CN210363865U - 一种用于轨道检测仪的自动爬行装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于轨道检测仪的自动爬行装置，底盘前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴，两个轮轴两端分别安装主动轮，后侧的轮轴上安装从动伞齿轮，从动伞齿轮与上部电机轴上的主动伞齿轮啮合安装，电机连接上部的控制模块；前后两个轮轴之间通过皮带连接。本实用新型通过用大力矩步进电机带动齿轮机构，爬行速度快、承载力大；采用主副驱动轮，驱动力矩大，复杂环境下通过性能强；体积小、重量轻，便于集成到测量仪器中，实现自动爬行检测的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测设备技术领域。
背景技术
随着工业化生产规模的扩大，起重机在现代化生产中的应用越来越广泛，社会对起重机的要求也越来越高。在轨道上运行的起重机运行中经常出出的一个问题是车轮啃轨，啃轨严重时，可能造成脱轨事故。因此，轨道检测至关重要，现有的轨道检测车需要人工移动对轨道进行检测，爬行速度慢、承载力小，在复杂环境下很难适用。
实用新型内容
为了解决传统轨道检测车存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于轨道检测仪的自动爬行装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于轨道检测仪的自动爬行装置，底盘前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴，两个轮轴两端分别安装主动轮，后侧的轮轴上安装从动伞齿轮，从动伞齿轮与上部电机轴上的主动伞齿轮啮合安装，电机连接上部的控制模块；前后两个轮轴之间通过皮带连接。
所述底盘两侧安装侧板，侧板上横向安装与轨道侧面对应的滑轮；底盘下侧垂直安装与轨道上表面对应的滑轮。
所述前后两个轮轴上设有皮带槽，皮带安装于皮带槽内。
本实用新型的用于轨道检测仪的自动爬行装置，通过用大力矩步进电机带动齿轮机构，爬行速度快、承载力大；采用主副驱动轮，驱动力矩大，复杂环境下通过性能强；体积小、重量轻，便于集成到测量仪器中，实现自动爬行检测的目的。
附图说明
图1是本实用新型用于轨道检测仪的自动爬行装置主视结构图。
图2是图1的A-A剖视结构图。
图中：1、测量靶，2、底盘，3、侧板，4、滑轮，5、皮带，6、主动轮，7、控制模块，8、电机，9、主动伞齿轮，10、从动伞齿轮，11、轮轴。
具体实施方式
本实用新型的一种用于轨道检测仪的自动爬行装置结构如图1和图2所示，底盘2前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴11，两个轮轴11两端分别安装主动轮6，后侧的轮轴11上安装从动伞齿轮10，从动伞齿轮10与上部电机8轴上的主动伞齿轮9啮合安装，电机8连接上部的控制模块7；前后两个轮轴11之间通过皮带5连接，前后两个轮轴11上设有皮带槽，皮带5安装于皮带槽内。底盘2两侧安装侧板3，侧板3上横向安装与轨道侧面对应的滑轮4；底盘2下侧垂直安装与轨道上面面对应的滑轮4。
工作原理：控制模块7上的单片机通过步进电机8驱动电路驱动步进电机8转动，步进电机8带动固定于其轴上的主动伞齿轮9转动，主动伞齿轮9与从动伞齿轮10啮合带动从动伞齿轮10转动，从动伞齿轮10固定于后侧轮轴11上，主动轮6固定于轮轴11两端，从动伞齿轮10带动轮轴11旋转，轮轴11带动主动轮6转动，输出爬行驱动力使主动轮6在轨道上运动，同时带动底盘2及整个检测装置在轨道上运行，底盘2下侧的滑轮在轨道上滑动，底盘2侧板3上的滑轮4在轨道侧面滑动，从而实现了检测车载轨道上的自动爬行。
本实用新型的用于轨道检测仪的自动爬行装置，通过用大力矩步进电机带动齿轮机构，爬行速度快、承载力大；采用主副驱动轮，驱动力矩大，复杂环境下通过性能强；体积小、重量轻，便于集成到测量仪器中，实现自动爬行检测的目的。
Claims (3)
1.一种用于轨道检测仪的自动爬行装置，其特征在于：底盘(2)前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴(11)，两个轮轴(11)两端分别安装主动轮(6)，后侧的轮轴(11)上安装从动伞齿轮(10)，从动伞齿轮(10)与上部电机(8)轴上的主动伞齿轮(9)啮合安装，电机(8)连接上部的控制模块(7)；前后两个轮轴(11)之间通过皮带(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测仪的自动爬行装置，其特征在于：所述底盘(2)两侧安装侧板(3)，侧板(3)上横向安装与轨道侧面对应的滑轮(4)；底盘(2)下侧垂直安装与轨道上表面对应的滑轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测仪的自动爬行装置，其特征在于：所述前后两个轮轴(11)上设有皮带槽，皮带(5)安装于皮带槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921443873.4U CN210363865U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种用于轨道检测仪的自动爬行装置 |
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Publications (1)
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| CN210363865U true CN210363865U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70253687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921443873.4U Active CN210363865U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种用于轨道检测仪的自动爬行装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210363865U (zh) |
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2019
- 2019-09-02 CN CN201921443873.4U patent/CN210363865U/zh active Active
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