WO2019144725A1 - 医用吊桥 - Google Patents

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    • A61G12/00Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists
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Abstract

一种医用吊桥,其包括横梁(1)、吊管(2)和移动模块(21),横梁(1)与吊管(2)相连,移动模块(21)可移动的与横梁(1)连接,横梁(1)包括承重梁(3),移动模块(21)包括延伸至承重梁(3)上部的拖链移动板(25);医用吊桥还包括拖链(29),拖链(29)一端连接于承重梁(3)上,另一端连接于拖链移动板(25)上。将需要移动的箱体内的电线、气管等线缆集中安装到拖链(29)内,一方面走线更为整齐,另一方面可以很好的保护线缆。

Description

医用吊桥 技术领域
本发明涉及一种医用吊桥。
背景技术
在现有医用吊桥中,由于下方安装有包含电、气终端的吊桥终端箱体(以下简称箱体),此箱体会沿着吊桥导轨移动,因此由箱体出来的电缆和气管等的如何进行管理变得至关重要。线缆的走线通道目前较多的有两种:吊桥背包式外部走线和吊桥承重梁中部开孔走线,第一种外观不够美观,第二种的开孔对整个吊桥的强度和刚性有较大影响,且加工量大,成本高。
发明内容
本发明的一目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种走线整齐的医用吊桥,便于管理线缆并对线缆有一定的保护作用。
为实现上述发明目的,本发明采用了如下技术方案:一种医用吊桥,其包括横梁、吊管、移动模块以及与所述移动模块相连的箱体,所述横梁与所述吊管相连,所述移动模块可移动的与所述横梁连接,所述医用吊桥还包括拖链、电线和气管,所述横梁包括承重梁,所述移动模块包括延伸至承重梁上部的拖链移动板,所述拖链一端连接于所述承重梁上,另一端连接于所述拖链移动板上,所述电线、气管自箱体内经过所述移动模块、拖链进入所述吊管内。
此外,本发明还包括如下附属技术方案:
所述横梁还包括连接于所述承重梁一侧的后面板组件。
所述后面板组件包括与所述承重梁相连的后盖板连接板,所述承重梁设置有外凸的延伸部,所述后盖板连接板设置有外凸的配合部,所述配合部和所述延伸部相互卡接。
所述配合部上开设有第一槽,所述延伸部上开设有第二槽,所述第一槽和 第二槽相互贯通共同形成避让所述拖链移动板的第一走线槽,所述拖链移动板穿过所述第一走线槽延伸至所述承重梁上部。
所述第一走线槽上安装有两个共同密闭所述第一走线槽的防尘条。
所述后面板组件还包括后盖板和后面板,所述后盖板、后盖板连接件和后面板之间相互卡接,且三者之间形成后内腔。
所述横梁还包括连接于所述承重梁另一侧的前面板组件,所述前面板组件包括相互卡接的前盖板和前面板,且两者之间配合形成前内腔。
所述后面板组件包括相互卡接的后罩和后罩连接板,所述后罩连接板设置有侧板,所述侧板上开设有避让所述拖链移动板的第二走线槽,所述拖链移动板一端穿过所述第二走线槽延伸至所述承重梁上部。
所述拖链移动板两侧连接有滚轮组件,所述侧部上安装有遮蔽所述第二走线槽的柔性防尘带,所述柔性防尘带穿过所述滚轮组件并半包围在所述拖链移动板外部。
所述滚轮组件包括滚轮支撑架和安装于所述滚轮支撑架上的至少一个防尘带滚轮。
相比于现有技术,本发明的优点在于:
1.将需要移动的箱体内的电线、气管等线缆集中安装到拖链内,一方面走线更为整齐,另一方面可以很好的保护线缆;
2.设置有供走线、排线用的前内腔、后内腔,且前、后内腔上排线清晰、整齐,不易混乱;
3.不在承重梁的中部开设走线用的槽,对横梁的整体强度影响较小,槽的长度可以设置的较长,从而延长下箱体的移动距离,便于使用;
4.密封性好,防尘效果强,且不会对移动模块的移动造成影响;
5.电线、气管等全部收纳在医用吊桥内,外形美观。
此外,本发明还提出如下附属技术方案:
所述医用吊桥还包括旋转机构、轴座和悬挂臂,所述悬挂臂通过所述旋转机构可旋转连接在所述轴座上,所述旋转机构包括旋转轴和塑料轴套,所述塑料轴套连接在所述旋转轴上,所述轴座部分卡嵌于所述塑料轴套内,所述旋转 轴带动所述悬挂臂相对于所述轴座旋转。
所述旋转轴包括上轴件和与所述上轴件连接的下轴件。
所述医用吊桥的旋转机构还包括拉紧装置,所述拉紧装置连接在所述上轴件和所述下轴件之间。
所述拉紧装置包括拉紧螺钉、碟簧组件和垫片,所述拉紧装置穿过所述上轴件并与所述下轴件连接,所述碟簧组件和所述垫片均套设在所述拉紧螺钉上。
所述垫片包括第一垫片和第二垫片,所述第一垫片和所述第二垫片分别设置在所述碟簧组件的两端,且分别与所述拉紧螺钉的螺帽和所述上轴件抵靠。
所述塑料轴套包括上轴套,所述上轴套设置在所述旋转轴和所述轴座之间。
所述塑料轴套还包括下轴套,所述下轴套设置在所述旋转轴和所述轴座之间,且所述下轴套和所述上轴套对称设置。
所述医用吊桥的旋转机构还包括摩擦装置,所述摩擦装置一端与所述旋转轴固定连接,另一端与所述塑料轴套抵靠。
所述医用吊桥的旋转机构还包括顶出装置,所述顶出装置设置在所述上轴件内,且所述顶出装置一端与所述下轴件抵靠。
所述医用吊桥的旋转机构还包括限位螺钉和限位块,所述限位螺钉连接在所述旋转轴上,所述限位块设置在所述轴座上。
相比于现有技术,本发明的优点在于:本发明提供的医用吊桥的旋转机构,使用塑料轴套代替金属轴承,降低成本,且可以调整旋转松紧度。
此外,本发明还提出如下附属技术方案:
所述医用吊桥还包括气囊刹车机构,所述气囊刹车机构包括导轨、可移动的连接于所述导轨上的移动模块以及与所述移动模块固连的气囊刹车模块,所述导轨开设有导轨槽,所述气囊刹车模块包括位于所述导轨槽内的气囊刹车,所述导轨槽包括有相对设置的上侧壁和下侧壁,所述气囊刹车在刹车时,与上侧壁和下侧壁相互抵紧。
所述气囊刹车包括基座和分别设置于所述基座上、下部的上气囊和下气 囊。
所述上气囊通气后与所述上侧壁抵紧。
所述下气囊通气后与所述下侧壁抵紧。
所述医用吊桥还包括气源、电磁阀以及气管,所述气源通过气管与上气囊和下气囊相连,所述电磁阀设置于气管上,控制上、下气囊的通气和放气。
所述气囊刹车模块包括固连于所述移动模块上的气囊刹车支撑架,所述气囊刹车安装于所述气囊刹车支撑架上。
所述气囊刹车与所述气囊刹车支撑架活动连接。
所述气囊刹车模块还包括轴肩螺钉,所述气囊刹车支撑架上开设有长条孔,所述轴肩螺钉穿过所述长条孔与所述气囊刹车相连。
所述轴肩螺钉包括与所述长条孔滑动配合的轴肩部。
所述基座不与所述下侧壁接触。
相比于现有技术,本发明的优点在于:
1.本发明的气囊刹车机构在刹车时,有两个气囊面与导轨槽挤压,摩擦力更大,刹车效果更好,有效防止移动模块发生非预期的漂移;
2.本发明的气囊刹车机构浮动连接于气囊刹车支撑架上,对导轨和气囊刹车的尺寸及安装精度要求低,使用更为方便、可靠;
3.本发明移动模块移动时摩擦噪声小。
此外,本发明还提出如下附属技术方案:
所述医用吊桥还包括电磁刹车机构,所述电磁刹车机构包括导轨、可移动的连接于所述导轨上的移动模块以及与所述移动模块固连的电磁刹车模块,所述导轨开设有导轨槽,所述电磁刹车模块包括位于所述导轨槽内的电磁刹车。
所述导轨槽包括相对设置的上侧壁和下侧壁,所述电磁刹车包括上衔铁、下衔铁和设置于所述上、下衔铁之间的压缩弹簧,所述上衔铁可在所述压缩弹簧弹力的作用下与所述上侧壁相抵,所述下衔铁可在所述压缩弹簧弹力的作用下与所述下侧壁相抵。
所述电磁刹车还包括线圈,所述线圈通电后可吸合所述上、下衔铁使之与导轨槽的上、下侧壁分离。
所述上、下衔铁上分别设置有上摩擦片和下摩擦片。
所述电磁刹车模块还包括固连于所述导轨上的电磁刹车支撑架,所述电磁刹车安装于所述电磁刹车支撑架上。
所述电磁刹车与所述电磁刹车支撑架活动连接。
所述电磁刹车模块还包括轴肩螺钉,所述电磁支撑架上开设有长条孔,所述轴肩螺钉穿过所述长条孔与所述电磁刹车相连。
所述轴肩螺钉包括与所述长条孔滑动配合的轴肩部。
所述电磁刹车包括基座和安装于所述基座上的球头柱塞,当所述线圈通电后,所述球头柱塞与所述导轨槽的下侧壁相抵。
所述移动模块包括移动滚轮,所述移动滚轮与所述导轨槽相配合。
相比于现有技术,本发明的优点在于:
1.本发明的医用吊桥将传统的气囊刹车改成电磁刹车,响应速度快,使用可靠,不易损坏,使用寿命更长,且无需使用压缩空气驱动,结构简单,体积小;
2.本发明的电磁刹车机构设置有上、下衔铁,均能与导轨槽相抵起到制动的作用,其制动效果比单侧衔铁的效果更好;
3.本发明的电磁刹车与电磁刹车支撑架活动连接,对导轨和电磁刹车的尺寸及安装精度要求低,使用更为方便、可靠;
4.移动模块移动时,摩擦片不与导轨接触,摩擦噪音小。
附图说明
图1是本发明实施例1中医用吊桥的结构示意图。
图2是本发明实施例1中医用吊桥横梁的结构示意图。
图3是本发明实施例1中医用吊桥横梁的截面图。
图4是本发明实施例1中连接型材的结构示意图。
图5是本发明实施例1中医用吊桥未装移动模块的截面图。
图6是图5中I部的放大图。
图7是图5中II部的放大图。
图8是本发明实施例1中医用吊桥安装移动模块后的截面图。
图9本发明实施例1中医用吊桥的前盖板的结构示意图。
图10是本发明实施例1中医用吊桥第一走线槽的示意图。
图11是本发明实施例1中医用吊桥移动模块的结构示意图。
图12是图10中第一走线槽上安装防尘条后的就结构示意图。
图13是本发明实施例2中医用吊桥的结构示意图。
图14是图13中去除前面板组件和后罩后的结构示意图。
图15是本发明实施例2中第二走线槽的结构示意图。
图16是本发明实施例2中第二走线槽安装密封条的结构示意图。
图17是图16中移动模块的结构示意图。
图18是本发明实施例2中滚轮组件的结构示意图。
图19是本发明实施例2中柔性防尘带穿设于防尘带滚轮之间的示意图。
图20是本发明的医用吊桥的旋转机构的剖视图。
图21是本发明的医用吊桥的旋转机构的另一视向的剖视图。
图22是拉紧装置的结构示意图。
图23是本发明的医用吊桥的旋转机构的立体结构示意图。
图24是本发明医用吊桥的气囊刹车机构的结构示意图。
图25是图24中导轨的截面示意图。
图26是图24中去除导轨后的结构示意图。
图27是本发明中气囊刹车模块的结构示意图。
图28是本发明中气囊刹车的结构示意图。
图29是本发明中气囊刹车、气管、电磁阀和气源的连接示意图。
图30是本发明中气囊刹车的平面示意图。
图31是本发明中气囊刹车支撑架的结构示意图。
图32是本发明中轴肩螺钉的结构示意图。
图33是本发明医用吊桥电磁刹车机构的结构示意图。
图34是图33中导轨的截面示意图。
图35是图33中去除导轨后的结构示意图。
图36是本发明中电磁刹车模块的结构示意图。
图37是本发明中电磁刹车的结构示意图。
图38是本发明中电磁刹车的另一视向的结构示意图。
图39是本发明中电磁刹车支撑架的结构示意图。
图40是本发明中轴肩螺钉的结构示意图。
图41是本发明中电磁刹车的平面示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
实施例1
如图1所示,对应于本发明一种较佳实施例的医用吊桥,其包括横梁1、吊管2和移动模块21。吊管2一端连接于天花板100上另一端与横梁1相连,且优选吊管2的数量为两根;移动模块21可移动的连接于横梁1上,其下方可以与包含电、气终端的吊桥终端箱体(图未示,以下简称箱体)连接。
如图2和图3所示,横梁1包括承重梁3、连接型材4、前面板组件5、后面板组件6和端盖31。承重梁3、前面板组件5和后面板组件6之间形成空腔28,连接型材4设置在空腔28内。端盖31位于横梁1的两头,可以保护空腔28内的零部件并起到密封、防尘、美观的作用。
如图4至图8所示,连接型材4上端与吊管2相连,下端与承重梁3相连。本实施例中,与吊管2数量相适应的设置有两个连接型材4,连接型材4与吊管2的连接方式是这样的:在连接型材4上表面开设有沿医用吊桥宽度方向的四个长条孔4a,在吊管2下方连接有连接板2a,连接板2a上开设有与四个长条孔4a相对应的四个通孔(图未示),调节螺丝2b穿过通孔和长条孔4a,并在调节螺丝2b的下方连接螺母2c,从而将连接板2a与连接型材4相连,且可以通过调节螺丝2b调整横梁1的高度和水平度,通过长条孔调节横梁1相对于吊管2宽度方向的位置。为了增强连接的稳固性,可以在调节螺丝2b上再设置两个调节螺母2d,其中一个与连接板2a下表面贴合,另一个与连接型材4上表面贴合。连接型材4上方开设有与吊管2相通的供走线的开孔4b;连接型材4下方与承重梁3通过螺栓连接。
前面板组件5和后面板组件6分别设置在横梁1的左右两侧。
前面板组件5包括相互卡接的前盖板7和前面板8。参见图6,前盖板7和前面板8分别通过第一卡接部A和第二卡接部B卡接,前盖板7和前面板8的连接除了卡接之外,还可以辅以螺钉连接(图未示)来使其连接更牢固。前盖板7上部设置有外凸的第一连接部7a,第一连接部7a通过螺钉9与连接型材4的上表面相连;前盖板7下部通过第三卡接部C与承重梁3的上表面卡接。
前盖板7和前面板8之间形成前内腔10,前面板8上可以固定电插座、气口、LED灯等装置,前内腔10内可以容纳电线、气管等,为其提供走线通道。
后面板组件6包括相互卡接的后盖板11、后盖板连接板12和后面板13。参见图7,承重梁3设置有外凸的延伸部3b,后盖板连接板12设置有外凸的配合部12b,配合部12b通过第四卡接部D与延伸部3b相互卡接;后盖板11上部设置有外凸的第二连接部11a,第二连接部11a通过螺钉14与连接型材4上表面相连;后面板13一端通过第五卡接部E与后盖板11卡接,另一端通过第六卡接部F与后盖板连接板12卡接。同样的,后盖板11、后盖板连接板12和后面板13之间除了卡接之外,还可以辅以螺钉连接(图未示)来使其连接更牢固。
后盖板11、后盖板连接板12以及后面板13之间形成后内腔15。后面板13上可以固定电插座、气口、LED等装置,后内腔15内可以容纳电线、气管等,为其提供走线通道。
如图9所示,在前盖板7端部开设有第一槽口7b,第一槽口7b使前内腔10和空腔28相连通。第一槽口7b可以只开设于前盖板7一端,也可以开设在两端,其用于前内腔10中的电线、气管等部件通过第一槽口7b进入空腔28内,之后经开孔4b、吊管2并最终进入天花板100内。后盖板11采用与前盖板7一样的结构,即在端部开设有第二槽口,使后内腔15中的电线、气管等线体进入空腔28。这样布线,电线和气管等不会暴露在外,更为美观。
如图10至12所示,后盖板连接板12的配合部12b上开设有沿横梁1长度方向的第一槽,承重梁3的延伸部3b上开设有与第一槽大小、形状一致且相通的第二槽,第一槽和第二槽共同形成避让拖链移动板25的第一走线槽20,拖链移动板25穿过第一走线槽20延伸至空腔28内。承重梁3两侧设置有导轨槽3a。移动模块21包括移动框架22、连接于移动框架22上的滚轮23、走 线架24和拖链移动板25。滚轮23设置于导轨槽3a内,移动模块21通过滚轮23可沿横梁1自由移动。走线架24、移动框架22和拖链移动板25之间形成走线孔26。在移动框架22底面开设有通孔22a。
拖链移动板25一端连接在移动框架22上,另一端穿过第一走线槽20伸入空腔28中。医用吊桥还包括用于走线的拖链29,拖链29安装在空腔28中,其一端与拖链移动板25相连,另一端与固连在承重梁3上的拖链固定板27相连。当移动框架22移动时,可以带动拖链移动板25移动,从而带动拖链29移动。
电线、气管等从箱体内依次穿过通孔22a和走线孔26进入拖链29,再依次经过拖链29、开孔4b、吊管2并最终进入天花板100内。
在第一走线槽20处安装有两个共同密闭第一走线槽20的防尘条30,且两个防尘条30的结合处大致位于第一走线槽20的中间位置,防尘条30安装于后盖板连接板12的上表面,安装方式优选为卡设。在移动框架22的走线孔26处,电线、气管以及拖链移动板25会挤开防尘条30,而在其他地方的防尘条30则保持闭合状态。这样在不阻碍移动框架22移动的同时,能增加密封、防尘的作用。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上做了一定的改变,故与实施例1中相同的零部件将采用相同的标号并省略其详细描述,以下只针对变化的结构进行详细描述。
参照图13至19,本实施例中的后面板组件6包括两个相互卡接的部件:后罩41和后罩连接板42,后罩连接板42大致呈Z字形,其一端与延伸部3b通过卡扣或者螺栓连接,另一端与后罩41卡接,且中部设置有垂直的侧板42a;后罩41上端与连接型材4上表面连接。本实施例中没有开设第一走线槽20,而是在后罩连接板42的侧板42a上开设有第二走线槽40,同样沿着横梁1长度方向开设,拖链移动板25穿过第二走线槽40延伸至空腔28内。在移动框架22的侧壁22b开设有过线孔22c,拖链移动板25由钣金折弯制成,上部延伸至空腔28内与拖链29移动端相连。拖链移动板25半包围的连接在过线孔22c上,并与侧壁22b形成有连通移动框架22内部和空腔28的联通腔32,联 通腔32可供电线、气管等走线用。
这种结构下,电线、气管等从箱体内依次穿过通孔22a和联通腔32进入拖链29,再依次经过拖链29、开孔4b、吊管2并最终进入天花板100内。为增强密封、防尘的作用,可以使用如下所述的结构:在拖链移动板25两侧各连接有一个滚轮组件33,滚轮组件33包括滚轮支撑架33a和相互平行的设置在滚轮支撑架33a上的两个防尘带滚轮33b,在第一走线槽20上安装有柔性防尘带34,柔性防尘带34两端通过压板35固定在后盖板连接板12的侧部12a上,柔性防尘带34半包围在拖链移动板25外部,并穿过两个滚轮组件33,与两个滚轮组件33的共计四个防尘带滚轮33b相配合(柔性防尘带34与防尘带滚轮33b的具体穿设方式参见图16),当移动框架22移动时,拖链移动板25会迫使柔性防尘带34让位,而稍微远离拖链移动板25的地方的柔性防尘带34能保持原样,不发生变形,这样在不阻碍移动框架22移动的同时,能增加密封、防尘的作用。
本发明至少包括以下优点:
1.将需要移动的箱体内的电线、气管等线缆集中安装到拖链内,一方面走线更为整齐,另一方面可以很好的保护线缆;
2.设置有供走线、排线用的前内腔、后内腔,且前、后内腔上排线清晰、整齐,不易混乱;
3.不在承重梁的中部开设走线用的槽,对横梁的整体强度影响较小,槽的长度可以设置的较长,从而延长下箱体的移动距离,便于使用;
4.密封性好,防尘效果强,且不会对移动模块的移动造成影响;
5.电线、气管等全部收纳在医用吊桥内,外形美观。
如图20-23所示,医用吊桥包括轴座102和悬挂臂120,本发明的医用吊桥的旋转机构包括:旋转轴101、塑料轴套103、拉紧装置109、摩擦装置115、顶出装置116、限位螺钉117和限位块118。旋转轴101连接在轴座102和悬挂臂120之间,塑料轴套103连接在旋转轴101上,轴座102部分卡嵌于塑料轴套103内,旋转轴101带动悬挂臂120相对于轴座102旋转。塑料轴套103可以降低旋转轴101和轴座102的磨损。拉紧装置109连接在旋转轴101上, 顶出装置116设置在旋转轴101内。摩擦装置115设置在旋转轴101与塑料轴套103之间,且摩擦装置115一端与旋转轴101固定连接,另一端与塑料轴套103抵靠。摩擦装置115可以增加旋转轴101与塑料轴套103之间的摩擦力,使悬挂臂相对于轴座102不会随意转动。限位螺钉117连接在旋转轴101上,限位块118设置在轴座102上,限位螺钉117与限位块118配合使用,实现旋转轴101的转动限位。
进一步参照图20和图21,旋转轴101包括上轴件104和下轴件105,旋转轴的中心位置设置有通孔,如此设计既可以方便走线,又能减轻旋转轴本身的重量。拉紧装置109连接在上轴件104和下轴件105之间,塑料轴套103被夹在上轴件104和下轴件105之间,从而夹紧部分卡嵌在塑料轴套103内的轴座102,使旋转轴101相对于轴座102可旋转。下轴件105的一端与悬挂臂120固定连接,因而悬挂臂120可以跟着旋转轴101一起相对与轴座102旋转。上轴件104上设置有通孔119,顶出装置116安装在通孔119内,且顶出装置116的一端与下轴件105抵靠,通过调节拉紧装置109和顶出装置116的拧紧力可以调整上轴件104和下轴件105之间的夹紧力,从而调整轴座102与旋转轴101之间的旋转松紧度。塑料轴套103包括上轴套107和下轴套108,上轴套107和下轴套108对称设置,上轴套107设置在上轴件104和轴座102之间,下轴套108设置在下轴件105和轴座102之间,且下轴套108的一端与摩擦装置115抵靠。塑料轴套103分成上轴套107和下轴套108便于安装。
进一步的参照图20和图22,拉紧装置109包括拉紧螺钉110、碟簧组件111和垫片112。拉紧螺钉110穿过上轴件104并与下轴件105连接,碟簧组件111和垫片112均套设在拉紧螺钉110上。垫片112包括第一垫片113和第二垫片114,第一垫片113和第二垫片114分别设置在碟簧组件111的两端,且分别与拉紧螺钉110的螺帽和上轴件104抵靠。垫片112可以降低碟簧组件111的磨损。当锁紧拉紧螺钉110时,碟簧组件111会被压缩,这样既可以使得上轴件104和下轴件105之间的加紧力方便调节,而且当塑料轴套103有一定磨损时,碟簧组件111可以自动补偿该磨损,使转动扭矩变化较小。
本发明提供的医用吊桥的旋转机构,使用塑料轴套代替金属轴承,降低成本,且可以调整旋转松紧度。
如图24所示,对应于本发明一种较佳实施例的医用吊桥的气囊刹车机构,其包括导轨201、可移动的连接于导轨201的移动模块202和安装于移动模块202上的气囊刹车模块203。
如图25至图27所示,导轨201优选为铝型材导轨,其两侧对称设置有导轨槽201a,导轨槽201a包括有相对设置的上侧壁201aa和下侧壁201ab。移动模块202包括截面呈U形的移动框架204以及四个对称设置在移动框架204上的移动滚轮205。移动滚轮205卡设在导轨槽201a内,其与导轨槽201a的上、下侧壁201aa、201ab配合。移动模块202通过移动滚轮205连接于导轨201上,并通过移动滚轮205沿着导轨槽201a移动。
在移动框架204的两侧面上对称开设有安装口204a,气囊刹车模块203安装于所述安装口204a内。气囊刹车模块203包括气囊刹车支撑架206和气囊刹车207。气囊刹车支撑架206通过螺丝固连于移动框架204上,气囊刹车207通过轴肩螺钉208安装于气囊刹车支撑架206上,且气囊刹车207位于导轨槽201a内。
如图28至图30所示,气囊刹车207包括基座207a、设置在基座207a上部的上气囊207b、设置在基座207a下部的下气囊207c。上气囊207b、下气囊207c通过气管209与气源211相连,电磁阀210设置在气管209上,可控制上、下气囊207b、207c放气或者控制气源211对上气囊207b、下气囊207c充气。上气囊207b在安装于基座207a内时,可以突出或不突出于基座207a的上表面,但在通气膨胀后,部分上气囊207b将突出于基座207a上表面并与上侧壁201aa抵紧;同样的,下气囊207c在安装于基座207a内时也可以突出或不突出于基座207a的下表面,但在通气膨胀后,部分下气囊207c将突出于基座207a下表面并与下侧壁201ab抵紧。正常情况下(移动模块不需要移动时),气囊刹车207的上、下气囊207b、207c处于充气状态,其与导轨槽201a的上、下侧壁201aa、201ab相抵,从而将移动模块202固定在导轨201上。当移动模块202需要移动时,使用电磁阀210控制上、下气囊207b、207c放气,使得上、下气囊207b、207c与导轨槽201a脱离,此时,可推动移动模块202在导轨201上移动。
如图28、图31以及图32所示,气囊刹车207与气囊刹车支撑架206的具体连接方式如下:在气囊刹车支撑架206上开设有两道竖直方向设置的长条孔206a,气囊刹车207的基座207a上开设有两个供安装用的螺纹孔207d,轴肩螺钉208在螺钉头208a和螺纹部208c之间设置有轴肩部208b,轴肩部208b与长条孔206a相配合。轴肩螺钉208穿过长条孔206a与螺纹孔207d螺纹连接,连接之后,气囊刹车207可通过轴肩螺钉208沿着长条孔206a自由滑动,即气囊刹车207浮动连接于气囊刹车支撑架206上。这种结构的优势在于:对导轨201和气囊刹车207的尺寸精度要求较低。当气囊刹车207的上、下气囊207b、207c分别与导轨槽201a的上、下侧壁201aa、201ab相抵时,气囊刹车207可自行在长条孔206a内调整位置,以适应导轨201和气囊刹车207的安装及尺寸误差,使得上、下气囊207b、207c能分别与导轨槽201a的上、下侧壁201aa、201ab更紧密的贴合,提高了刹车的可靠性和平稳性。
为了避免气囊刹车207放气后在重力作用下下移,导致基座207a与下侧壁201ab接触,移动时会增大噪音、影响使用。可通过尺寸设计,使得基座207a位于最下部时不与下侧壁201ab接触,或者在下气囊207c放气后也依旧有部分突出于下表面,这样软的气囊与下侧壁201ab摩擦,能有效减小摩擦阻力和噪音。
本发明的医用吊桥的气囊刹车机构至少包括以下优点:
1.本发明的气囊刹车机构在刹车时,有两个气囊面与导轨槽挤压,摩擦力更大,刹车效果更好,有效防止移动模块发生非预期的漂移;
2.本发明的气囊刹车机构浮动连接于气囊刹车支撑架上,对导轨和气囊刹车的尺寸及安装精度要求低,使用更为方便、可靠;
3.本发明移动模块移动时摩擦噪声小。
如图33所示,对应于本发明一种较佳实施例的医用吊桥的电磁刹车机构,其包括导轨301、可移动的连接于导轨301的移动模块302和安装于移动模块302上的电磁刹车模块303。
如图34至图36所示,导轨301优选为铝型材导轨,其两侧对称设置有导轨槽301a,导轨槽301a包括有相对设置的上侧壁301aa和下侧壁301ab。移动 模块302包括截面呈U形的移动框架304以及四个对称设置在移动框架304上的移动滚轮305。移动滚轮305卡设在导轨槽301a内,其与导轨槽301a的上、下侧壁301aa、301ab配合。移动模块302通过移动滚轮305连接于导轨301上,并通过移动滚轮305沿着导轨槽301a移动。
在移动框架304的两侧面上对称开设有安装口304a,电磁刹车模块303安装于所述安装口304a内。电磁刹车模块303包括电磁刹车支撑架306和电磁刹车307。电磁刹车支撑架306通过螺丝固连于移动框架304上,电磁刹车307通过轴肩螺钉308安装于电磁刹车支撑架306上,且电磁刹车307位于导轨槽301a内。
如图37至图38所示,电磁刹车307包括基座307a、设置在基座307a内的线圈(图未示)、分别设置在基座307a上、下侧的上衔铁307b和下衔铁307c、以及设置在基座内且两端与分别与上、下衔铁307b、307c相抵的若干个压缩弹簧(图未示)。在线圈未通电时,上、下衔铁307b、307c在弹簧力的作用下伸出分别与导轨槽301a的上、下侧壁301aa、301ab相抵,从而将移动模块302固定在导轨301上。当线圈通电时,将对上、下衔铁307b、307c产生吸力,使得上、下衔铁307b、307c克服弹簧力回缩,此时,可推动移动模块302在导轨301上移动。
为增强电磁刹车307与导轨301的刹车力,在上、下衔铁307b、307c上分别设置有上摩擦片307d和下摩擦片307e。
如图39至图40所示,电磁刹车307与电磁刹车支撑架306的具体连接方式如下:在电磁刹车支撑架306上开设有两道竖直方向设置的长条孔306a,电磁刹车307上开设有两个供安装用的螺纹孔307f,轴肩螺钉308在螺钉头308a和螺纹部308c之间设置有轴肩部308b,轴肩部308b与长条孔306a相配合。轴肩螺钉308穿过长条孔306a与螺纹孔307f螺纹连接,连接之后,电磁刹车307可通过轴肩螺钉308沿着长条孔306a自由滑动。这种结构的优势在于:对导轨301和电磁刹车307的尺寸精度要求较低。当电磁刹车307的上、下衔铁307b、307c分别与导轨槽301a的上、下侧壁301aa、301ab相抵时,电磁刹车307可在长条孔306a内调整位置,以适应导轨301和电磁刹车307的安装及尺寸误差,使得上、下摩擦片307d、307e能分别与导轨槽301a的上、下侧壁301aa、 301ab更紧密的贴合,提高了刹车的可靠性和平稳性。
如图38及图41所示,为了避免线圈通电后电磁刹车307在重力作用下下移后,导致其下摩擦片307e与下侧壁301ab摩擦,影响使用,故在基座307a下表面安装有球头柱塞307g,球头柱塞307g顶部的球头307ga在下衔铁307c缩回时与下侧壁301ab接触,从而防止下摩擦片307e与下侧壁301ab接触。当推动移动模块302移动时,球头307ga滚动,使用很小的力即可推动移动模块302,且不会产生摩擦噪音。
本发明的医用吊桥的电磁刹车机构至少包括以下优点:
1.本发明的医用吊桥将传统的气囊刹车改成电磁刹车,响应速度快,使用可靠,不易损坏,使用寿命更长,且无需使用压缩空气驱动,结构简单,体积小;
2.本发明的电磁刹车机构设置有上、下衔铁,均能与导轨槽相抵起到制动的作用,其制动效果比单侧衔铁的效果更好;
3.本发明的电磁刹车与电磁刹车支撑架活动连接,对导轨和电磁刹车的尺寸及安装精度要求低,使用更为方便、可靠;
4.移动模块移动时,摩擦片不与导轨接触,摩擦噪音小。
需要指出的是,上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

  1. 一种医用吊桥,其包括横梁(1)、吊管(2)、移动模块(3)以及与所述移动模块(3)相连的箱体,所述横梁(1)与所述吊管(2)相连,所述移动模块(3)可移动的与所述横梁(1)连接,其特征在于:所述医用吊桥还包括拖链(29)、电线和气管,所述横梁(1)包括承重梁(3),所述移动模块(3)包括延伸至承重梁(3)上部的拖链移动板(25),所述拖链(29)一端连接于所述承重梁(3)上,另一端连接于所述拖链移动板(25)上,所述电线、气管自箱体内经过所述移动模块(3)、拖链(29)进入所述吊管(2)内。
  2. 根据权利要求1所述的医用吊桥,其特征在于:所述横梁(1)还包括连接于所述承重梁(3)一侧的后面板组件(6)。
  3. 根据权利要求2所述的医用吊桥,其特征在于:所述后面板组件(6)包括与所述承重梁(3)相连的后盖板连接板(12),所述承重梁(3)设置有外凸的延伸部(3b),所述后盖板连接板(12)设置有外凸的配合部(12b),所述配合部(12b)和所述延伸部(3b)相互卡接。
  4. 根据权利要求3所述的医用吊桥,其特征在于:所述配合部(12b)上开设有第一槽,所述延伸部(3b)上开设有第二槽,所述第一槽和第二槽相互贯通共同形成避让所述拖链移动板(25)的第一走线槽(20),所述拖链移动板(25)穿过所述第一走线槽(20)延伸至所述承重梁(3)上部。
  5. 根据权利要求4所述的医用吊桥,其特征在于:所述第一走线槽(20)上安装有两个共同密闭所述第一走线槽(20)的防尘条(30)。
  6. 根据权利要求3所述的医用吊桥,其特征在于:所述后面板组件(6)还包括后盖板(11)和后面板(13),所述后盖板(11)、后盖板连接件(12)和后面板(13)之间相互卡接,且三者之间形成后内腔(15)。
  7. 根据权利要求2所述的医用吊桥,其特征在于:所述横梁(1)还包括连接于所述承重梁(3)另一侧的前面板组件(5),所述前面板组件(5)包括相互卡接的前盖板(7)和前面板(8),且两者之间配合形成前内腔(10)。
  8. 根据权利要求3所述的医用吊桥,其特征在于:所述后面板组件包括相互卡接的后罩(41)和后罩连接板(42),所述后罩连接板(42)设置有侧板(42a),所 述侧板(42a)上开设有避让所述拖链移动板(25)的第二走线槽(40),所述拖链移动板(25)一端穿过所述第二走线槽(40)延伸至所述承重梁(3)上部。
  9. 根据权利要求8所述的医用吊桥,其特征在于:所述拖链移动板(25)两侧连接有滚轮组件(33),所述侧部(12a)上安装有遮蔽所述第二走线槽(40)的柔性防尘带(34),所述柔性防尘带(34)穿过所述滚轮组件(33)并半包围在所述拖链移动板(25)外部。
  10. 根据权利要求9所述的医用吊桥,其特征在于:所述滚轮组件(33)包括滚轮支撑架(33a)和安装于所述滚轮支撑架(33a)上的至少一个防尘带滚轮(33b)。
  11. 根据权利要求1所述的医用吊桥,其特征在于:所述医用吊桥还包括旋转机构、轴座(102)和悬挂臂(120),所述悬挂臂(120)通过所述旋转机构可旋转连接在所述轴座(102)上,所述旋转机构包括旋转轴(101)和塑料轴套(103),所述塑料轴套(103)连接在所述旋转轴(101)上,所述轴座(102)部分卡嵌于所述塑料轴套(103)内,所述旋转轴(101)带动所述悬挂臂(120)相对于所述轴座(102)旋转。
  12. 根据权利要求1所述的医用吊桥,其特征在于:所述医用吊桥还包括气囊刹车机构,所述气囊刹车机构包括导轨(201)、可移动的连接于所述导轨(201)上的移动模块(202)以及与所述移动模块(202)固连的气囊刹车模块(203),所述导轨(201)开设有导轨槽(201a),所述气囊刹车模块(203)包括位于所述导轨槽(201a)内的气囊刹车(207),所述导轨槽(201a)包括有相对设置的上侧壁(201aa)和下侧壁(201ab),所述气囊刹车(207)在刹车时,与上侧壁(201aa)和下侧壁(201ab)相互抵紧。
  13. 根据权利要求12所述的医用吊桥,其特征在于:所述气囊刹车(207)包括基座(207a)和分别设置于所述基座(207a)上、下部的上气囊(207b)和下气囊(207c)。
  14. 根据权利要求1所述的医用吊桥,其特征在于:所述医用吊桥还包括电磁刹车机构,所述电磁刹车机构包括导轨(301)、可移动的连接于所述导轨(301)上的移动模块(302)以及与所述移动模块(302)固连的电磁刹车模块(303),所述导轨(301)开设有导轨槽(301a),所述电磁刹车模块(303)包括位于所述导轨槽 (301a)内的电磁刹车(307)。
  15. 根据权利要求14所述的医用吊桥,其特征在于:所述导轨槽(301a)包括相对设置的上侧壁(301aa)和下侧壁(301ab),所述电磁刹车(307)包括上衔铁(307b)、下衔铁(307c)和设置于所述上、下衔铁(307b、307c)之间的压缩弹簧,所述上衔铁(307b)可在所述压缩弹簧弹力的作用下与所述上侧壁(301aa)相抵,所述下衔铁(307c)可在所述压缩弹簧弹力的作用下与所述下侧壁(301ab)相抵。
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