CN210105422U - 一种用于巷道堆垛机的升降托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于巷道堆垛机的升降托盘，包括托盘本体、用于驱动所述升降托盘进行升降运动的升降组件和用于对所述升降托盘的升降过程导向的导向轮组件，所述升降组件和导向轮组件设于所述托盘本体上，所述升降组件包括升降齿轮和用于驱动所述升降齿轮沿设置于堆垛机立柱上的升降齿条运动的驱动装置，所述升降齿轮与所述驱动装置通过轴连接，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。本实用新型具有结构简单、升降精度高且升降过程安全平稳等优点。

Description

一种用于巷道堆垛机的升降托盘

技术领域

本实用新型属于停车设备领域，尤其涉及一种用于巷道堆垛机的升降托盘。

背景技术

近些年来，我国汽车数量急剧增加，城市中的土地资源有限，尤其在繁华地段，难以满足如此多数量汽车的停车需求，巷道堆垛类停车库能够较好地解决这一问题。在巷道堆垛类停车库中，巷道堆垛机为核心设备，堆垛机通过在停车库的巷道中水平往返运动，同时升降托盘执行升降动作，从而实现将车辆运送至指定的停车位上。

堆垛机的升降托盘作为负载汽车在堆垛机的立柱上做上下升降运动的机构，其运行的精度及安全平稳性对于保证堆垛机整体的正常工作起到十分重要的作用。现有的堆垛机一般采用钢丝绳拽引的形式来实现托盘的升降过程，由于钢丝绳的弹性较大，堆垛机的升降托盘平层时精度较差，会对车上下升降托盘造成一定的影响。此外，现有的堆垛机升降托盘在出现如堆垛机立柱或托盘变形等异常情况时，没有设置相应的安全防护部件，容易造成零件的损坏，使用不安全且零件损坏后维修成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、升降精度高且升降过程安全平稳的用于巷道堆垛机的升降托盘。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于巷道堆垛机的升降托盘，包括托盘本体、用于驱动所述升降托盘进行升降运动的升降组件和用于对所述升降托盘的升降过程导向的导向轮组件，所述升降组件和导向轮组件设于所述托盘本体上，所述升降组件包括升降齿轮和用于驱动所述升降齿轮沿设置于堆垛机立柱上的升降齿条运动的驱动装置，所述升降齿轮与所述驱动装置通过轴连接，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。

上述的用于巷道堆垛机的升降托盘，优选的，所述升降托盘还包括异常时用于防止升降托盘朝一侧倾翻的防断轴块，所述防断轴块包括安装面和防断轴面，所述安装面与所述托盘本体固接，所述防断轴面与所述安装面固接，所述防断轴面朝向堆垛机立柱面向或背向升降托盘的面安装，所述防断轴面与堆垛机立柱靠近升降托盘的面之间留有间隙。

上述的用于巷道堆垛机的升降托盘，优选的，所述安装面设有用于将防断轴块固定于托盘本体上的安装孔。

上述的用于巷道堆垛机的升降托盘，优选的，所述升降托盘还包括用于防止所述升降齿轮跳齿的防跳齿组件，所述防跳齿组件包括防跳齿座体和防跳齿滚轮，所述防跳齿座体与所述托盘本体固接，所述防跳齿滚轮设于所述防跳齿座体上且能沿堆垛机立柱远离升降托盘的面上滑动。

上述的用于巷道堆垛机的升降托盘，优选的，所述防跳齿座体上设有多个用于将防跳齿组件固定于托盘本体上的固定孔。

上述的用于巷道堆垛机的升降托盘，优选的，所述防跳齿座体上设有用于调节所述防跳齿组件安装位置的调节件，所述调节件包括调节螺杆和一对调节螺母，所述一对调节螺母设于所述调节螺杆上。

上述的用于巷道堆垛机的升降托盘，优选的，所述导向轮组件包括导向轮座体、可在堆垛机立柱靠近升降托盘的面上滑动的第一导向轮和可在堆垛机立柱的侧面上滑动的第二导向轮，所述导向轮座体与所述托盘本体固接，所述第一导向轮和所述第二导向轮相互垂直地设置于所述导向轮座体上。

上述的用于巷道堆垛机的升降托盘，优选的，所述升降托盘上沿堆垛机立柱的中心线对称设置有多个导向轮组件。

上述的用于巷道堆垛机的升降托盘，优选的，所述升降托盘还包括护栏，所述护栏垂直设置于托盘本体远离堆垛机立柱的一侧。

上述的用于巷道堆垛机的升降托盘，优选的，所述升降托盘还包括调试平台，所述调试平台设置于托盘本体的一端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于巷道堆垛机的升降托盘，包括托盘本体、升降组件和导向轮组件，升降组件和导向轮组件设置在托盘本体上，升降组件包括升降齿轮和驱动装置，升降齿轮与设置在堆垛机立柱上的升降齿条相啮合，升降齿轮通过轴与驱动装置连接，在升降托盘升降时，驱动装置驱动升降齿轮转动，升降齿轮在升降齿条上移动从而实现升降托盘的上升和下降过程，相对于现有的钢丝绳拽引的形式，采用齿轮齿条的形式升降托盘移动的精度更高，便于精准地将升降托盘停留在某一位置进行上下车辆的操作，该传动形式结构简单、承载力大、传动速度快且运行平稳，能有效工作效率和转运质量。

附图说明

图1是实施例中巷道堆垛机的主视结构示意图。

图2是实施例中巷道堆垛机的升降托盘的主视结构示意图。

图3是图2中沿A-A方向的剖视图。

图4是实施例中巷道堆垛机的升降托盘的俯视结构示意图。

图5是实施例中巷道堆垛机的升降托盘导向轮组件的主视结构示意图。

图6是实施例中巷道堆垛机的升降托盘防跳齿组件的主视结构示意图。

图7是图6中沿B-B方向的剖视图。

图8是实施例中巷道堆垛机的升降托盘防断轴块的主视结构示意图。

图9是实施例中巷道堆垛机的升降托盘防断轴块的侧视结构示意图。

图10是图1中C的局部放大图。

图11是实施例中巷道堆垛机的升降托盘防跳齿组件的局部放大图。

图例说明：

1、托盘本体；2、升降组件；21、升降齿轮；22、驱动装置；3、导向轮组件；31、导向轮座体；32、第一导向轮；33、第二导向轮；4、防断轴块；41、安装面；42、防断轴面；5、防跳齿组件；51、防跳齿座体；52、防跳齿滚轮；53、调节件；531、调节螺杆；532、调节螺母；6、护栏；7、调试平台。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。

如图1至图4所示，本实施例的用于巷道堆垛机的升降托盘，包括托盘本体1、用于驱动升降托盘进行升降运动的升降组件2和用于对升降托盘的升降过程导向的导向轮组件3，升降组件2和导向轮组件3设于托盘本体1上，升降组件2包括升降齿轮21和用于驱动升降齿轮21沿设置于堆垛机立柱上的升降齿条运动的驱动装置22，升降齿轮21与驱动装置22通过轴连接，升降齿轮21与升降齿条啮合。对升降托盘的升降采用齿轮齿条的传动方式，具有传动精度高、速度快、承载力大且更为平稳等优点，能快速调节升降托盘在竖直方向的位置，尤其是当堆垛机的升降托盘平层时，较高的精度便于车辆上下升降托盘，提高了工作效率和转运质量。

如图5所示，本实施例中，导向轮组件3包括导向轮座体31、可在堆垛机立柱靠近升降托盘的面上滑动的第一导向轮32和可在堆垛机立柱的侧面上滑动的第二导向轮33，导向轮座体31与托盘本体1固接，第一导向轮32和第二导向轮33相互垂直地设置于导向轮座体31上。导向轮组件3能在升降托盘的升降过程中对其起到导向作用，以保证其升降过程的平稳安全，其中第一导向轮32在堆垛机立柱靠近升降托盘的面上滑动，第二导向轮33设置在第一导向轮32所在立柱面的侧面上，通过不同位置的导向轮组件3配合作用，能从前后左右多个方向对升降托盘的升降过程进行导向限位，保证升降过程的精准平稳。

本实施例中，升降托盘上沿堆垛机立柱的中心线对称设置有多个导向轮组件3。具体的，堆垛机立柱共两根，导向轮组件3共四个，四个导向轮组件3沿堆垛机立柱的中心线对称设置，每根堆垛机立柱上设有上下两个导向轮组件3。多个导向轮组件3共同作用，导向效果更好，升降托盘的运动更为安全平稳。

本实施例中，升降托盘还包括异常时用于防止升降托盘朝一侧倾翻的防断轴块4，防断轴块4包括安装面41和防断轴面42，安装面41与托盘本体1固接，防断轴面42与安装面41固接，防断轴面42朝向堆垛机立柱面向或背向升降托盘的面安装，防断轴面42与堆垛机立柱靠近升降托盘的面之间留有间隙。具体的，在堆垛机立柱面向升降托盘的面设有第一防断轴块，如图10所示，该第一防断轴块为槽钢，第一防断轴块的防断轴面42与堆垛机立柱靠近升降托盘的面间隙设置，在堆垛机立柱背向升降托盘的面设有第二防断轴块，如图8和图9所示，该第二防断轴块为角钢，第二防断轴块的防断轴面42与堆垛机立柱远离升降托盘的面间隙设置。在正常工作的情况下，防断轴面42不会与堆垛机立柱的面接触，因此不会产生摩擦影响升降托盘的升降过程，若出现异常情况导致堆垛机立柱或者升降托盘出现较大变形时，防断轴面42将因变形产生偏移，填补了间隙后与堆垛机立柱直接接触，有效防止导向轮组件3单独受力而导致导向轮的轴断裂，防断轴块4作为一个安全防护部件，能有有效避免导向轮组件3的损坏，提高了导向轮组件3的使用寿命，降低了维修成本。

本实施例中，安装面41设有用于将防断轴块4固定于托盘本体1上的安装孔。通过安装孔可以快速安装或者拆卸防断轴块4，便于安装和维护。

如图6、图7和图11所示，本实施例中，升降托盘还包括用于防止升降齿轮21跳齿的防跳齿组件5，防跳齿组件5包括防跳齿座体51和防跳齿滚轮52，防跳齿座体51与托盘本体1固接，防跳齿滚轮52设于防跳齿座体51上且能沿堆垛机立柱远离升降托盘的面上滑动。防跳齿滚轮52设置在堆垛机立柱远离升降托盘的面上，即紧贴安装升降齿条所在面的背面，当升降齿轮21出现跳齿趋势时，由于防跳齿滚轮52与堆垛机立柱直接接触，堆垛机立柱会给防跳齿滚轮52施加一个抑制跳齿发生的反作用力，这个反作用力能够抑制升降齿轮21与升降齿条啮合处分开的趋势，从而有效避免跳齿事故的发生。

本实施例中，防跳齿座体51上设有多个用于将防跳齿组件5固定于托盘本体1上的固定孔。通过固定孔可以快速安装或者拆卸防跳齿组件5，便于安装、调节防跳齿组件5的安装位置及维护过程。

本实施例中，防跳齿座体51上设有用于调节防跳齿组件5安装位置的调节件53，调节件53包括调节螺杆531和一对调节螺母532，一对调节螺母532设于调节螺杆531上。具体的，沿防跳齿座体51的中心线设置有两个相互对称的调节件53。调节件53上的一对调节螺母532能沿调节螺杆531旋转改变位置，一对调节螺母532之间留有间隙，间隙中可以放入安装板或者嵌入带缺口的固定板，然后通过旋转调节螺母532将间隙中的安装板或固定板夹紧，从而起到固定防跳齿组件5的作用，由于安装板或固定板的位置是固定不变的，因此还可以通过改变调节螺母532在调节螺杆531上的位置来对防跳齿组件5的安装位置进行微调，调整好安装位置后再通过防跳齿座体51上的固定孔将其紧密固定。

本实施例中，升降托盘还包括护栏6，护栏6垂直设置于托盘本体1远离堆垛机立柱的一侧。护栏6能够对升降托盘靠外的一侧起到防护的作用。

本实施例中，升降托盘还包括调试平台7，调试平台7设置于托盘本体1的一端。调试平台7为工作人员对机器调试提供了操作空间，便于检修维护。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于巷道堆垛机的升降托盘，包括托盘本体(1)、用于驱动所述升降托盘进行升降运动的升降组件(2)和用于对所述升降托盘的升降过程导向的导向轮组件(3)，所述升降组件(2)和导向轮组件(3)设于所述托盘本体(1)上，其特征在于：所述升降组件(2)包括升降齿轮(21)和用于驱动所述升降齿轮(21)沿设置于堆垛机立柱上的升降齿条运动的驱动装置(22)，所述升降齿轮(21)与所述驱动装置(22)通过轴连接，所述升降齿轮(21)与所述升降齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的用于巷道堆垛机的升降托盘，其特征在于：所述升降托盘还包括异常时用于防止升降托盘朝一侧倾翻的防断轴块(4)，所述防断轴块(4)包括安装面(41)和防断轴面(42)，所述安装面(41)与所述托盘本体(1)固接，所述防断轴面(42)与所述安装面(41)固接，所述防断轴面(42)朝向堆垛机立柱面向或背向升降托盘的面安装，所述防断轴面(42)与堆垛机立柱靠近升降托盘的面之间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的用于巷道堆垛机的升降托盘，其特征在于：所述安装面(41)设有用于将防断轴块(4)固定于托盘本体(1)上的安装孔。

4.根据权利要求1所述的用于巷道堆垛机的升降托盘，其特征在于：所述升降托盘还包括用于防止所述升降齿轮(21)跳齿的防跳齿组件(5)，所述防跳齿组件(5)包括防跳齿座体(51)和防跳齿滚轮(52)，所述防跳齿座体(51)与所述托盘本体(1)固接，所述防跳齿滚轮(52)设于所述防跳齿座体(51)上且能沿堆垛机立柱远离升降托盘的面上滑动。

5.根据权利要求4所述的用于巷道堆垛机的升降托盘，其特征在于：所述防跳齿座体(51)上设有多个用于将防跳齿组件(5)固定于托盘本体(1)上的固定孔。

6.根据权利要求4所述的用于巷道堆垛机的升降托盘，其特征在于：所述防跳齿座体(51)上设有用于调节所述防跳齿组件(5)安装位置的调节件(53)，所述调节件(53)包括调节螺杆(531)和一对调节螺母(532)，所述一对调节螺母(532)设于所述调节螺杆(531)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于巷道堆垛机的升降托盘，其特征在于：所述导向轮组件(3)包括导向轮座体(31)、可在堆垛机立柱靠近升降托盘的面上滑动的第一导向轮(32)和可在堆垛机立柱的侧面上滑动的第二导向轮(33)，所述导向轮座体(31)与所述托盘本体(1)固接，所述第一导向轮(32)和所述第二导向轮(33)相互垂直地设置于所述导向轮座体(31)上。

8.根据权利要求7所述的用于巷道堆垛机的升降托盘，其特征在于：所述升降托盘上沿堆垛机立柱的中心线对称设置有多个导向轮组件(3)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的用于巷道堆垛机的升降托盘，其特征在于：所述升降托盘还包括护栏(6)，所述护栏(6)垂直设置于托盘本体(1)远离堆垛机立柱的一侧。

10.根据权利要求1至6任一项所述的用于巷道堆垛机的升降托盘，其特征在于：所述升降托盘还包括调试平台(7)，所述调试平台(7)设置于托盘本体(1)的一端。

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