CN212445209U - 全封闭式机器人导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于导轨技术领域，涉及一种全封闭式机器人导轨，包括基座，所述基座上平行布置两条导轨，滑动座与导轨滑动连接，滑动座的一侧板底面固定缓冲装置安装侧载板，滑动座的另一侧板底面固定电机安装侧载板；所述电机安装侧载板上动力总成组件，动力总成组件的输出端延伸至电机安装侧载板的底面并连接传动装置，所述传动装置与相对应的导轨配合。本实用新型产品用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于导轨技术领域，涉及一种全封闭式机器人导轨。
背景技术
机器人加工技术在工业生产中得到了广泛应用，机器人导轨作为机器人第七轴，给机器人提供了一个冗余自由度，极大的提高了机器人的加工范围，但在一些特定加工环境里，对机器人导轨的防尘和防爆提出了更高要求，常规形式的机器人导轨，防尘性能较为普通，并且电机减速器裸露在外，载台面板上安装较多的零部件，既影响防尘和使用寿命，也影响美观。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种抬高式机器人导轨，用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。
按照本实用新型的技术方案：一种全封闭式机器人导轨，其特征在于：包括基座，所述基座上平行布置两条导轨，滑动座与导轨滑动连接，滑动座的一侧板底面固定缓冲装置安装侧载板，滑动座的另一侧板底面固定电机安装侧载板；
所述电机安装侧载板上动力总成组件，动力总成组件的输出端延伸至电机安装侧载板的底面并连接传动装置，所述传动装置与相对应的导轨配合；
所述基座上罩设防尘盖板，防尘盖板通过防尘盖板安装架支撑于基座上，且防尘盖板的两侧竖直板体的下部分别延伸至滑动座的内壁下部与缓冲装置安装侧载板及电机安装侧载板形成的槽体内，所述缓冲装置安装侧载板底面安装缓冲柱，所述缓冲柱与基座上设置的限位块相配合；
所述滑动座上固定安装座，安装座上安装机器人。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑动座内壁与防尘盖板的外表面设有间隙，润滑油管从间隙引出。
作为本实用新型的进一步改进，所述基座的底面固定若干地脚锚固件。
作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲装置安装侧载板及电机安装侧载板底面分别紧固连接滑块，所述滑块与导轨滑动配合连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力总成组件包括直角电机减速器，直角电机减速器的输出轴延伸至电机安装侧载板的底面，并在直角电机减速器的输出轴端安装齿轮，所述齿轮与对应的导轨表面设置的齿条相啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机安装侧载板的底面还设置有导向轮，导向轮压紧于相对应的导轨上。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机安装侧载板底面还设置电气限位件。
作为本实用新型的进一步改进，所述基座的外侧设置外置拖链，基座的上表面设置内置拖链。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品的加工成本低，无需使用昂贵的高精度齿轮齿条、减速器电机、滑轨、滚轮等部件；同时设备维护成本低，自动化程度高；极大的提升了机器人系统加工高度方向和纵向的范围，保证精度，并且抗倾覆力矩能力强；防尘好，可使用高粉尘浓度的复杂工况。
附图说明
图1为整个系统图。
图2为导轨内部示意图。
图3为滑动座装配轴测图。
图4为滑动座装配及油管进出方案图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~4中，包括基座1、地脚锚固件2、滑动座3、机器人安装座4、机器人5、防尘盖板6、直角电机减速器7、间隙8、防尘盖板安装支架9、内置拖链10、电气开关限位件11、动力总成组件12、传动装置13、外置拖链14、电机安装侧载板15、缓冲装置安装侧载板16、缓冲柱17、限位块18等。
如图1~4所示，本实用新型是一种全封闭式机器人导轨，包括基座1，所述基座1上平行布置两条导轨，滑动座3与导轨滑动连接，滑动座3的一侧板底面固定缓冲装置安装侧载板16，滑动座3的另一侧板底面固定电机安装侧载板15。
电机安装侧载板15上动力总成组件12，动力总成组件12的输出端延伸至电机安装侧载板15的底面并连接传动装置13，所述传动装置13与相对应的导轨配合。
基座1上罩设防尘盖板6，防尘盖板6通过防尘盖板安装架9支撑于基座1上，且防尘盖板6的两侧竖直板体的下部分别延伸至滑动座3的内壁下部与缓冲装置安装侧载板16及电机安装侧载板15形成的槽体内，所述缓冲装置安装侧载板16底面安装缓冲柱17，所述缓冲柱17与基座1上设置的限位块18相配合。本实用新型产品中的滑动座3具有一定高度，在滑动座3内壁的直角顶点焊接斜筋以提高强度。
滑动座3上固定安装座4，安装座4为圆柱形焊接件，可适当提高机器人的安装高度。
安装座4上安装机器人5，滑动座3内壁与防尘盖板6的外表面设有间隙8，润滑油管从间隙8引出，沿导轨下方引至另一侧导轨。
基座1的底面固定若干地脚锚固件2。本实用新型中的基座1为钢管焊接件，基座1整体焊后加工，铣削保证精度，地脚锚固件2在基座1沿宽度方向两侧采用非对称方式布置，以满足特定安装要求。
缓冲装置安装侧载板16及电机安装侧载板15底面分别紧固连接滑块，所述滑块与导轨滑动配合连接。滑块与导轨在竖直方向配合，即滑块与导轨采用竖直安装的方式，受力为正向压力。
动力总成组件12包括直角电机减速器7，直角电机减速器7的输出轴延伸至电机安装侧载板15的底面，并在直角电机减速器7的输出轴端安装齿轮，所述齿轮与对应的导轨表面设置的齿条相啮合。
电机安装侧载板15的底面还设置有导向轮，导向轮压紧于相对应的导轨上。
电机安装侧载板15底面还设置电气限位件11，基座1的外侧设置外置拖链14，基座1的上表面设置内置拖链10。在具体使用时，内置拖链10、外置拖链14均用于走线；内置拖链10用来走直角电机减速器7、电气开关限位件11的线缆，外置拖链14用于走机器人、机器人打磨装置的电缆以及集尘器的气管。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制， 尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种全封闭式机器人导轨，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上平行布置两条导轨，滑动座（3）与导轨滑动连接，滑动座（3）的一侧板底面固定缓冲装置安装侧载板（16），滑动座（3）的另一侧板底面固定电机安装侧载板（15）；
所述电机安装侧载板（15）上动力总成组件（12），动力总成组件（12）的输出端延伸至电机安装侧载板（15）的底面并连接传动装置（13），所述传动装置（13）与相对应的导轨配合；
所述基座（1）上罩设防尘盖板（6），防尘盖板（6）通过防尘盖板安装架（9）支撑于基座（1）上，且防尘盖板（6）的两侧竖直板体的下部分别延伸至滑动座（3）的内壁下部与缓冲装置安装侧载板（16）及电机安装侧载板（15）形成的槽体内，所述缓冲装置安装侧载板（16）底面安装缓冲柱（17），所述缓冲柱（17）与基座（1）上设置的限位块（18）相配合；
所述滑动座（3）上固定安装座（4），安装座（4）上安装机器人（5）。
2.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述滑动座（3）内壁与防尘盖板（6）的外表面设有间隙（8），润滑油管从间隙引出。
3.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述基座（1）的底面固定若干地脚锚固件（2）。
4.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述缓冲装置安装侧载板（16）及电机安装侧载板（15）底面分别紧固连接滑块，所述滑块与导轨滑动配合连接。
5.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述动力总成组件（12）包括直角电机减速器（7），直角电机减速器（7）的输出轴延伸至电机安装侧载板（15）的底面，并在直角电机减速器（7）的输出轴端安装齿轮，所述齿轮与对应的导轨表面设置的齿条相啮合。
6.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述电机安装侧载板（15）的底面还设置有导向轮，导向轮压紧于相对应的导轨上。
7.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述电机安装侧载板（15）底面还设置电气限位件（11）。
8.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述基座（1）的外侧设置外置拖链（14），基座（1）的上表面设置内置拖链（10）。
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|---|---|---|---|
| CN202020915081.9U CN212445209U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 全封闭式机器人导轨 |
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| CN212445209U true CN212445209U (zh) | 2021-02-02 |
Family
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| CN (1) | CN212445209U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113334349A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 常熟理工学院 | 一种fms生产线机器人滑轨结构 |
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2020
- 2020-05-26 CN CN202020915081.9U patent/CN212445209U/zh active Active
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| CN113334349A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 常熟理工学院 | 一种fms生产线机器人滑轨结构 |
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