CN210363865U - 一种用于轨道检测仪的自动爬行装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于轨道检测仪的自动爬行装置,底盘前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴,两个轮轴两端分别安装主动轮,后侧的轮轴上安装从动伞齿轮,从动伞齿轮与上部电机轴上的主动伞齿轮啮合安装,电机连接上部的控制模块;前后两个轮轴之间通过皮带连接。本实用新型通过用大力矩步进电机带动齿轮机构,爬行速度快、承载力大;采用主副驱动轮,驱动力矩大,复杂环境下通过性能强;体积小、重量轻,便于集成到测量仪器中,实现自动爬行检测的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测设备技术领域。
背景技术
随着工业化生产规模的扩大,起重机在现代化生产中的应用越来越广泛,社会对起重机的要求也越来越高。在轨道上运行的起重机运行中经常出出的一个问题是车轮啃轨,啃轨严重时,可能造成脱轨事故。因此,轨道检测至关重要,现有的轨道检测车需要人工移动对轨道进行检测,爬行速度慢、承载力小,在复杂环境下很难适用。
实用新型内容
为了解决传统轨道检测车存在的上述问题,本实用新型提供了一种用于轨道检测仪的自动爬行装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种用于轨道检测仪的自动爬行装置,底盘前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴,两个轮轴两端分别安装主动轮,后侧的轮轴上安装从动伞齿轮,从动伞齿轮与上部电机轴上的主动伞齿轮啮合安装,电机连接上部的控制模块;前后两个轮轴之间通过皮带连接。
所述底盘两侧安装侧板,侧板上横向安装与轨道侧面对应的滑轮;底盘下侧垂直安装与轨道上表面对应的滑轮。
所述前后两个轮轴上设有皮带槽,皮带安装于皮带槽内。
本实用新型的用于轨道检测仪的自动爬行装置,通过用大力矩步进电机带动齿轮机构,爬行速度快、承载力大;采用主副驱动轮,驱动力矩大,复杂环境下通过性能强;体积小、重量轻,便于集成到测量仪器中,实现自动爬行检测的目的。
附图说明
图1是本实用新型用于轨道检测仪的自动爬行装置主视结构图。
图2是图1的A-A剖视结构图。
图中:1、测量靶,2、底盘,3、侧板,4、滑轮,5、皮带,6、主动轮,7、控制模块,8、电机,9、主动伞齿轮,10、从动伞齿轮,11、轮轴。
具体实施方式
本实用新型的一种用于轨道检测仪的自动爬行装置结构如图1和图2所示,底盘2前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴11,两个轮轴11两端分别安装主动轮6,后侧的轮轴11上安装从动伞齿轮10,从动伞齿轮10与上部电机8轴上的主动伞齿轮9啮合安装,电机8连接上部的控制模块7;前后两个轮轴11之间通过皮带5连接,前后两个轮轴11上设有皮带槽,皮带5安装于皮带槽内。底盘2两侧安装侧板3,侧板3上横向安装与轨道侧面对应的滑轮4;底盘2下侧垂直安装与轨道上面面对应的滑轮4。
工作原理:控制模块7上的单片机通过步进电机8驱动电路驱动步进电机8转动,步进电机8带动固定于其轴上的主动伞齿轮9转动,主动伞齿轮9与从动伞齿轮10啮合带动从动伞齿轮10转动,从动伞齿轮10固定于后侧轮轴11上,主动轮6固定于轮轴11两端,从动伞齿轮10带动轮轴11旋转,轮轴11带动主动轮6转动,输出爬行驱动力使主动轮6在轨道上运动,同时带动底盘2及整个检测装置在轨道上运行,底盘2下侧的滑轮在轨道上滑动,底盘2侧板3上的滑轮4在轨道侧面滑动,从而实现了检测车载轨道上的自动爬行。
本实用新型的用于轨道检测仪的自动爬行装置,通过用大力矩步进电机带动齿轮机构,爬行速度快、承载力大;采用主副驱动轮,驱动力矩大,复杂环境下通过性能强;体积小、重量轻,便于集成到测量仪器中,实现自动爬行检测的目的。
Claims (3)
1.一种用于轨道检测仪的自动爬行装置,其特征在于:底盘(2)前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴(11),两个轮轴(11)两端分别安装主动轮(6),后侧的轮轴(11)上安装从动伞齿轮(10),从动伞齿轮(10)与上部电机(8)轴上的主动伞齿轮(9)啮合安装,电机(8)连接上部的控制模块(7);前后两个轮轴(11)之间通过皮带(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测仪的自动爬行装置,其特征在于:所述底盘(2)两侧安装侧板(3),侧板(3)上横向安装与轨道侧面对应的滑轮(4);底盘(2)下侧垂直安装与轨道上表面对应的滑轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测仪的自动爬行装置,其特征在于:所述前后两个轮轴(11)上设有皮带槽,皮带(5)安装于皮带槽内。
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