CN110194197A - 带有导轨清扫装置的物流设备 - Google Patents

Abstract

一种带有导轨清扫装置的物流设备，属于智能物流领域，用于解决有轨物流设备通过导轨取电过程中遇到的取电不连续导致的物流设备运行停顿的问题，所述带有导轨清扫装置的物流设备包括车体(1)、车轮(2)、取电块(3)、驱动电机(4)、导轨(5)和导轨清扫装置(6)；所述车轮(2)置于车体(1)下方，所述车轮(2)设置在导轨(5)上，沿导轨(5)运行；所述驱动电机(4)设置在车体(1)内侧的下方；所述取电块(3)的一端通过连接杆连接于所述驱动电机(4)上，另一端与导轨(5)接触；所述导轨清扫装置(6)设置在车体(1)外壁上。所述物流设备保证了物流设备取电块与导轨的良好接触，确保了物流设备的稳定运行。

Description

带有导轨清扫装置的物流设备

技术领域

本发明涉及智能物流技术，特别涉及铸造工厂的智能物流。

背景技术

有轨转运小车在物流设备中属于常用设备，代替了人力搬运、人力推车及行车的操作，方便了物品的转运与人员的操作，并大幅度降低了操作量与重体力劳动，尤其是目前使用量较大的RGV转运小车，其可以接入物流流程中，实现物流的自动流转，从而提高了生产自动化。但其在使用过程中，由于作业环境的不同、运输物品的不同，会导致有轨转运小车的轨道被环境中的粉尘、铁屑或者脱落的物品阻隔，导致轨道被短路或者接触不良，造成有轨转运小车运行不稳定、甚至发生故障，影响物流效率。

发明内容

有鉴于以上有轨转运小车导轨被阻隔而影响转运小车正常运行的问题，有必要提出一种带有导轨清扫装置的物流设备，有利的保证了有轨转运小车导轨上无杂物，从而使得导轨与小车稳定接触，保证了导轨对小车的供电，从而保证了小车的稳定运行。

一种带有导轨清扫装置的物流设备，包括车体、车轮、取电块、驱动电机、导轨和导轨清扫装置；所述车体用于承载待转运物品；所述车轮设置于车体下方，所述车轮用于承载车体并沿导轨运行；所述驱动电机用于驱动车轮在导轨上运行，所述驱动电机连接于车体上；所述取电块通过连接杆连接于驱动电机的一端，所述取电块与导轨接触，用于将导轨上的恒定电源传递给驱动电机；在相对于取电块的车轮的另一侧设有导轨清扫装置，也即所述取电块和所述导轨清扫装置设置在每个所述车轮沿导轨方向的两侧，且就车体而言，所述取电块和驱动电机位于车体内侧，所述导轨清扫装置位于车体外测，从而实现车轮始终在清扫过的导轨上运行，也即取电块始终接触的是清扫后的导轨，从而保证了取电块与导轨的良好、稳定接触，确保了驱动电机供电的稳定性，保证了物流设备的稳定运行。

进一步地，所述导轨清扫装置设有清扫件、驱动部、连接部、防护罩，所述防护罩连接于车体外壁上；所述驱动部通过连杆连接于车体外壁上，且所述驱动部一端通过弹性件连接于防护罩上，所述驱动部的另一端设有清扫件；所述清扫件直接与导轨接触；从而实现导轨清扫装置与导轨间的柔性接触，实现良好的清扫功能。

更进一步地，所述弹性件上还设有调节丝杠，从而可以实现对清扫件高度的调节，以控制清扫件与导轨间的接触力度。

更进一步地，所述驱动部为直流电机，所述直流电机用于驱动清扫件进行旋转运动，从而实现对导轨的清扫。

更进一步地，所述清扫件为钢丝刷，从而可以将卡在导轨中的异物、杂物清理出导轨。

本发明的有益效果：本技术方案通过在现有物流设备上设置导轨清扫装置，使得所述物流设备始终可以运行在清扫过的导轨上，保证了物流设备取电块与导轨的良好接触，确保了物流设备的稳定运行。

附图说明

图1是一种带有导轨清扫装置的物流设备示意图；

图2是导轨清扫装置放大示意图；

图中，1-车体；2-车轮；3-取电块；4-驱动电机；5-导轨；6-导轨清扫装置；601-清扫件；602-驱动部；603-连接部；604-防护罩。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，将按照附图实施例进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的典型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一种带有导轨清扫装置的物流设备，包括车体1、车轮2、取电块3、驱动电机4、导轨5和导轨清扫装置6。所述物流设备为有轨转运设备，通过取电块3在导轨上取电，为所述驱动电机4提供电源，所述驱动电机4驱动所述车轮2带动整个车体1在导轨5上运行，以实现将待转运物品转运到指定地点。

所述取电块3和导轨清扫装置6分别在四个车轮2沿导轨5的方向上的两侧设置，具体的就某一个车轮2而言，所述取电块3和导轨清扫装置6分别置于车轮2的两侧，也即所述取电块3置于车体1内部的下方、所述导轨清扫装置6置于车体1外壁上，从而实现车轮2与取电块3始终运行在经过清扫后的导轨5上，确保了取电块3与导轨5的良好接触，使得驱动电机4能够获得稳定的电源。所述驱动电机4设置在车体1内侧下方，所述取电块3通过连接杆连接于驱动电机4上，从而将从导轨5上获得的电能传递给驱动电机4。所述导轨5上连接有恒定的36V直流电，用于为驱动电机4和导轨清扫装置提供电能。

所述导轨清扫装置6设置在车体1的外壁上，所述导轨清扫装置6设有清扫件601、驱动部602、连接部603和防护罩604；所述防护罩604连接于所述车体1的外壁上，用于防止灰尘、杂物、异物等落到驱动部602上而影响驱动部602的正常工作；所述驱动部602的一端通过弹性件连接于所述防护罩604上，并通过调节丝杠来调整所述弹性件的伸长与压缩量，来实现所述清扫件601相对于导轨5的高度，以使清扫件601的最末端或者最低点能够与导轨5的最低点接触，从而达到较好的清扫作用；所述清扫件601通过连杆连接于驱动部602的另一端上，由所述驱动部602带动清扫件601旋转，实现对导轨5的清扫。本技术方案中，所述驱动部602可以为直流电机，所述直流电机的电源为24V的直流电，且所述直流电机的电源来自于所述驱动电机4，也即所述驱动的年纪将获得的36V直流电转换24V电，供所述驱动部602使用；所述驱动部602通过连接部603连接于车体1的外壁上，且为了保证所述驱动部在所述清扫件601工作时，不会发生摇摆、晃动等，所述连接部603设有两个，分别设置在所述驱动部602的两端，也即所述驱动部602的两端通过连接部603连接于所述车体1的外壁上；为了能够清理出导轨5中的异物，所述清扫件601需要为硬质结构，所述清扫件601可以为钢丝刷，从而可以将卡入导轨中的异物、杂物清理掉，保证车轮2与取电块3与导轨5的良好连接。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种带有导轨清扫装置的物流设备，其特征在于，所述带有导轨清扫装置的物流设备包括车体(1)、车轮(2)、取电块(3)、驱动电机(4)、导轨(5)和导轨清扫装置(6)；

所述车轮(2)置于车体(1)下方，所述车轮(2)设置在导轨(5)上，沿导轨(5)运行；

所述驱动电机(4)设置在车体(1)内侧的下方；

所述取电块(3)的一端通过连接杆连接于所述驱动电机(4)上，另一端与导轨(5)接触；

所述导轨清扫装置(6)设置在车体(1)外壁上。

2.如权利要求1所述的带有导轨清扫装置的物流设备，其特征在于，所述导轨清扫装置(6)设有清扫件(601)、驱动部(602)、连接部(603)和防护罩(604)；所述防护罩(604)连接于所述车体(1)的外壁上；所述驱动部(602)的一端通过弹性件连接于所述防护罩(604)上，所述驱动部(602)的另一端连接有所述清扫件(601)的一端；所述清扫件(601)的另一端与导轨(5)接触；所述驱动部(602)通过所述连接部(603)连接于所述车体(1)的外壁上。

3.如权利要求2所述的带有导轨清扫装置的物流设备，其特征在于，用于连接驱动部(602)的所述弹性件上还设有调节丝杠，用于调整清扫件(601)相对于导轨(5)的距离。

4.如权利要求2所述的带有导轨清扫装置的物流设备，其特征在于，所述连接部(603)设有两个，分别连接于所述驱动部(602)的两端，将所述驱动部(602)悬挂在所述车体(1)的外壁。

5.如权利要求4所述的带有导轨清扫装置的物流设备，其特征在于，所述驱动部(602)为直流电机。

6.如权利要求4所述的带有导轨清扫装置的物流设备，其特征在于，所述清扫件(601)为钢丝刷。

7.如权利要求2所述的带有导轨清扫装置的物流设备，其特征在于，每个车轮(2)分别配置一套所述取电块(3)和所述驱动电机(4)。

8.如权利要求7所述的带有导轨清扫装置的物流设备，其特征在于，在每个车轮(2)的行进方向上均设有一组所述导轨清扫装置(6)。