CN210835729U - 一种智能避障仓储运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能避障仓储运输车，属于智能避障技术领域，一种智能避障仓储运输车，包括运输车，运输车内安装有系统安装盒，系统安装盒内安装有电源，运输车上端安装有激光传感器和红外距离传感器，且激光传感器和红外距离传感器均与电源相连接，电源连接有时间继电器、图像采集器、GPS定位传感器和无线通讯模块，图像采集器连接有主控制器，且时间继电器、激光传感器、红外距离传感器、GPS定位传感器和无线通讯模块均与主控制器相连接，可以实现在智能仓储运输车工作过程中，遇到障碍物时通过判断实现自动避让，有效减少碰撞的发生，并及时反馈从而节约管理时间，提高了运输车的行进效率和安全性。

Description

一种智能避障仓储运输车

技术领域

本实用新型涉及智能避障技术领域，更具体地说，涉及一种智能避障仓储运输车。

背景技术

随着互联网技术的发展，已经有越来越多的商品通过仓储物流的方式进行储存和销售，仓储运输车主要是为仓库内货物搬运而设计的运输车，除了少数仓储运输车(如手动托盘运输车)是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。

但是现有的仓储运输车在运输货物时，难免会遇到路障，需要进行躲避移动，从而导致运输车的搬运效率较低，而且运输车行进速度高，躲避不及就会发生事故，带来经济损伤，因此需要一种智能运输车，遇到路障能够做出判断并且及时准确避障，防止碰撞，提高了运输车的行进效率和安全性。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能避障仓储运输车，它可以实现在智能仓储运输车工作过程中，遇到障碍物时通过判断实现自动避让，有效减少碰撞的发生，并及时反馈从而节约管理时间，提高了运输车的行进效率和安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能避障仓储运输车，包括运输车，所述运输车内安装有系统安装盒，所述系统安装盒内安装有电源，所述运输车上端安装有激光传感器和红外距离传感器，且激光传感器和红外距离传感器均与电源相连接，所述电源连接有时间继电器、图像采集器、GPS定位传感器和无线通讯模块，所述图像采集器连接有主控制器，且时间继电器、激光传感器、红外距离传感器、GPS定位传感器和无线通讯模块均与主控制器相连接，所述无线通讯模块连接有手机端，所述运输车内安装有电机和舵机，且电机和舵机均与主控制器相连接，所述运输车下端安装有两对车轮，且电机和舵机均与车轮相连接，所述运输车前端固定连接有缓冲板，可以实现在智能仓储运输车工作过程中，遇到障碍物时通过判断实现自动避让，有效减少碰撞的发生，并及时反馈从而节约管理时间，提高了运输车的行进效率和安全性。

进一步的，所述运输车前端开凿有连接槽，所述连接槽内设有连接块，所述连接槽内端壁和连接块之间固定连接有若干缓冲弹簧，所述连接块与缓冲板相连接，通过缓冲弹簧能够进行有效缓冲，减少因碰撞带来的损伤。

进一步的，所述缓冲板靠近运输车的一端固定连接有若干减震块，且减震块与运输车之间的间隙小于缓冲弹簧的伸缩范围，减震块能够在严重碰撞发生后，在缓冲弹簧进行缓冲后进一步进行缓冲，减少碰撞的损伤。

进一步的，所述运输车上开设有仓储箱，所述仓储箱内安装有分隔板，仓储箱能够有效存储运输物品，分隔板能够有效区分物品，使用更加方便。

进一步的，所述缓冲板靠近连接块一端固定连接有螺纹柱，所述连接块前端开设有螺纹孔，且螺纹孔和螺纹柱相匹配，通过螺纹柱和螺纹孔的匹配，可以方便技术人员更换不同尺寸缓冲板对运输车进行保护。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现在智能仓储运输车工作过程中，遇到障碍物时通过判断实现自动避让，有效减少碰撞的发生，并及时反馈从而节约管理时间，提高了运输车的行进效率和安全性。

(2)运输车前端开凿有连接槽，连接槽内设有连接块，连接槽内端壁和连接块之间固定连接有若干缓冲弹簧，连接块与缓冲板相连接，通过缓冲弹簧能够进行有效缓冲，减少因碰撞带来的损伤。

(3)缓冲板靠近运输车的一端固定连接有若干减震块，且减震块与运输车之间的间隙小于缓冲弹簧的伸缩范围，减震块能够在严重碰撞发生后，在缓冲弹簧进行缓冲后进一步进行缓冲，减少碰撞的损伤。

(4)运输车上开设有仓储箱，仓储箱内安装有分隔板，仓储箱能够有效存储运输物品，分隔板能够有效区分物品，使用更加方便。

(5)缓冲板靠近连接块一端固定连接有螺纹柱，连接块前端开设有螺纹孔，且螺纹孔和螺纹柱相匹配，通过螺纹柱和螺纹孔的匹配，可以方便技术人员更换不同尺寸缓冲板对运输车进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的避障流程图；

图3为本实用新型的运输车结构示意图；

图4为本实用新型的运输车侧面剖视图。

图中标号说明：

1电源、2时间继电器、3激光传感器、4红外距离传感器、5图像采集器、6 GPS定位传感器、7无线通讯模块、8主控制器、9手机端、10电机、11舵机、12运输车、13车轮、14仓储箱、15系统安装盒、16缓冲板、17连接块、18缓冲弹簧、19减震块、20连接槽、21螺纹柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种智能避障仓储运输车，包括运输车12，运输车12内安装有系统安装盒15，系统安装盒15内安装有电源1，运输车12上端安装有激光传感器3和红外距离传感器4，且激光传感器3和红外距离传感器4均与电源1相连接，电源1连接有时间继电器2、图像采集器5、GPS定位传感器6和无线通讯模块7，图像采集器5连接有主控制器8，且时间继电器2、激光传感器3、红外距离传感器4、GPS定位传感器6和无线通讯模块7均与主控制器8相连接，无线通讯模块7连接有手机端9，运输车12内安装有电机10和舵机11，且电机10和舵机11均与主控制器8相连接，运输车12下端安装有两对车轮13，且电机10和舵机11均与车轮13相连接，运输车12前端固定连接有缓冲板16，运输车12前端开凿有连接槽20，连接槽20内设有连接块17，连接槽20内端壁和连接块17之间固定连接有若干缓冲弹簧18,连接块17与缓冲板16相连接，缓冲板16靠近连接块17一端固定连接有螺纹柱21，连接块17前端开设有螺纹孔，且螺纹孔和螺纹柱21相匹配，通过螺纹柱21和螺纹孔的匹配，可以方便技术人员更换不同尺寸缓冲板16对运输车12进行保护，缓冲板16靠近运输车12的一端固定连接有若干减震块19，减震块19采用橡胶材质，减震性能，且减震块19与运输车12之间的间隙小于缓冲弹簧18的伸缩范围，减震块19能够在严重碰撞发生后，在缓冲弹簧18进行缓冲后进一步进行缓冲，减少碰撞的损伤，通过缓冲弹簧18能够进行有效缓冲，减少因碰撞带来的损伤，运输车12上开设有仓储箱14，仓储箱14内安装有分隔板，仓储箱14能够有效存储运输物品，分隔板能够有效区分物品，使用更加方便。

使用时，请参阅图1-4，技术人员启动运输车12，在运输车12行进时，红外距离传感器4进行检测，红外距离传感器4的检测范围可以根据实际情况进行选择，当检测到障碍物时，判断障碍物与车头的距离是否超过所设定的阈值1，若超过阈值1，则发送信号给主控制器8，使运输车减速，再判断障碍物与车头的距离是否小于所设定的阈值2，若小于阈值2,则发送信号给主控制器8，使运输车停车；运输车减速或停车时，激光传感器3检测障碍物高度，激光传感器3能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强，若障碍物高度小于所设定的阈值3，则运输车继续行进，且利用GPS定位传感器6读取当前位置，通过无线通讯模块7向手机端9发送报告，GPS定位传感器6提供当前位置、下一目的地的位置以及终点位置，若障碍物高度大于所设定的阈值3，则图像采集器5开始拍摄照片，图像采集器5为摄像头，仅需要拍摄2-3张图片进行识别，将图片上传至主控制器8，提取图片中的障碍物，进而判断障碍物是否为行人，若障碍物不是行人，则计算障碍物的宽度，主控制器8控制舵机11转向，行至GPS定位传感器6提供的下一个目的地，若障碍物为行人，则发出警报并原地等待，触发时间继电器2，时间继电器2为得电延时计时，且时间继电器2延时时间可根据实际情况进行设置，时长为T，等待时间T后，时间继电器2关闭；根据红外距离传感器4检测的信号判断是否有障碍物，若仍有障碍物，则计算障碍物宽度，主控制器8控制舵机11转向，行至GPS定位传感器6提供的下一个目的地，若障碍物消失，则主控制器8控制电机10，使运输车继续行进，其中阈值1取值为不高于运输车12车底距离地面的高度，阈值2、阈值3取值为车头到障碍物的距离，阈值2大于阈值3，具体取值可根据实际情况进行设置，可以实现在智能仓储运输车工作过程中，遇到障碍物时通过判断实现自动避让，有效减少碰撞的发生，并及时反馈从而节约管理时间，提高了运输车的行进效率和安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能避障仓储运输车，包括运输车(12)，其特征在于：所述运输车(12)内安装有系统安装盒(15)，所述系统安装盒(15)内安装有电源(1)，所述运输车(12)上端安装有激光传感器(3)和红外距离传感器(4)，且激光传感器(3)和红外距离传感器(4)均与电源(1)相连接，所述电源(1)连接有时间继电器(2)、图像采集器(5)、GPS定位传感器(6)和无线通讯模块(7)，所述图像采集器(5)连接有主控制器(8)，且时间继电器(2)、激光传感器(3)、红外距离传感器(4)、GPS定位传感器(6)和无线通讯模块(7)均与主控制器(8)相连接，所述无线通讯模块(7)连接有手机端(9)，所述运输车(12)内安装有电机(10)和舵机(11)，且电机(10)和舵机(11)均与主控制器(8)相连接，所述运输车(12)下端安装有两对车轮(13)，且电机(10)和舵机(11)均与车轮(13)相连接，所述运输车(12)前端固定连接有缓冲板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能避障仓储运输车，其特征在于：所述运输车(12)前端开凿有连接槽(20)，所述连接槽(20)内设有连接块(17)，所述连接槽(20)内端壁和连接块(17)之间固定连接有若干缓冲弹簧(18)，所述连接块(17)与缓冲板(16)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能避障仓储运输车，其特征在于：所述缓冲板(16)靠近运输车(12)的一端固定连接有若干减震块(19)，且减震块(19)与运输车(12)之间的间隙小于缓冲弹簧(18)的伸缩范围。

4.根据权利要求1所述的一种智能避障仓储运输车，其特征在于：所述运输车(12)上开设有仓储箱(14)，所述仓储箱(14)内安装有分隔板。

5.根据权利要求2所述的一种智能避障仓储运输车，其特征在于：所述缓冲板(16)靠近连接块(17)一端固定连接有螺纹柱(21)，所述连接块(17)前端开设有螺纹孔，且螺纹孔和螺纹柱(21)相匹配。

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