CN208056757U - 一种立体车库轿厢升降止挡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体车库轿厢升降止挡机构，包括：阻挡车辆的止挡架；驱动所述止挡架升降的驱动电机；连接在驱动电机与止挡架之间的传动机构；采集止挡架升降极限位置、向驱动电机提供到位信号的限位开关。所述传动机构包括：与电机联动的传动轴；固定套设在所述传动轴上的齿轮；安装在所述止挡架上且与所述齿轮相啮合的齿条。本实用新型提供的立体车库轿厢升降止挡机构，抗冲击性强、运行平稳，且升降高度可调。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库轿厢升降止挡机构。
背景技术
立体车库中，当车辆进入车库停车区时，通过车辆止挡机构限制车辆的位置，现有的车辆止挡机构包括挡杆以及驱动挡杆移动的驱动装置，挡杆设有两个工作位，当挡杆位于第一工作位时，挡杆起到阻挡车辆的作用，当挡杆位于第二工作位时，挡杆避让车辆的运行轨迹。
现有的车辆止挡机构结构较为复杂，且止挡机构的两个工作位不可调，不能有效满足不同车型的止挡需求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种立体车库轿厢升降止挡机构，保证车辆驶入立体车库轿厢后停车位置准确，防止车辆停车速度过快，及时阻挡车辆继续前进，通过调整限位开关的位置，可以满足不同车型的停车止挡需求。
一种立体车库轿厢升降止挡机构，包括：
阻挡车辆的止挡架；
驱动所述止挡架升降的驱动电机；
连接在驱动电机与止挡架之间的传动机构；
采集止挡架升降极限位置、向驱动电机提供到位信号的限位开关。
驱动电机通过传动机构带动止挡架升降，止挡架在上升极限位置处起到阻挡车辆行进的作用。
通过限位开关反馈止挡架的上升极限位置和下降极限位置，并向驱动电机提供到位信号，驱动电机接收到位信号后停止运行。
作为优选，所述传动机构包括：
与电机联动的传动轴；
固定套设在所述传动轴上的齿轮；
安装在所述止挡架上且与所述齿轮相啮合的齿条。
各齿条沿竖直方向布置，驱动电机带动传动轴转动，传动轴上的齿轮与传动轴同步转动，与齿轮相啮合的齿条带动止挡架做升降运动。
本实用新型采用齿轮与齿条啮合的方式进行传动，保证升降机构运行的平稳，精确控制升降距离。
为了保证升降过程的平稳，每个止挡架上设有平行布置的两根齿条，每根齿条对应匹配有一个齿轮。
作为优选，所述传动轴沿车位横向布置，所述驱动电机固定在轿厢上且位于传动轴中部；所述止挡架有两个，分别位于驱动电机的两侧。
所述车位横向与车辆宽度方向一致。每个止挡架对应阻挡一个车轮，以提高抗冲击性能。本实用新型提供的升降止挡机构能够有效阻挡时速达到15km/h的车辆。
为了实现平稳升降，作为优选，所述止挡架上安装有导靴，轿厢上设有与所述导靴滑动配合的导向部件。
作为优选，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，所述止挡架上固定有与各限位开关相配合的限位打板。
在竖直方向上，限位打板位于上限位开关和下限位开关之间，止挡架向上运行至触发上限位开关时，止挡架到达上升极限位置；止挡架向下运行至触发下限位开关时，止挡架到达下降极限位置。
作为优选，各限位开关高度可调地安装在轿厢上。各限位开关采用螺栓连接等可拆卸连接方式安装在轿厢上。通过调整限位开关的高度，可以调整止挡架的升降高度，以适应不同的车型。
作为优选，轿厢具有车辆行走平面，所述止挡架具有完全处在车辆行走平面下方的下降极限位置，以及至少一部分位于车辆行走平面上方的上升极限位置，止挡架处于上升极限位置时，止挡架顶面与车辆行走平面的距离为60～100mm。
为了保证升降阻挡机构具有足够的抗冲击性能，上升极限位置与车辆行走平面的距离不宜过大，一般选择60～100mm。
本实用新型提供的立体车库轿厢升降止挡机构，抗冲击性强、运行平稳，且升降高度可调。
附图说明
图1为本实用新型立体车库轿厢升降止挡机构应用于轿厢中的示意图；
图2为本实用新型立体车库轿厢升降止挡机构示意图；
图3为本实用新型立体车库轿厢升降止挡机构中齿条安装结构的示意图；
图4为本实用新型立体车库轿厢升降止挡机构中限位开关安装位置的示意图；
图5为本实用新型立体车库轿厢升降止挡机构工作时的示意图。
图中：1、轿厢盘面；2、轿厢对中滚轮；3、升降止挡机构；4、传动轴；5、驱动电机；6、齿轮；7、齿条；8、导靴；9、导向部件；10、止挡架；11、上限位开关；12、下限位开关；13、限位打板；14、车轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型立体车库轿厢升降止挡机构做详细描述。
如图1所示，在轿厢盘面1的前轮胎停车位置处设置有升降止挡机构3。
如图2所示，升降止挡机构3，包括：阻挡车辆的止挡架10、驱动止挡架10升降的驱动电机5、连接在驱动电机5与止挡架10之间的传动机构、以及采集止挡架10升降极限位置、向驱动电机5提供到位信号的限位开关。
如图2、图3所示，传动机构包括：与电机联动的传动轴4、固定套设在传动轴4上的齿轮6、以及安装在止挡架10上且与齿轮6相啮合的齿条7。
如图1、图2所示，传动轴4沿车位横向布置，驱动电机5位于传动轴4的中部。驱动电机5固定安装在在轿厢盘面1的底部。
止挡架10有两个，分别位于驱动电机5的两侧且邻近传动轴4的端部。如图2所示，每个止挡架10上固定有两根齿条7，如图3所示，齿条7通过螺栓固定安装在止挡架10上，且齿条7竖直布置。齿轮6为四个，对称分布在驱动电机5的两侧。各齿轮6分别与对应的齿条7相啮合。
驱动电机5驱动传动轴4旋转，传动轴4带动齿轮6旋转，与齿轮6相啮合的齿条7在竖直方向上移动，进而带动止挡架10上升或者下降。
如图2所示，止挡架10水平方向的两侧分别固定有导靴8，轿厢盘面1上设有与导靴8滑动配合的导向部件9。导向部件9为横截面呈U形的导向槽，导向槽沿竖直方向延伸，导靴8滑动配合在导向槽内。
如图4所示，限位开关包括沿竖直方向依次排布的上限位开关11和下限位开关12，止挡架10上固定有与各限位开关相配合的限位打板13，限位打板13在竖直方向上位于上限位开关11和下限位开关12之间。
轿厢盘面1具有车辆行走平面，止挡架10具有完全处在车辆行走平面下方的下降极限位置，以及至少一部分位于车辆行走平面上方的上升极限位置。
上限位开关11和下限位开关12分别通过螺栓固定安装在轿厢盘面1上，通过调整上限位开关11和下限位开关12的位置可以调整止挡架10的上升极限位置和下降极限位置，以适应不同的车型。
当止挡架10处在上升极限位置时，限位打板13触发上限位开关11；当止挡架10处在下降极限位置时，限位打板13触发下限位开关12。上限位开关11或下限位开关12被触发时，驱动电机5均停止运转。
当止挡架10处在上升极限位置时，止挡架10顶面与轿厢盘面1的距离为80mm。
本实用新型中，除了止挡架10的整体或局部具有位于车辆行走平面上方的状态，其余部件在正常使用的过程中均位于车辆行走平面的下方。
轿厢对中滚轮2中心线与止挡架10中心线距离为290mm(即图4中L尺寸为290mm)，在升降止挡机构3有效止挡车辆前行的同时，保证轿厢对中滚轮2的正常运行。
如图5所示，在车辆进入轿厢盘面1停车前，升降止挡机构3中的止挡架10升起至上升极限位置，车轮14碰到止挡架10时，停车位置正确。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种立体车库轿厢升降止挡机构，其特征在于，包括：
阻挡车辆的止挡架；
驱动所述止挡架升降的驱动电机；
连接在驱动电机与止挡架之间的传动机构；
采集止挡架升降极限位置、向驱动电机提供到位信号的限位开关。
2.如权利要求1所述的立体车库轿厢升降止挡机构，其特征在于，所述传动机构包括：
与电机联动的传动轴；
固定套设在所述传动轴上的齿轮；
安装在所述止挡架上且与所述齿轮相啮合的齿条。
3.如权利要求2所述的立体车库轿厢升降止挡机构，其特征在于，所述传动轴沿车位横向布置，所述驱动电机固定在轿厢上且位于传动轴中部；所述止挡架有两个，分别位于驱动电机的两侧。
4.如权利要求1所述的立体车库轿厢升降止挡机构，其特征在于，所述止挡架上安装有导靴，轿厢上设有与所述导靴滑动配合的导向部件。
5.如权利要求1所述的立体车库轿厢升降止挡机构，其特征在于，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，所述止挡架上固定有与各限位开关相配合的限位打板。
6.如权利要求1所述的立体车库轿厢升降止挡机构，其特征在于，各限位开关高度可调地安装在轿厢上。
7.如权利要求1所述的立体车库轿厢升降止挡机构，其特征在于，轿厢具有车辆行走平面，所述止挡架具有完全处在车辆行走平面下方的下降极限位置，以及至少一部分位于车辆行走平面上方的上升极限位置，止挡架处于上升极限位置时，止挡架顶面与车辆行走平面的距离为60～100mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820365682.XU CN208056757U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种立体车库轿厢升降止挡机构 |
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| CN201820365682.XU CN208056757U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种立体车库轿厢升降止挡机构 |
Publications (1)
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| CN201820365682.XU Active CN208056757U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种立体车库轿厢升降止挡机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN208056757U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109469390A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-03-15 | 贵州汇通申发钢结构有限公司 | 用于立体车库的止挡机构、旋转机构及立体车库 |
| CN109850724A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 东南电梯股份有限公司 | 汽车电梯平动式自动伸缩限位阻挡装置 |
| CN113802895A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-17 | 杭州大中泊奥科技股份有限公司 | 动力下置的升降机 |
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