CN207973155U - 一种多功能agv物流小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能AGV物流小车，包括车体，所述车体内部设有载物箱，所述车体底部中间位置设有驱动轮，所述驱动轮的前侧以及后侧均设有导向轮，所述车体左侧面上通过保险杠固定连接有防撞板，所述保险扛下方设有扫刷，且所述扫刷固定连接在车体上，所述车体顶部设有障碍物检测传感器，所述车体上还设有语音喇叭，且所述语音喇叭设置在车体的正面上，所述车体右侧固定连接有支撑座，所述支撑座上安装有电控箱，所述电控箱上设有控制面板，所述控制面板底部设有充电接口，所述载物箱顶部通过挂钩挂环连接结构连接车体，所述载物箱底部设有液压升降柱，整体结构具有清扫、称重、防撞、运输多种功能，便于使用，方便清理障碍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能AGV物流小车，属于物流设备领域。
背景技术
(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但是现有的AGV物流小车功能较为单一，运输效率相对较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多功能AGV物流小车，具有清扫、称重、防撞、运输多种功能，便于使用，方便清理障碍，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种多功能AGV物流小车，包括车体，所述车体内部设有载物箱，所述车体底部中间位置设有驱动轮，所述驱动轮的前侧以及后侧均设有导向轮，所述车体左侧面上通过保险杠固定连接有防撞板，所述保险扛下方设有扫刷，且所述扫刷固定连接在车体上，所述车体顶部设有障碍物检测传感器，所述车体上还设有语音喇叭，且所述语音喇叭设置在车体的正面上，所述车体右侧固定连接有支撑座，所述支撑座上安装有电控箱，所述电控箱上设有控制面板，所述控制面板底部设有充电接口，所述载物箱顶部通过挂钩挂环连接结构连接车体，所述载物箱底部设有液压升降柱，所述液压升降柱底部设有液压缸，所述载物箱上设有载物箱门，所述载物箱底部还设有重量传感器。
进一步而言，所述载物箱的底部固定连接在液压升降柱的顶部，所述液压升降柱、液压缸的数目均为两个。
进一步而言，所述驱动轮上连接有直流驱动电机，所述驱动轮通过直流驱动电机驱动。
进一步而言，所述防撞板由橡胶材质构成，所述保险杠由不锈钢材质构成，且所述保险扛为空心结构，所述保险扛的外围套有弹簧。
进一步而言，所述扫刷的顶部连接有直流电机，所述扫刷的数目为两个，所述控制面板由PLC控制器、显示屏构成，所述控制面板分别通过导线连接直流电机、直流驱动电机、障碍物检测传感器。
进一步而言，所述电控箱内设有AGV控制系统、蓄电池，AGV控制系统包括 PLC控制器、磁导航传感器、障碍物检测传感器和光感受器，磁导航传感器、障碍物检测传感器分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机相连接，光感受器分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机、伺服电机和液压缸相连接。
本实用新型有益效果：一种多功能AGV物流小车，在使用时通过控制面板控制液压缸带动载物箱向上运动，然后打开载物箱门放入待运输物品，通过驱动轮带动导向轮进而带动整体进行移动，利用障碍物检测传感器可以检测物流小车行进过程中的障碍物进行检测，利用语音喇叭可以提醒工作人员进行排除障碍，提高了运输效率，通过车体前侧的扫刷可以有效清扫物流小车行进过程中的灰尘以及杂物，有效防止物流小车底部被杂物缠绕，通过物流小车前端设置的防撞板以及保险杠可以有效防止车体被意外撞击，保护了车体的安全，提高了使用寿命，利用载物箱底部设置的重量传感器可以有效称量载物箱内物品的重量，使用方便，防止超载。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种多功能AGV物流小车结构图。
图2是本实用新型一种多功能AGV物流小车车体内部结构图。
图中标号：1、车体；2、载物箱；3、驱动轮；4、导向轮；5、防撞板；6、保险扛；7、扫刷；8、障碍物检测传感器；9、语音喇叭；10、支撑座；11、电控箱；12、控制面板；13、充电接口；14、挂钩挂环连接结构；15、液压缸；16、液压升降柱；17、载物箱门；18、重量传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，一种多功能AGV物流小车，包括车体1，所述车体1内部设有载物箱2，用于承载待运输物品，所述车体1底部中间位置设有驱动轮3，所述驱动轮3的前侧以及后侧均设有导向轮4，通过驱动轮3带动导向轮4进而带动整体进行移动，所述车体1左侧面上通过保险杠6固定连接有防撞板5，通过物流小车前端设置的防撞板5以及保险杠6可以有效防止车体1被意外撞击，保护了车体1的安全，提高了使用寿命，所述保险扛6下方设有扫刷7，且所述扫刷7固定连接在车体1上，通过车体前侧的扫刷7可以有效清扫物流小车行进过程中的灰尘以及杂物，有效防止物流小车底部被杂物缠绕，运行更加流畅，所述车体1顶部设有障碍物检测传感器8，所述车体1上还设有语音喇叭9，且所述语音喇叭9设置在车体1的正面上，利用障碍物检测传感器8可以检测物流小车行进过程中的障碍物进行检测，利用语音喇叭9可以提醒工作人员进行排除障碍，提高了运输效率，所述车体1右侧固定连接有支撑座10，所述支撑座10上安装有电控箱11，所述电控箱11上设有控制面板12，所述控制面板12底部设有充电接口13，用于对电控箱11内的蓄电池进行充电，所述载物箱2顶部通过挂钩挂环连接结构14连接车体1，挂钩挂环连接结构14为常见的车体上的挂钩挂环结构，便于固定载物箱2，防止载物箱2乱晃，所述载物箱2底部设有液压升降柱16，所述液压升降柱16底部设有液压缸15，通过控制面板12控制液压缸15带动载物箱2向上运动，方便取放物品，所述载物箱2上设有载物箱门17，所述载物箱2底部还设有重量传感器18，利用载物箱2底部设置的重量传感器 18可以有效称量载物箱2内物品的重量，使用方便，防止超载。
更具体而言，所述载物箱2的底部固定连接在液压升降柱16的顶部，所述液压升降柱16、液压缸15的数目均为两个，所述驱动轮3上连接有直流驱动电机，所述驱动轮3通过直流驱动电机驱动，所述防撞板5由橡胶材质构成，所述保险杠6由不锈钢材质构成，且所述保险扛6为空心结构，所述保险扛6的外围套有弹簧，所述扫刷7的顶部连接有直流电机，所述扫刷7的数目为两个，所述控制面板12由PLC控制器、显示屏构成，所述控制面板12分别通过导线连接直流电机、直流驱动电机、障碍物检测传感器8，所述电控箱11内设有AGV控制系统、蓄电池，AGV控制系统包括PLC控制器、磁导航传感器、障碍物检测传感器8和光感受器，磁导航传感器、障碍物检测传感器8分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机相连接，光感受器分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机、伺服电机和液压缸15相连接。
本实用新型改进于：一种多功能AGV物流小车，在使用时通过控制面板12 控制液压缸15带动载物箱2向上运动，然后打开载物箱门17放入待运输物品，通过驱动轮3带动导向轮4进而带动整体进行移动，利用障碍物检测传感器8 可以检测物流小车行进过程中的障碍物进行检测，利用语音喇叭9可以提醒工作人员进行排除障碍，提高了运输效率，通过车体前侧的扫刷7可以有效清扫物流小车行进过程中的灰尘以及杂物，有效防止物流小车底部被杂物缠绕，通过物流小车前端设置的防撞板5以及保险杠6可以有效防止车体1被意外撞击，保护了车体1的安全，提高了使用寿命，利用载物箱2底部设置的重量传感器18可以有效称量载物箱2内物品的重量，使用方便，防止超载。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多功能AGV物流小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内部设有载物箱(2)，所述车体(1)底部中间位置设有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的前侧以及后侧均设有导向轮(4)，所述车体(1)左侧面上通过保险杠(6)固定连接有防撞板(5)，所述保险扛(6)下方设有扫刷(7)，且所述扫刷(7)固定连接在车体(1)上，所述车体(1)顶部设有障碍物检测传感器(8)，所述车体(1)上还设有语音喇叭(9)，且所述语音喇叭(9)设置在车体(1)的正面上，所述车体(1)右侧固定连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)上安装有电控箱(11)，所述电控箱(11)上设有控制面板(12)，所述控制面板(12)底部设有充电接口(13)，所述载物箱(2)顶部通过挂钩挂环连接结构(14)连接车体(1)，所述载物箱(2)底部设有液压升降柱(16)，所述液压升降柱(16)底部设有液压缸(15)，所述载物箱(2)上设有载物箱门(17)，所述载物箱(2)底部还设有重量传感器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述载物箱(2)的底部固定连接在液压升降柱(16)的顶部，所述液压升降柱(16)、液压缸(15)的数目均为两个。
3.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述驱动轮(3)上连接有直流驱动电机，所述驱动轮(3)通过直流驱动电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述防撞板(5)由橡胶材质构成，所述保险杠(6)由不锈钢材质构成，且所述保险扛(6)为空心结构，所述保险扛(6)的外围套有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述扫刷(7)的顶部连接有直流电机，所述扫刷(7)的数目为两个，所述控制面板(12)由PLC控制器、显示屏构成，所述控制面板(12)分别通过导线连接直流电机、直流驱动电机、障碍物检测传感器(8)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能AGV物流小车，其特征在于：所述电控箱(11)内设有AGV控制系统、蓄电池，AGV控制系统包括PLC控制器、磁导航传感器、障碍物检测传感器(8)和光感受器，磁导航传感器、障碍物检测传感器(8)分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机相连接，光感受器分别通过导线与PLC控制器、直流驱动电机、伺服电机和液压缸(15)相连接。
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