄像头15进行除尘时，动力部工作，四个螺纹杆17转动，四个螺纹套筒18带动扣罩19下降，直至扣罩19罩住监控摄像头15，随后吸尘器21工作，通过吸尘罩20对监控摄像头15进行除尘；
在具体实施过程中，动力部可优选采用以下结构，其包括：四个带轮22、皮带23、第二电机24、主动齿轮25以及从动齿轮26；四个带轮22分别套装于四个螺纹杆17上，皮带23套装于四个带轮22上，第二电机24安装于密封箱6上，主动齿轮25套装于第二电机24的驱动端上，从动齿轮26套装于四个螺纹杆17的其中一个螺纹杆17上，且主动齿轮25与从动齿轮26相互啮合；
其中需要说明的是：第二电机24工作，带动主动齿轮25转动，从动齿轮26因此转动，在四个带轮22与皮带23的配合下，四个螺纹杆17同时转动；
在具体实施过程中，备用电结构可优选采用以下结构，其包括：固定板27、电动转盘28、若干个蓄电池29以及连通部；固定板27安装于叉车本体1上，电动转盘28安装于固定板27上，若干个蓄电池29呈圆形阵列状安装于电动转盘28上，连通部安装于叉车本体1上，且连通部位于若干个蓄电池29上方；
其中需要说明的是：固定板27用于安装电动转盘28，电动转盘28带动若干个蓄电池29转动，使连通部对准蓄电池29；
在具体实施过程中，连通部可优选采用以下结构，其包括：两个支板30、两个第一气缸31以及两个接头32；两个支板30安装于叉车本体1上，两个第一气缸31分别安装于两个支板30下壁面上，两个接头32分别安装于两个第一气缸31伸缩端；
其中需要说明的是：两个支板30用于安装两个第一气缸31，两个第一气缸31伸长，带动两个接头32下降，直至两个接头32与蓄电池29连接，对叉车本体1进行供电；
在具体实施过程中，缓冲结构可优选采用以下结构，其包括：障碍物检测传感器33、若干个第二气缸34、横板35、若干个弹簧柱36、缓冲外罩37以及若干个弹性支撑部；障碍物检测传感器33安装于若干个叉车本体1上，第二气缸34安装于叉车本体1上，横板35安装于若干个第二气缸34伸缩端，若干个弹簧柱36安装于横板35上，缓冲外罩37安装于若干个弹簧柱36上，若干个弹性支撑部等距离安装于横板35与缓冲外罩37之间；
其中需要说明的是：当障碍物检测传感器33检测到叉车本体1的侧向有障碍物时，若干个第二气缸34伸长，带动横板35远离叉车本体1，当障碍物碰撞到缓冲外罩37时，若干个弹簧柱36收缩，若干个弹性支撑部弹性形变，起到缓冲的作用；
在具体实施过程中，弹性支撑部可优选采用以下结构，其包括：固定座38、两个支撑杆39、两个滑块40、滑轨41以及支撑弹簧42；固定座38安装于缓冲外罩37内侧壁面上，两个支撑杆39分别活动安装于固定座38上，两个滑块40分别活动安装于两个支撑杆39上，滑轨41安装于横板35上，两个滑块40活动安装于滑轨41上，支撑弹簧42安装于两个支撑杆39上；
其中需要说明的是：固定座38用于安装两个支撑杆39，在障碍物碰撞到缓冲外罩37时，两个支撑杆39分开，带动两个滑块40在滑轨41上移动，支撑弹簧42起到保持两个支撑杆39的作用，大范围的对横板35与缓冲外罩37进行支撑。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，包括叉车本体（1），其特征在于，所述叉车本体（1）上设有信息输入结构，所述信息输入结构上设有监控结构，信息输入结构上上还设有除尘结构，所述除尘结构位于监控结构上方，所述叉车本体（1）上设有备用电结构，所述叉车本体（1）两侧均设有缓冲结构；
所述信息输入结构包括：安装部、防护箱（2）、主机（3）、USB接口（4）、U盘（5）、密封箱（6）以及闭合部；
所述安装部安装于叉车本体（1）上，所述防护箱（2）安装于安装部上，所述主机（3）安装于防护箱（2）上，所述USB接口（4）安装于主机（3）上，所述U盘（5）插装于USB接口（4）上，所述密封箱（6）通过两个铰链安装于防护箱（2）上，所述闭合部安装于防护箱（2）以及密封箱（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，其特征在于，所述安装部包括：安装板（7）、两个滑条（8）以及插装板（9）；
所述安装板（7）安装于叉车本体（1）上，两个所述滑条（8）插装于安装板（7）侧壁面上，所述插装板（9）插装于安装板（7）上壁面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，其特征在于，所述闭合部包括：两个安装柱（10）、磁铁（11）以及铁块（12）；
两个所述安装柱（10）分别插装于防护箱（2）以及密封箱（6）上，所述磁铁（11）安装于两个所述安装柱（10）的其中一个所述安装柱（10）上，所述铁块（12）安装于两个所述安装柱（10）中的另一个所述安装柱（10）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，其特征在于，所述监控结构包括：第一电机（13）、转动板（14）、监控摄像头（15）以及支撑套筒（16）；
所述第一电机（13）安装于密封箱（6）上，所述转动板（14）安装于第一电机（13）的驱动端上，所述监控摄像头（15）安装于转动板（14）上壁面上，所述支撑套筒（16）安装于密封箱（6）上，且所述支撑套筒（16）上端活动插装于转动板（14）下壁面上。
5.根据权利要求1所述的一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，其特征在于，所述除尘结构包括：四个螺纹杆（17）、四个螺纹套筒（18）、扣罩（19）、吸尘罩（20）、吸尘器（21）以及动力部；
四个所述螺纹杆（17）活动插装于密封箱（6）上，四个所述螺纹套筒（18）分别套装于四个所述螺纹杆（17）上，所述扣罩（19）安装于四个所述螺纹套筒（18）上，所述吸尘罩（20）安装于扣罩（19）上，所述吸尘器（21）安装于吸尘罩（20）一端，且所述吸尘器（21）安装于吸尘罩（20）上，所述动力部安装于四个螺纹杆（17）以及密封箱（6）上。
6.根据权利要求5所述的一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，其特征在于，所述动力部包括：四个带轮（22）、皮带（23）、第二电机（24）、主动齿轮（25）以及从动齿轮（26）；
四个所述带轮（22）分别套装于四个所述螺纹杆（17）上，所述皮带（23）套装于四个所述带轮（22）上，所述第二电机（24）安装于密封箱（6）上，所述主动齿轮（25）套装于第二电机（24）的驱动端上，所述从动齿轮（26）套装于四个所述螺纹杆（17）的其中一个所述螺纹杆（17）上，且所述主动齿轮（25）与从动齿轮（26）相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，其特征在于，所述备用电结构包括：固定板（27）、电动转盘（28）、若干个蓄电池（29）以及连通部；
所述固定板（27）安装于叉车本体（1）上，所述电动转盘（28）安装于固定板（27）上，若干个所述蓄电池（29）呈圆形阵列状安装于电动转盘（28）上，所述连通部安装于叉车本体（1）上，且所述连通部位于若干个所述蓄电池（29）上方。
8.根据权利要求7所述的一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，其特征在于，所述连通部包括：两个支板（30）、两个第一气缸（31）以及两个接头（32）；
两个所述支板（30）安装于叉车本体（1）上，两个所述第一气缸（31）分别安装于两个所述支板（30）下壁面上，两个所述接头（32）分别安装于两个所述第一气缸（31）伸缩端。
9.根据权利要求1所述的一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，其特征在于，所述缓冲结构包括：障碍物检测传感器（33）、若干个第二气缸（34）、横板（35）、若干个弹簧柱（36）、缓冲外罩（37）以及若干个弹性支撑部；
障碍物检测传感器（33）安装于若干个叉车本体（1）上，所述第二气缸（34）安装于叉车本体（1）上，所述横板（35）安装于若干个所述第二气缸（34）伸缩端，若干个所述弹簧柱（36）安装于横板（35）上，所述缓冲外罩（37）安装于若干个所述弹簧柱（36）上，若干个所述弹性支撑部等距离安装于横板（35）与缓冲外罩（37）之间。
10.根据权利要求9所述的一种用于对多台AGV叉车监控的监控系统，其特征在于，所述弹性支撑部包括：固定座（38）、两个支撑杆（39）、两个滑块（40）、滑轨（41）以及支撑弹簧（42）；
所述固定座（38）安装于缓冲外罩（37）内侧壁面上，两个所述支撑杆（39）分别活动安装于固定座（38）上，两个所述滑块（40）分别活动安装于两个所述支撑杆（39）上，所述滑轨（41）安装于横板（35）上，两个所述滑块（40）活动安装于滑轨（41）上，所述支撑弹簧（42）安装于两个所述支撑杆（39）上。
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