CN217620694U - 一种列车车底探伤机器人用升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种列车车底探伤机器人用升降平台，包括：机器人支座、两个对称设置的螺母浮动安装座、升降组件以及升降支座；所述升降组件包括四套对称设置直线模组和设置在两个所述直线模组之间的升降丝杆，所述直线模组上设置有滑块，其中一侧所述直线模组上的滑块与所述升降支座相连，一侧所述升降丝杆上的所述螺母浮动安装座与升降支座连接；本实用新型采用两级升降结构，实现较小的机身尺寸更大的升降行程；两级升降采用直线模组导向，使整体具有更好的刚性；丝杆螺母采用浮动设计，方便安装的同时，可以弥补升降装置一定程度的不同轴；伺服电机带抱闸防止机器人断电跌落，且整个传动为刚性传动，不存在跌落隐患。

Description

一种列车车底探伤机器人用升降平台

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种列车车底探伤机器人用升降平台。

背景技术

目前，随着我国高铁、地铁等列车的快速发展，对车辆检修的任务也急剧增加。现有的巡检机器人检修方式为车辆停在固定的检修轨道上，机器人进入地沟进行相应的检修任务。但不同检测点在高度上相距甚远，而机械臂工作空间有限，无法覆盖到所有检测点位，所以需要一种列车车底探伤机器人用升降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种列车车底探伤机器人用升降平台，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种列车车底探伤机器人用升降平台，包括：机器人支座、两个对称设置的螺母浮动安装座、升降组件以及升降支座；

所述升降组件包括四套对称设置直线模组和设置在两个所述直线模组之间的升降丝杆，所述直线模组上设置有滑块，其中一侧所述直线模组上的滑块与所述升降支座相连，一侧所述升降丝杆上的所述螺母浮动安装座与升降支座连接，另一侧所述直线模组上的滑块与机器人支座连接，另一侧所述升降丝杆上的所述螺母浮动安装座与机器人支座连接。

作为本实用新型所述的一种优选实施方案，所述螺母浮动安装座包括螺母安装座、安装座导向块、安装座浮动块、丝杆螺母，所述安装座导向块与螺母安装座固定连接，所述安装座导向块与所述安装座浮动块卡接，所述丝杆螺母与安装座浮动块固定连接，所述安装座浮动块与安装座导向块之间设置有空隙。

作为本实用新型所述的一种优选实施方案，所述升降组件还包括齿轮组件、联轴器、电机、升降安装板、限位及缓冲装置，所述升降安装板前后两侧共装有四套直线模组和两组升降丝杆，所述电机与联轴器传动连接，所述联轴器与齿轮组件传动连接，所述齿轮组件与升降丝杆传动连接，所述限位及缓冲装置固定在升降安装板上。

作为本实用新型所述的一种优选实施方案，所述电机为带抱闸的伺服电机。

作为本实用新型所述的一种优选实施方案，所述齿轮组件包括驱动轴、驱动齿轮、过渡齿轮组、一级升降齿轮、二级升降齿轮，所述驱动轴与联轴器同轴心连接，所述过渡齿轮组与二级升降齿轮啮合连接，所述一级升降齿轮和二级升降齿轮啮合连接，所述一级升降齿轮和二级升降齿轮分别与两个所述升降丝杆传动连接。

作为本实用新型所述的一种优选实施方案，所述过渡齿轮组上下设置有两个齿轮，且上部齿轮与所述驱动齿轮啮合，下部齿轮与所述一级升降齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：采用两级升降结构，实现较小的机身尺寸更大的升降行程；两级升降采用直线模组导向，使整体具有更好的刚性；丝杆螺母采用浮动设计，方便安装的同时，可以弥补升降装置一定程度的不同轴；伺服电机带抱闸防止机器人断电跌落，且整个传动为刚性传动，不存在跌落隐患。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的螺母浮动安装座图；

图3为本实用新型的升降组件图；

图4为本实用新型的齿轮组件图。

图中：1、机器人支座，2、螺母浮动安装座，21、螺母安装座，22、安装座导向块，23、安装座浮动块，24、丝杆螺母，3、升降组件，31、直线模组，32、升降丝杆，33、齿轮组件，331、驱动轴，332、驱动齿轮，333、过渡齿轮组，334、一级升降齿轮，335、二级升降齿轮，34、联轴器，35、电机，36、升降安装板，37、限位及缓冲装置，4、升降支座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本发明提供一种列车车底探伤机器人用升降平台，能够解决现有技术中无升降功能的巡检机器人，因机械臂工作空间有限，无法覆盖所有测点的问题以及传统的单级升降巡检机器人，升降高度最多达到导向结构行程的一倍，这对于地沟这种对高度敏感的环境，过高的机身显然影响机器人的通过性及灵活性的问题。

图1-图4展示出的是本发明一种列车车底探伤机器人用升降平台实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种列车车底探伤机器人用升降平台，包括：机器人支座1、两个对称设置的螺母浮动安装座2、升降组件3以及升降支座4；

所述升降组件3包括四套对称设置直线模组31和设置在两个所述直线模组31之间的升降丝杆32，所述直线模组31上设置有滑块，其中一侧所述直线模组31上的滑块与所述升降支座4相连，一侧所述升降丝杆32上的所述螺母浮动安装座2与升降支座4连接，另一侧所述直线模组31上的滑块与机器人支座1连接，另一侧所述升降丝杆32上的所述螺母浮动安装座2与机器人支座1连接，使用时，所述升降组件3前后两侧设有两套直线模组31及升降丝杆32，其中一侧直线模组31上的滑块与升降支座4相连，升降丝杆32上的螺母浮动安装座2与升降支座4相连，可实现一级升降的上下滑动，另一侧直线模组31上的滑块与机器人支座1相连，升降丝杆32上的螺母浮动安装座2与机器人支座1相连，因为两套直线模组31固定在一起，所以相当于在第一级升降的基础上实现第二级升降。

请参阅图2，所述螺母浮动安装座2包括螺母安装座21、安装座导向块22、安装座浮动块23、丝杆螺母24，所述安装座导向块22与螺母安装座21固定连接，所述安装座导向块22与所述安装座浮动块23卡接，所述丝杆螺母24与安装座浮动块23固定连接，所述安装座浮动块23与安装座导向块22之间设置有空隙，使用时，所述安装座导向块22与螺母安装座21固定在一起，所述丝杆螺母24与安装座浮动块23固定在一起，所述安装座浮动块23与安装座导向块22间存在微小间隙，可弥补加工及装配导致的升降卡涩问题。

请参阅图3，所述升降组件3还包括齿轮组件33、联轴器34、电机35、升降安装板36、限位及缓冲装置37，所述升降安装板36前后两侧共装有四套直线模组31和两组升降丝杆32，所述电机35与联轴器34传动连接，所述联轴器34与齿轮组件33传动连接，所述齿轮组件33与升降丝杆32传动连接，所述限位及缓冲装置37固定在升降安装板36上，使用时，所述升降组件3包括直线模组31、升降丝杆32、齿轮组件33、联轴器34、电机35、升降安装板36、限位及缓冲装置37，所述升降安装板36前后两侧共装有四套直线模组31和两组升降丝杆32，所述电机35通过联轴器34带动齿轮组件33旋转，所述齿轮组件33带动升降丝杆32旋转形成升降动作，所述限位及缓冲装置37固定在升降安装板36上起到限位和缓冲的作用。

请参阅图3，所述电机35为带抱闸的伺服电机35，可实现断电制动的作用。

请参阅图1和图4，所述齿轮组件33包括驱动轴331、驱动齿轮332、过渡齿轮组333、一级升降齿轮334、二级升降齿轮335，所述驱动轴331与联轴器34同轴心连接，所述过渡齿轮组333与二级升降齿轮335啮合连接，所述一级升降齿轮334和二级升降齿轮335啮合连接，所述一级升降齿轮334和二级升降齿轮335分别与两个所述升降丝杆32传动连接，使用时，齿轮组件33包括驱动轴331、驱动齿轮332、过渡齿轮组333、一级升降齿轮334、二级升降齿轮335，所述驱动轴331与联轴器34相连，通过过渡齿轮组333将动力传递给一级升降齿轮334和二级升降齿轮335，其中一级升降齿轮334和二级升降齿轮335相互啮合形成速度相同方向相反的转动，同时通过改变一级升降齿轮334和二级升降齿轮335啮合情况，即改变齿轮比，可实现一级与二级不同的升降速比和升降行程。

请参阅图4，所述过渡齿轮组333上下设置有两个齿轮，且上部齿轮与所述驱动齿轮332啮合，下部齿轮与所述一级升降齿轮334啮合，有利于传动减少干涉。

工作原理：在一种列车车底探伤机器人用升降平台使用的时候，采用两级升降结构，实现较小的机身尺寸更大的升降行程；两级升降采用直线模组导向，使整体具有更好的刚性；丝杆螺母24采用浮动设计，方便安装的同时，可以弥补升降装置一定程度的不同轴；伺服电机35带抱闸防止机器人断电跌落，且整个传动为刚性传动，不存在跌落隐患。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种列车车底探伤机器人用升降平台，其特征在于，包括：机器人支座(1)、两个对称设置的螺母浮动安装座(2)、升降组件(3)以及升降支座(4)；

所述升降组件(3)包括四套对称设置直线模组(31)和设置在两个所述直线模组(31)之间的升降丝杆(32)，所述直线模组(31)上设置有滑块，其中一侧所述直线模组(31)上的滑块与所述升降支座(4)相连，一侧所述升降丝杆(32)上的所述螺母浮动安装座(2)与升降支座(4)连接，另一侧所述直线模组(31)上的滑块与机器人支座(1)连接，另一侧所述升降丝杆(32)上的所述螺母浮动安装座(2)与机器人支座(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种列车车底探伤机器人用升降平台，其特征在于，所述螺母浮动安装座(2)包括螺母安装座(21)、安装座导向块(22)、安装座浮动块(23)、丝杆螺母(24)，所述安装座导向块(22)与螺母安装座(21)固定连接，所述安装座导向块(22)与所述安装座浮动块(23)卡接，所述丝杆螺母(24)与安装座浮动块(23)固定连接，所述安装座浮动块(23)与安装座导向块(22)之间设置有空隙。

3.根据权利要求1所述的一种列车车底探伤机器人用升降平台，其特征在于，所述升降组件(3)还包括齿轮组件(33)、联轴器(34)、电机(35)、升降安装板(36)、限位及缓冲装置(37)，所述升降安装板(36)前后两侧共装有四套直线模组(31)和两组升降丝杆(32)，所述电机(35)与联轴器(34)传动连接，所述联轴器(34)与齿轮组件(33)传动连接，所述齿轮组件(33)与升降丝杆(32)传动连接，所述限位及缓冲装置(37)固定在升降安装板(36)上。

4.根据权利要求3所述的一种列车车底探伤机器人用升降平台，其特征在于，所述电机(35)为带抱闸的伺服电机(35)。

5.根据权利要求4所述的一种列车车底探伤机器人用升降平台，其特征在于，所述齿轮组件(33)包括驱动轴(331)、驱动齿轮(332)、过渡齿轮组(333)、一级升降齿轮(334)、二级升降齿轮(335)，所述驱动轴(331)与联轴器(34)同轴心连接，所述过渡齿轮组(333)与二级升降齿轮(335)啮合连接，所述一级升降齿轮(334)和二级升降齿轮(335)啮合连接，所述一级升降齿轮(334)和二级升降齿轮(335)分别与两个所述升降丝杆(32)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种列车车底探伤机器人用升降平台，其特征在于，所述过渡齿轮组(333)上下设置有两个齿轮，且上部齿轮与所述驱动齿轮(332)啮合，下部齿轮与所述一级升降齿轮(334)啮合。

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