CN217904241U - 直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线电机模组，直线电机模组包括底座及滑动模块，底座包括底板以及两块相对设置在底板上的支撑板，底板的边缘沿背离支撑板的一侧延伸有突出的安装部，支撑板沿背离底板的一端还设有靠肩；滑动模块分别与底板以及支撑板连接；安装部上设有内外通用的螺纹孔，从而满足底座内外两侧安装；滑动模块抵靠在靠肩上用以方便滑动模块定位安装。本实用新型技术方案通过优化直线电机模组的内部结构，底板两端向外延伸出安装部，增加操作空间，并在安装部上开设内外通用螺纹孔，从而满足内外两侧安装，从而在相同的条件下能够满足更高的技术要求，同时降低成本，增加直线电机模组的通用性。

Description

直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，特别涉及一种直线电机模组。

背景技术

在现有的直线电机模组中，内部结构几乎一致。都由底座、直线导轨滑块、动子、定子、滑台板、位置传感器、限位块等零部件组成。现有的直线电机模组底座多为早期设计开发，与现在的行业应用存在一定的出入，有的无法满足现在的技术要求如速度快，精度高，重量轻等技术要求。

在现有的直线电机模组中底座大多采用“C”字型模组底座或者牛角型模组底座结构。由于这两种模组底座的都为早期设计的，所以慢慢的多种结构弊端就开始显现，如“C”字型模组底座的结构，受制于两侧的空间，且重量重；牛角型模组底座结构，不利于安装，两种结构都将传感器外置，存在安全隐患，并且该结构只能通过从模组底座背面或侧面锁附，从而导致通用性差、兼容性较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种直线电机模组，旨在解决现有技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种直线电机模组，所述直线电机模组包括：

底座，所述底座为倒“π”型，所述底座包括底板以及两块相对设置在所述底板上的支撑板，所述底板的边缘沿背离所述支撑板的一侧延伸有突出的安装部，所述支撑板沿背离所述底板的一端还设有靠肩；

滑动模块，所述滑动模块分别与所述底板以及所述支撑板连接；

其中，所述安装部上设有内外通用的螺纹孔，从而满足所述底座内外两侧安装；所述滑动模块抵靠在所述靠肩上用以方便所述滑动模块定位安装。

可选地，所述滑动模块包括：

滑动组件，所述滑动组件设置在所述底板上，且所述滑动组件位于两个所述支撑板之间；

两个滑轨组件，每块所述支撑板上一一对应设有一个所述滑轨组件；

滑台，所述滑台分别与所述滑动组件以及所述滑轨组件连接。

可选地，所述滑动组件包括：

定子，所述定子设置在所述底板上，且所述定子位于两个所述支撑板之间；

动子，所述动子可移动设置在所述定子上；

所述滑台的两端各与一个所述滑轨组件连接，所述滑台的中间位置与所述动子连接。

可选地，所述滑轨组件包括导轨以及滑块，所述导轨设置在所述支撑板上并抵接于所述靠肩上，所述滑块可移动设置在所述导轨上；所述滑台的两端各与一个所述滑块连接。

可选地，所述导轨相对两侧的侧壁内凹形成有滑槽，所述滑块相对两侧的侧壁向所述导轨一侧延伸有凸起的卡接块，所述卡接块卡接在所述滑槽中。

可选地，所述直线电机模组还包括：

光电传感器，所述光电传感器设置在所述其中一块所述支撑板背离另一块所述支撑板的一面上；

光感片，所述光感片设置在所述滑台边缘位置处，所述滑台移动以带动所述光感片移动，所述光感片经过所述光电传感器以触发所述光电传感器；

编码器及光栅尺，所述编码器与所述光栅尺设置在另一块所述支撑板背离所述滑动组件的一面上。

可选地，所述直线电机模组还包括侧板，所述侧板的一端与所述底板的边缘连接，另一端向背离所述底板的一侧延伸，所述侧板与相邻的一块所述支撑板之间形成有安装腔，所述光电传感器设置在所述安装腔内。

可选地，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板分别设置在所述底板相对的两侧边缘；其中，每个所述侧板与对应相邻的所述支撑板之间形成有所述安装腔。

可选地，所述直线电机模组还包括多个盖板，多个所述盖板均设置在两个所述侧板之间，以将所述滑动模块密封在所述底座上。

可选地，所述直线电机模组还包括限位块，所述限位块设置在所述底板的端部，所述滑台在所述滑动组件以及所述滑轨组件上移动时与所述限位块抵接。

本实用新型技术方案通过优化直线电机模组的内部结构，所述底板两端向外延伸出所述安装部，增加操作空间，并在所述安装部上开设所述内外通用螺纹孔，从而满足内外两侧安装，从而在相同的条件下能够满足更高的技术要求，同时降低成本，增加直线电机模组的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型直线电机模组的截面结构示意图；

图2为本实用新型直线电机模组中底座的截面结构示意图；

图3为本实用新型直线电机模组的整体结构示意图；

图4为本实用新型直线电机模组的内部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种直线电机模组，请参照图1～4，所述直线电机模组包括底座10及滑动模块20，所述底座10为倒“π”型，所述底座10包括底板11以及两块相对设置在所述底板11上的支撑板12，所述底板11的边缘沿背离所述支撑板12的一侧延伸有突出的安装部111，所述支撑板12沿背离所述底板11的一端还设有靠肩13；所述滑动模块20分别与所述底板11以及所述支撑板12连接；其中，所述安装部111上设有内外通用螺纹孔。

两块所述支撑板12相对设置在所述底板11的同一侧，两块所述支撑板12相互平行，且所述支撑板12与所述底板11垂直设置。所述支撑板12沿所述底板11的长度方向延伸，同时所述底板11的长边向外凸出部分以形成所述安装部111。在将所述底座10在装配在外部结构上时，例如墙体或其他接卸结构等，则可以通过所述安装部111上的所述内外通用螺纹孔，拧入螺钉进行锁付。需要说明的是，本实施例中，由于所述安装部111向外凸出，从而作业人员可以根据装配空间选择从所述底板11向背离所述支撑板12的一侧拧入螺钉进行安装，如图2中A方向；也可以选择从所述底板11向所述支撑板12的一侧拧入螺钉进行安装，如图2中B方向。从而提高所述底座10装配时的通用性，兼容多种不同的装配环境。

所述滑动模块20则设置在所述底座10上，从而实现直线传输功能，其中，所述靠肩13位于所述支撑板12靠外的一侧，从而安装所述滑动模块20时其左右两侧能够通过所述靠肩13限位，从而提高所述滑动模块20在传输过程中的稳定性。需要说明的是，本实施例中，所述直线电机模组还包括侧板41，请参照图3～4，所述侧板41的一端与所述底板11的边缘连接，另一端向背离所述底板11的一侧延伸，所述侧板41与相邻的一块所述支撑板12之间形成有安装腔44。由于所述安装部111向外凸出，在所述底板11的边缘安装所述侧板41时，则能够在所述侧板41与所述支撑板12之间形成有安装腔44，请参照图1。因此能够将所述装直线电机模组所需要的传感器安装在所述安装腔44中，避免传感器等装置暴露在所述底座10外部，消除所述直线电机模组在运行过程中潜在的安全隐患提高安全性能。

具体的，所述侧板41的数量可以根据需求进行调整，灵活安装，从而能够控制设备的制造成本。当传感器数量较少时则可以仅在所述底板11的一侧长边上设置所述侧板41即可，当传感器数量较多时则可以同时在所述底板11的两侧长边上同时设置所述侧板41。两个所述侧板41分别设置在所述底板11相对的两侧边缘；其中，每个所述侧板41与对应相邻的所述支撑板12之间形成有所述安装腔44，也即位于所述底板11左侧的所述侧板41与左侧的所述支撑板12之间形成独立的所述安装腔44，位于所述底板11右侧的所述侧板41与右侧的所述支撑板12之间形成独立的所述安装腔44，从而能够实现在两侧分别安装不同功能传感器，从而提高本实用新型所述直线电机模组的功能性，且所有安装的传感器均能够避免暴露在所述底座10外部。

在所述直线电机模组的传感器安装方面，所有传感器都能够保证被安装在所述底板11的宽度方向内，节省所述直线电机模组的整体宽度。同时搭配所述侧板41使用，不会与外界其他物体产生碰撞，造成损坏，且美观性更高。

进一步地，所述直线电机模组还包括多个盖板，多个所述盖板均设置在两个所述侧板41之间，以将所述滑动模块20密封在所述底座10上。所述盖板可分为顶盖板42以及端盖板43，所述顶盖板42用于设置在所述滑动模块20的顶部，而所述端盖板43则设置在所述滑动模块20滑动方向上前后端部。在具体装配过程中，所述侧板41的高度小于所述端盖板43时，所述端盖板43可以通过连接块45与所述侧板41进行连接，所述端盖板43的左右两侧分别与一个所述侧板41连接，所述顶盖板42的两侧则分别与前后两个所述端盖板43之间连接，从而将所述滑动模块20封装。在不同型号中，所述侧板41的高度与所述端盖板43齐平时，则能够将所述滑动模块20密封。

在上述过程中，若为降低成本可将所述侧板41、盖板以及连接件取消，不影响整体的使用。在所述底座10上进行了相关的优化处理，如在两面的交接处，使用圆角，减少了应力集中。在保证相关力学性能的前提下，对相关位置进行了减重处理，节省了材料成本，也使得结构更加美观、合理。

本实用新型技术方案通过优化直线电机模组的内部结构，所述底板11两端向外延伸出所述安装部111，增加操作空间，并在所述安装部111上开设所述内外通用螺纹孔，从而满足内外两侧安装，从而在相同的条件下能够满足更高的技术要求，同时降低成本，增加直线电机模组的通用性。

具体的，所述滑动模块20包括滑动组件21、两个滑轨组件22及滑台23，所述滑动组件21设置在所述底板11上，且所述滑动组件21位于两个所述支撑板12之间；每块所述支撑板12上一一对应设有一个所述滑轨组件22；所述滑台23分别与所述滑动组件21以及所述滑轨组件22连接。本实施例中，所述滑台23可以采用牛角状设置，也即所述滑台23的两端较高，中间位置较低，在安装时，则将两端搭设在所述支撑板12的滑轨组件22上，而中间位置则与两块所述支撑板12之间的所述滑动组件21连接，从而实现所述滑台23移动。

本实施例中以传感器为光电传感器31为例进行说明，还包括用于触发所述光电传感器31的光感片32。所述光电传感器31设置在所述其中一块所述支撑板12背离另一块所述支撑板12的一面上，所述光感片32设置在所述滑台23边缘位置处，所述滑台23移动以带动所述光感片32移动，所述光感片32经过所述光电传感器31以触发所述光电传感器31。所述光电传感器31设置在所述直线电机模组的端部，从而检测所述滑动模块20到位情况。所述光电传感器31可以直接设置在所述支撑板12朝外的一面上。可以理解，不同型号的直线电机模组所述滑台23的尺寸不一致，为了保证所述光感片32能够准确从所述光电传感器31上穿过，可以正在所述光感片32上设置一个或者多个弯折部，从而调整所述光感片32的走向，保证所述光感片32能够稳定触发所述光电传感器31。此外，本实施例中在另一侧安装有所述编码器60及所述光栅尺70，所述编码器60与所述光栅尺70设置在另一块所述支撑板12背离所述滑动组件21的一面上。通过所述编码器60以及所述光栅尺70结构组成反馈系统，从而计算出所述滑动模块20的滑动距离，进一步提高本实用新型所述直线电机模组的使用便捷程度。

具体的，所述滑动组件21包括定子211及动子212，所述定子211设置在所述底板11上，且所述定子211位于两个所述支撑板12之间；所述动子212可移动设置在所述定子211上；所述滑台23的两端各与一个所述滑轨组件22连接，所述滑台23的中间位置与所述动子212连接。所述电机的定子211可以采用磁钢片，所述定子211可以通过内六角圆柱头螺丝安装在两个所述支撑板12之间，电机的所述动子212可以通过内六角圆柱头螺丝安装在所述滑台23上，从而实现带动所述滑台23移动。在总体高度不变的情况下，在所述底座10高度方向上也进行了加高，所述滑台23的高度进行了降低，使得所述动子212在有限的空间内最大化，提高定子211与动子212的推力。

具体的，所述滑轨组件22包括导轨221以及滑块223，所述导轨221设置在所述支撑板12上并抵接于所述靠肩13上，所述滑块223可移动设置在所述导轨221上；所述滑台23的两端各与一个所述滑块223连接。通过所述支撑板12对所述滑台23的两侧进行支撑，为了保证所述滑台23两侧能同步移动，所述导轨221通过内六角圆柱头螺丝安装在所述支撑板12上，其中所述导轨221的一侧抵接在所述靠肩13，所述靠肩位于所述支撑板12靠外的一侧，例如位于左侧的所述支撑板12对应的所述靠肩13则位于该支撑板12的左侧。从而通过所述靠肩13进行限位，防止所述导轨221向外偏移，保证所述导轨221安装的稳定性。所述靠肩13与所述支撑板12可一体成型设置，从而提高所述支撑板12与所述靠肩13之间的连接刚度。所述滑台23的两端通过内六角圆柱头螺丝固定在所述滑块223上，通过所述滑轨组件22使所述滑台23的两端与所述支撑板12之间平滑移动。所述导轨221相对两侧的侧壁内凹形成有滑槽222，所述滑槽222的截面呈三角形，所述滑块223相对两侧的侧壁向所述导轨221一侧延伸有凸起的卡接块224，所述卡接块224相适配，从而所述卡接块224能够稳定卡接在所述滑槽222中。

进一步地，所述直线电机模组还包括限位块50，所述限位块50设置在所述底板11的端部，所述滑台23在所述滑动组件21以及所述滑轨组件22上移动时与所述限位块50抵接。所述限位块50通过内六角圆柱头螺丝固定在端盖板43上，从而当所述滑台23移动至最大位置时，则与所述限位块50抵接，防止所述滑台23脱轨。所述限位块50可以采用柔性材质制件，从而对所述滑台23在与所述限位块50抵接时的撞击力缓冲，防止所述滑台23损坏，提高设备使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组包括：

底座，所述底座包括底板以及两块相对设置在所述底板上的支撑板，所述底板的边缘沿背离所述支撑板的一侧延伸有突出的安装部，所述支撑板沿背离所述底板的一端还设有靠肩；

滑动模块，所述滑动模块分别与所述底板以及所述支撑板连接；

其中，所述安装部上设有内外通用的螺纹孔，从而满足所述底座内外两侧安装；所述滑动模块抵靠在所述靠肩上用以方便所述滑动模块定位安装。

2.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑动模块包括：

滑动组件，所述滑动组件设置在所述底板上，且所述滑动组件位于两个所述支撑板之间；

两个滑轨组件，每块所述支撑板上一一对应设有一个所述滑轨组件；

滑台，所述滑台分别与所述滑动组件以及所述滑轨组件连接。

3.根据权利要求2所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑动组件包括：

定子，所述定子设置在所述底板上，且所述定子位于两个所述支撑板之间；

动子，所述动子可移动设置在所述定子上；

所述滑台的两端各与一个所述滑轨组件连接，所述滑台的中间位置与所述动子连接。

4.根据权利要求3所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑轨组件包括导轨以及滑块，所述导轨设置在所述支撑板上并抵接于所述靠肩上，所述滑块可移动设置在所述导轨上；所述滑台的两端各与一个所述滑块连接。

5.根据权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于，所述导轨相对两侧的侧壁内凹形成有滑槽，所述滑块相对两侧的侧壁向所述导轨一侧延伸有凸起的卡接块，所述卡接块卡接在所述滑槽中。

6.根据权利要求2所述的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括：

光电传感器，所述光电传感器设置在其中一块所述支撑板背离所述滑动组件的一面上；

光感片，所述光感片设置在所述滑台边缘位置处，所述滑台移动以带动所述光感片移动，所述光感片经过所述光电传感器以触发所述光电传感器；

编码器及光栅尺，所述编码器与所述光栅尺设置在另一块所述支撑板背离所述滑动组件的一面上。

7.根据权利要求6所述的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括侧板，所述侧板的一端与所述底板的边缘连接，另一端向背离所述底板的一侧延伸，所述侧板与相邻的一块所述支撑板之间形成有安装腔，所述光电传感器设置在所述安装腔内。

8.根据权利要求7所述的直线电机模组，其特征在于，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板分别设置在所述底板相对的两侧边缘；其中，每个所述侧板与对应相邻的所述支撑板之间形成有所述安装腔。

9.根据权利要求8所述的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括多个盖板，多个所述盖板均设置在两个所述侧板之间，以将所述滑动模块密封在所述底座上。

10.根据权利要求2所述的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括限位块，所述限位块设置在所述底板的端部，所述滑台在所述滑动组件以及所述滑轨组件上移动时与所述限位块抵接。

Images