CN209008726U - 一种面向复杂道路的多功能agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于AGV领域，提供一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。本实用新型结构简单合理，功能齐全，能够适应复杂道路环境下工作。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV领域，具体涉及一种面向复杂道路的多功能AGV小车。
背景技术
AGV小车，即自动引导运输车，属于轮式引导机器人领域，能够沿规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列任务，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一。目前，AGV小车只能在平整的场地上工作，例如工厂内或港口上，现有AGV小车不能在复杂道路环境下工作。因此，针对复杂道路研制一种可以工作的AGV小车是十分必要的。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单合理，功能齐全，可以在复杂道路环境下工作的AGV小车。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。
在上述技术方案中，所述轮辋的每段弧面上都附着有弹性橡胶胎面。
在上述技术方案中，所述底盘上设有基于GPS的寻路系统，寻路系统与控制系统相连。
在上述技术方案中，所述底盘前、后两端设有防撞检测装置，所述防撞检测装置为光电传感器，光电传感器与控制系统连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果如下：
1.通过举升平台，可以实现AGV快速便捷的搭载、拆卸模块或载荷。
2.通过液压缸推动增大车轮直径后，可以实现AGV在崎岖道路上快速平稳运行。
3.通过电磁铁将载荷固定在举升平台上，确保不会因道路崎岖而脱离车体。
附图说明
图1为本实用新型AGV小车在举升平台降下时示意图。
图2为本实用新型AGV小车在举升平台升起时示意图。
图3为本实用新型AGV小车在车轮展开时示意图。
图4为本实用新型AGV小车内部示意图。
图5为本实用新型中车轮展开前示意图。
图6为本实用新型中车轮展开后示意图。
其中：1：底盘，2：车轮，3: 防撞检测装置，4:举升平台，5：电磁铁，6：液压马达，7：控制系统，8：寻路系统，9：蓄电池，10：液压伸缩式立柱，11：电动机，12：轮辋，13：液压伸缩式轮辐，14：轮毂。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接” 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至6所示，本实施例提供一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘1、车轮2、举升平台4，所述底盘上设有车轮2、液压马达6、控制系统7，所述车轮的轮辋12由多段弧面拼接而成，每段弧面上都附着有弹性橡胶胎面，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐13与轮毂14连接，可以通过液压来调节车轮直径。所述举升平台4通过液压伸缩式立柱10架设于底盘1上，所述液压伸缩式轮辐13和液压伸缩式立柱10均与液压马达6连接，所述举升平台4上表面设有电磁铁5。
在上述实施例中，所述底盘1上设有基于GPS的寻路系统8，寻路系统8与控制系统7相连，控制AGV小车运行；底盘1上安装有蓄电池9，为整个AGV小车供电；底盘1上安装有电动机11，通过传动系统来带动车轮2旋转。
在上述实施例中，所述底盘前、后两端设有防撞检测装置3，所述防撞检测装置3为光电传感器，光电传感器与控制系统连接。
工作过程：
如图1所示，AGV小车首先驶入所需搭载模块或载荷正下方，然后如图2、图4所示，液压马达6开启，带动液压伸缩式立柱10使举升平台4升起，托起载荷，电磁铁5开启，将载荷牢牢吸附在举升平台4上。然后AGV小车在寻路系统8的指引下驶向目的地。途中如果防撞检测装置3检测到有障碍，AGV小车会停下。如图3、图5、图6所示，如果遇到路面崎岖难以通过，液压马达6开启后，带动液压伸缩式轮辐13伸长，使轮辋12直径增大，利于通过崎岖路段。到达目的地后，液压马达6启动，带动液压伸缩式轮辐13缩短，使轮辋12直径缩小。最后电磁铁5关闭，松开载荷，液压马达6带动液压伸缩式立柱10使举升平台4降下，放下载荷。
本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，其特征在于：所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的面向复杂道路的多功能AGV小车，其特征在于：所述轮辋的每段弧面上都附着有弹性橡胶胎面。
3.根据权利要求1所述的面向复杂道路的多功能AGV小车，其特征在于：所述底盘上设有基于GPS的寻路系统，寻路系统与控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的面向复杂道路的多功能AGV小车，其特征在于：所述底盘前、后两端设有防撞检测装置，所述防撞检测装置为光电传感器，光电传感器与控制系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821561397.1U CN209008726U (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种面向复杂道路的多功能agv小车 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821561397.1U CN209008726U (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种面向复杂道路的多功能agv小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209008726U true CN209008726U (zh) | 2019-06-21 |
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ID=66834143
Family Applications (1)
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| CN201821561397.1U Active CN209008726U (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种面向复杂道路的多功能agv小车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209008726U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111268586A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-12 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 举升装置和机器人 |
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2018
- 2018-09-25 CN CN201821561397.1U patent/CN209008726U/zh active Active
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