CN113653778B - 一种新型封闭式直线模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型封闭式直线模组，包括底座、滑轨组件、丝杆电机和一体式滑座；滑轨组件包括导轨和滑块，滑块沿导轨做直线运动；丝杆电机与丝杆螺母配合安装于滑块上，并通过丝杆电机的旋转运动转换为一体式滑座的直线运动；丝杆电机与电机板相连，电机板固定安装于底座一端；底座另一端固定安装用于限位的后板；一体式滑座内安装用于辅助吸附钢带的磁铁，且在一体式滑座的两端均安装用于遮挡钢带缝隙的滑座挡片；钢带与橡胶磁条相连，钢带压块安装于钢带两端上表面，且与电机板和后板相连，用于锁紧压住钢带。本发明采用电机板和后板进行内部限位，稳定内部结构，并采用钢带穿过一体式滑座实现模组封闭，结构轻型，应用场合更广泛。

Description

一种新型封闭式直线模组
技术领域
本发明属于直线模组的技术领域，具体涉及一种新型封闭式直线模组。
背景技术
直线模组也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
目前国内外小型直线模组主要是开放式直线模组，在没有防尘要求情况下可使用，适用范围受限，其封闭式模组大多本体宽度尺寸较大，在有空间要求无法使用，且其组成零件多为机加等金属零件，其成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种新型封闭式直线模组，以解决或改善上述的问题。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种新型封闭式直线模组，其包括底座、沿底座轴线运动的滑轨组件、丝杆电机和一体式滑座；滑轨组件包括导轨和滑块，滑块沿导轨做直线运动；丝杆电机与丝杆螺母配合安装于滑块上，并通过丝杆电机的旋转运动转换为一体式滑座的直线运动；
丝杆电机与电机板相连，电机板固定安装于底座一端；底座另一端固定安装用于限位的后板；
一体式滑座内安装用于辅助吸附钢带的磁铁，且在一体式滑座的两端均安装用于遮挡钢带缝隙的滑座挡片；钢带与橡胶磁条相连，钢带压块安装于钢带两端上表面，且与电机板和后板相连，用于锁紧压住钢带。
进一步地，橡胶磁条安装于底座槽内。
进一步地，后板内安装轴承。
后板在直线模组运行的另一端起限位作用。
进一步地，一体式滑座包括设置于所述一体式滑座上表面的负载安装面；负载安装面的中间位置开设四个滑块锁紧安装孔，且在四个滑块锁紧安装孔的一侧开设若干个负载定位安装孔；
一体式滑座的下表面为滑块安装面，且在一体式滑座下方贯穿开设台阶孔，台阶孔包括丝杆螺母定位孔和丝杆避让孔；与丝杆螺母定位孔垂直的一面为丝杆螺母安装面；位于台阶孔上方的两端均开设磁铁安装腔体，磁铁安装腔体的上方开设钢带安装腔体。
一体式滑座的整体结构采用注塑一体成型，可减少组装零件，成本低廉，且其钢带安装腔体的内腔采用弧形结构，可减少钢带摩擦，进一步简化结构，操作便利。
进一步地，四个滑块锁紧安装孔贯穿一体式滑座设置。
用于将一体式滑座固定于滑块上。
进一步地，负载安装面上开设四个负载定位安装孔。
四个负载定位安装孔配合，用于实现负载的定位。
进一步地，丝杆螺母定位孔的孔径大于丝杆避让孔的孔径。
进一步地，磁铁安装腔体为长方形槽。
长方形槽体与磁铁的形状契合，便于磁铁的固定安装。
进一步地，钢带安装腔体为内部光滑的弧形腔体。
内部光滑，且采用弧形结构，可有效减少钢带的摩擦。
本发明提供的新型封闭式直线模组，具有以下有益效果：
本发明采用电机板和后板进行内部限位，稳定内部结构，并采用钢带穿过一体式滑座实现模组封闭，结构轻型，应用场合更广泛。
附图说明
图1为新型封闭式直线模组的剖视图。
图2为新型封闭式直线模组的一视角图。
图3为新型封闭式直线模组的另一视角图。
图4为一体式滑座结构图。
图5为一体式滑座的滑座正视图。
其中，1、底座；2、一体式滑座；3、丝杆电机；4、电机板；5、后板；6、导轨；7、滑块；8、丝杆螺母；9、磁铁；10、轴承；11、滑座挡片；12、钢带； 13、钢带压块；14、橡胶磁条；201、钢带安装腔体；202、丝杆螺母定位孔； 203、磁铁安装腔体；204、丝杆螺母锁紧螺孔；205、负载定位安装孔；206、感应片安装孔；207、滑块7锁紧安装孔；208、滑座挡片安装孔；209、负载安装面；210、滑块安装面；211、丝杆螺母安装面；212、丝杆避让孔。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
根据本申请的一个实施例，参考图1，本方案的新型封闭式直线模组，包括底座1、沿底座1轴线运动的滑轨组件、丝杆电机3和一体式滑座。
底座1为直线模组本体，滑轨组件沿轴向做直线运动，滑轨组件安装于底座1，其包括导轨6和滑块7，滑块7沿导轨6做直线运动。
丝杆电机3与丝杆螺母8配合安装于滑块7上，并通过丝杆电机3的旋转运动转换为一体式滑座2的直线运动。
丝杆电机3与电机板4相连，电机板4固定安装于底座1一端，电机板4 除了用于定位丝杆电机3，还具有模组的限位作用。
底座1另一端固定安装用于限位的后板5，后板5在模组运行另一端也具有限位作用，轴承10安装在后板5内，起支撑作用。
一体式滑座内安装用于辅助吸附钢带12的磁铁9，磁铁9用于吸附钢带12，滑座挡片11安装在一体式滑座2两端，用于遮挡钢带12缝隙。
橡胶磁条14安装在底座1槽内，钢带12与橡胶磁条14相连，钢带压块13 安装在钢带12两端上表面，与电机板4和后板5相连，锁紧压住刚带。
在一体式滑座2上开设有钢带12安装腔体201、丝杆螺母定位孔202、磁铁安装腔体203、丝杆螺母锁紧螺孔204、负载定位安装孔205、感应片安装孔 206、滑块锁紧安装孔207、滑座挡片安装孔208、负载安装面209、滑块安装面 210、丝杆螺母安装面211和丝杆避让孔212，具体为：
一体式滑座2的上表面为用于固定安装负载的负载安装面209，负载安装面 209的中间位置开设四个滑块锁紧安装孔207，四个滑块锁紧安装孔207贯穿一体式滑座2设置，用于配合锁紧杆(或者其他锁紧装置)锁紧固定于滑块7 上，并实现直线运动。
且在四个滑块锁紧安装孔207的一侧开设若干个负载定位安装孔205，本实施了优选开设四个负载定位安装孔205，四个负载定位安装孔205与定位螺钉(或者其他螺纹固定结构)螺纹配合，用于实现负载的定位。
一体式滑座2的下表面为滑块安装面210，且在一体式滑座2下方贯穿开设台阶孔，台阶孔包括丝杆螺母定位孔202和丝杆避让孔212，其中，孔径较大的为丝杆螺母定位孔202，丝杆螺母定位孔202用于定位丝杆螺母8，孔径较小的为丝杆避让孔212。
与丝杆螺母定位孔202垂直的一面为丝杆螺母安装面211，丝杆螺母安装面 211上开设丝杆螺母锁紧螺孔204，用于配合螺钉锁紧丝杆螺母8。
位于台阶孔上方的两端均开设磁铁安装腔体203，磁铁安装腔体203为长方形槽，用于容置安装磁铁9，长方形槽体与磁铁9的形状契合，便于磁铁9的固定安装。
磁铁安装腔体203的上方开设钢带安装腔体201，钢带安装腔体201为内部光滑的弧形腔体，用于安装容置钢带12。
钢带安装腔体201内部光滑，且采用弧形结构，其形状配合钢带12自由弯曲状态下的形状，可有效减少钢带12的摩擦。
位于一体式滑座2上方的侧面开设感应片安装孔206，感应片安装孔206内固定安装感应片。
位于一体式滑座2上方的另一个侧面开设滑座挡片安装孔208，用于固定安装滑座挡片11，用于遮挡钢带安装腔体201的外部缝隙。
一体式滑座2的整体结构采用注塑一体成型，相对于现有技术的两个零件组组成，本发明可有效减少组装零件，降低成本。且钢带安装腔体201的内腔采用弧形结构，可减少钢带12摩擦，进一步简化结构，便于操作。
本发明采用电机板4和后板5进行内部限位，稳定内部结构，并采用钢带 12穿过一体式滑座实现模组封闭，结构轻型，应用场合更广泛。
虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (1)

1.一种新型封闭式直线模组，其特征在于：包括底座、沿底座轴线运动的滑轨组件、丝杆电机和一体式滑座；所述滑轨组件包括导轨和滑块，所述滑块沿导轨做直线运动；所述丝杆电机与丝杆螺母配合安装于滑块上，并通过丝杆电机的旋转运动转换为一体式滑座的直线运动；
所述丝杆电机与电机板相连，电机板固定安装于底座一端；所述底座另一端固定安装用于限位的后板；
所述一体式滑座内安装用于辅助吸附钢带的磁铁，且在一体式滑座的两端均安装用于遮挡钢带缝隙的滑座挡片；所述钢带与橡胶磁条相连，钢带压块安装于钢带两端上表面，且与电机板和后板相连，用于锁紧压住钢带；
所述橡胶磁条安装于底座槽内；
所述后板内安装轴承；
所述一体式滑座包括设置于所述一体式滑座上表面的负载安装面；所述负载安装面的中间位置开设四个滑块锁紧安装孔，且在四个滑块锁紧安装孔的一侧开设若干个负载定位安装孔；
所述一体式滑座的下表面为滑块安装面，且在一体式滑座下方贯穿开设台阶孔，台阶孔包括丝杆螺母定位孔和丝杆避让孔；与丝杆螺母定位孔垂直的一面为丝杆螺母安装面；位于台阶孔上方的两端均开设磁铁安装腔体，磁铁安装腔体的上方开设钢带安装腔体；
所述丝杆螺母定位孔的孔径大于丝杆避让孔的孔径；
四个滑块锁紧安装孔贯穿一体式滑座设置，用于配合锁紧杆锁紧固定于滑块上，并实现直线运动；
四个负载定位安装孔与定位螺钉螺纹配合，用于实现负载的定位；
丝杆螺母定位孔用于定位丝杆螺母；
丝杆螺母安装面上开设丝杆螺母锁紧螺孔，用于配合螺钉锁紧丝杆螺母；
磁铁安装腔体为长方形槽，用于容置安装磁铁，长方形槽体与磁铁的形状契合，便于磁铁的固定安装；
钢带安装腔体为内部光滑的弧形腔体，用于安装容置钢带；
位于一体式滑座上方的侧面开设感应片安装孔，感应片安装孔内固定安装感应片；
位于一体式滑座上方的另一个侧面开设滑座挡片安装孔，用于固定安装滑座挡片，用于遮挡钢带安装腔体的外部缝隙；
一体式滑座的整体结构采用注塑一体成型；
采用电机板和后板进行内部限位，稳定内部结构，并采用钢带穿过一体式滑座实现模组封闭。
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