CN110683301A - 一种自清洁型ems小车输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自清洁型EMS小车输送装置，包括驱动车组、从动车组、清洁车组、吸尘装置、除尘机构、承重连接座、吊具和拉杆，所述驱动车组、从动车组通过承重连接座相连接，所述承重连接座的底部安装有吊具，所述驱动车组、清洁车组通过拉杆相连接，所述吸尘装置安装于清洁车组上，所述驱动车组驱动控制从动车组、清洁车组在导轨上同步移动，所述清洁车组上还安装有除尘机构，所述除尘机构上设有与导轨的滑触线相配合的毛刷组件，所述清洁车组内朝向导轨的一侧安装有若干个与吸尘装置相连的吸尘嘴，所述吸尘嘴设置于毛刷组件的两侧。吸尘装置能够及时对轨道内的灰尘进行清除，保证滑触线的清洁，从而保证EMS小车的供电稳定，保证生产的稳定。

Description

一种自清洁型EMS小车输送装置
【技术领域】
本发明涉及EMS输送小车的技术领域，特别是一种自清洁型EMS小车输送装置。
【背景技术】
EMS小车在现代企业中的应用已相当普遍，受生产线的程序控制，能够准确的将原、辅料送到各个工位，是生产过程中的主要物流设备。EMS小车驱动的主要能源来源在于天轨架上的滑触线，通过EMS小车上的碳刷将电能提供给小车的驱动和控制系统。
但天轨架上的滑触线受到静电、工况条件下的灰尘影响，造成滑触线与碳刷接触不良、打火、供电缺相等，导致小车供电故障，生产系统停机。目前，多数企业采用定期清洁滑触线的方法避免该问题引起的停机，该方式费时费力，且对清洁人员专业技术能力要求较高，不符合安全高效的工作要求。现提出一种自清洁型EMS小车输送装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自清洁型EMS小车输送装置，EMS小车上安装吸尘装置，能够及时对轨道内的灰尘进行清除，保证滑触线的清洁，从而保证EMS小车的供电稳定，保证生产的稳定。
为实现上述目的，本发明提出了一种自清洁型EMS小车输送装置，包括驱动车组、从动车组、清洁车组、吸尘装置、除尘机构、承重连接座、吊具和拉杆，所述驱动车组、从动车组通过承重连接座相连接，所述承重连接座的底部安装有吊具，所述驱动车组、清洁车组通过拉杆相连接，所述吸尘装置安装于清洁车组上，所述驱动车组驱动控制从动车组、清洁车组在导轨上同步移动，所述清洁车组内朝向导轨的一侧壁上还安装有除尘机构，所述除尘机构上设有与导轨的滑触线相配合的毛刷组件，所述清洁车组内朝向导轨的一侧安装有若干个与吸尘装置相连的吸尘嘴，所述吸尘嘴设置于毛刷组件的两侧。
作为优选，所述除尘机构还包括安装箱、电动推杆、活动滑架和毛刷支架，所述安装箱的上、下壁上对称设有滑轨，所述活动滑架可移动的安装于滑轨上，所述电动推杆固定于安装箱的后侧，所述电动推杆的伸缩杆与活动滑架相连，所述毛刷支架通过若干个弹性伸缩架固定安装于活动滑架上，所述毛刷支架上固定有毛刷组件。
作为优选，所述清洁车组的上方具有上支撑壁，所述上支撑壁上安装有若干个第三上导向轮，所述清洁车组的下方具有下支撑壁，所述下支撑壁上安装有若干个第三下导向轮，所述清洁车组内朝向导轨的一侧板上还设有与导轨的滑触线相配合的第二电刷，所述第二电刷通过滑触线进行取电为吸尘装置提供电源。
作为优选，所述驱动车组还包括壳体、驱动轮、电机、第一电刷、第一下承座、第一上导向轮和第一下导向轮，所述壳体的上板安装有若干个与导轨相配合的第一上导向轮，所述壳体的底部设有第一下承座，所述第一下承座上安装有若干个与导轨相配合的第一下导向轮，所述壳体的侧板上设有与导轨的滑触线相配合的第一电刷，所述第一电刷通过滑触线进行取电为驱动车组提供电源，所述壳体的后侧安装有用以为驱动轮提供动力源的电机，所述驱动轮安装于壳体的上部控制驱动车组沿导轨行走。
作为优选，所述从动车组还包括从动轮、第二上导向轮和第二下导向轮，所述从动轮安装于从动车组的上板，所述从动轮的两侧安装有两个第二上导向轮，所述从动车组的下板安装有两个第二下导向轮。
本发明的有益效果：本发明通过驱动车组、从动车组、清洁车组、吸尘装置、除尘机构、承重连接座、吊具和拉杆等的配合，EMS小车在移动的过程中可利用毛刷可将滑触线表面的灰尘进行清扫，并通过吸尘装置对清扫扬起的灰尘进行吸除，保证滑触线的清洁，解决了因灰尘堆积而造成的滑触线与碳刷接触不良、打火、供电缺相等问题，减少了小车供电故障。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自清洁型EMS小车输送装置的主视示意图；
图2是本发明一种自清洁型EMS小车输送装置的驱动车组的左视图；
图3是本发明一种自清洁型EMS小车输送装置的清洁车组的左视示意图；
图4是本发明一种自清洁型EMS小车输送装置的清洁车组的部分左视示意图；
图5是本发明一种自清洁型EMS小车输送装置的除尘机构的左视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图5本发明一种自清洁型EMS小车输送装置，包括驱动车组1、从动车组2、清洁车组3、吸尘装置4、除尘机构5、承重连接座6、吊具7和拉杆8，所述驱动车组1、从动车组2通过承重连接座6相连接，所述承重连接座6的底部安装有吊具7，所述驱动车组1、清洁车组3通过拉杆8相连接，所述吸尘装置4安装于清洁车组3上，所述驱动车组1驱动控制从动车组2、清洁车组3在导轨9上同步移动，所述清洁车组3内朝向导轨9的一侧壁上还安装有除尘机构5，所述除尘机构5上设有与导轨9的滑触线相配合的毛刷组件54，所述清洁车组3内朝向导轨9的一侧安装有若干个与吸尘装置4相连的吸尘嘴41，所述吸尘嘴41设置于毛刷组件54的两侧。所述除尘机构5还包括安装箱50、电动推杆51、活动滑架52和毛刷支架53，所述安装箱50的上、下壁上对称设有滑轨501，所述活动滑架52可移动的安装于滑轨501上，所述电动推杆51固定于安装箱50的后侧，所述电动推杆51的伸缩杆与活动滑架52相连，所述毛刷支架53通过若干个弹性伸缩架530固定安装于活动滑架52上，所述毛刷支架53上固定有毛刷组件54。所述清洁车组3的上方具有上支撑壁31，所述上支撑壁31上安装有若干个第三上导向轮311，所述清洁车组3的下方具有下支撑壁32，所述下支撑壁32上安装有若干个第三下导向轮321，所述清洁车组3内朝向导轨9的一侧板上还设有与导轨9的滑触线相配合的第二电刷30，所述第二电刷30通过滑触线进行取电为吸尘装置4提供电源。所述驱动车组1还包括壳体11、驱动轮12、电机13、第一电刷14、第一下承座15、第一上导向轮16和第一下导向轮17，所述壳体11的上板安装有若干个与导轨9相配合的第一上导向轮16，所述壳体11的底部设有第一下承座15，所述第一下承座15上安装有若干个与导轨9相配合的第一下导向轮17，所述壳体11的侧板上设有与导轨9的滑触线相配合的第一电刷14，所述第一电刷14通过滑触线进行取电为驱动车组1提供电源，所述壳体11的后侧安装有用以为驱动轮12提供动力源的电机13，所述驱动轮12安装于壳体11的上部控制驱动车组1沿导轨9行走。所述从动车组2还包括从动轮20、第二上导向轮21和第二下导向轮22，所述从动轮20安装于从动车组2的上板，所述从动轮20的两侧安装有两个第二上导向轮21，所述从动车组2的下板安装有两个第二下导向轮22。
本发明工作过程：
本发明一种自清洁型EMS小车输送装置，EMS小车在移动的过程中可利用毛刷可将滑触线表面的灰尘进行清扫，并通过吸尘装置对清扫扬起的灰尘及时进行吸除，从而保证滑触线的清洁，解决了因灰尘堆积而造成的滑触线与碳刷接触不良、打火、供电缺相等问题，减少了小车供电故障。采用带有弹性伸缩架的毛刷支架安装毛刷组件，能够保证毛刷与滑触线完全接触，保证清扫彻底，当无需进行清扫时，可利用电动推杆控制毛刷向远离导轨的一侧移动脱离与滑触线的接触。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自清洁型EMS小车输送装置，其特征在于：包括驱动车组(1)、从动车组(2)、清洁车组(3)、吸尘装置(4)、除尘机构(5)、承重连接座(6)、吊具(7)和拉杆(8)，所述驱动车组(1)、从动车组(2)通过承重连接座(6)相连接，所述承重连接座(6)的底部安装有吊具(7)，所述驱动车组(1)、清洁车组(3)通过拉杆(8)相连接，所述吸尘装置(4)安装于清洁车组(3)上，所述驱动车组(1)驱动控制从动车组(2)、清洁车组(3)在导轨(9)上同步移动，所述清洁车组(3)内朝向导轨(9)的一侧壁上还安装有除尘机构(5)，所述除尘机构(5)上设有与导轨(9)的滑触线相配合的毛刷组件(54)，所述清洁车组(3)内朝向导轨(9)的一侧安装有若干个与吸尘装置(4)相连的吸尘嘴(41)，所述吸尘嘴(41)设置于毛刷组件(54)的两侧。
2.如权利要求1所述的一种自清洁型EMS小车输送装置，其特征在于：所述除尘机构(5)还包括安装箱(50)、电动推杆(51)、活动滑架(52)和毛刷支架(53)，所述安装箱(50)的上、下壁上对称设有滑轨(501)，所述活动滑架(52)可移动的安装于滑轨(501)上，所述电动推杆(51)固定于安装箱(50)的后侧，所述电动推杆(51)的伸缩杆与活动滑架(52)相连，所述毛刷支架(53)通过若干个弹性伸缩架(530)固定安装于活动滑架(52)上，所述毛刷支架(53)上固定有毛刷组件(54)。
3.如权利要求1所述的一种自清洁型EMS小车输送装置，其特征在于：所述清洁车组(3)的上方具有上支撑壁(31)，所述上支撑壁(31)上安装有若干个第三上导向轮(311)，所述清洁车组(3)的下方具有下支撑壁(32)，所述下支撑壁(32)上安装有若干个第三下导向轮(321)，所述清洁车组(3)内朝向导轨(9)的一侧板上还设有与导轨(9)的滑触线相配合的第二电刷(30)，所述第二电刷(30)通过滑触线进行取电为吸尘装置(4)提供电源。
4.如权利要求1所述的一种自清洁型EMS小车输送装置，其特征在于：所述驱动车组(1)还包括壳体(11)、驱动轮(12)、电机(13)、第一电刷(14)、第一下承座(15)、第一上导向轮(16)和第一下导向轮(17)，所述壳体(11)的上板安装有若干个与导轨(9)相配合的第一上导向轮(16)，所述壳体(11)的底部设有第一下承座(15)，所述第一下承座(15)上安装有若干个与导轨(9)相配合的第一下导向轮(17)，所述壳体(11)的侧板上设有与导轨(9)的滑触线相配合的第一电刷(14)，所述第一电刷(14)通过滑触线进行取电为驱动车组(1)提供电源，所述壳体(11)的后侧安装有用以为驱动轮(12)提供动力源的电机(13)，所述驱动轮(12)安装于壳体(11)的上部控制驱动车组(1)沿导轨(9)行走。
5.如权利要求1所述的一种自清洁型EMS小车输送装置，其特征在于：所述从动车组(2)还包括从动轮(20)、第二上导向轮(21)和第二下导向轮(22)，所述从动轮(20)安装于从动车组(2)的上板，所述从动轮(20)的两侧安装有两个第二上导向轮(21)，所述从动车组(2)的下板安装有两个第二下导向轮(22)。
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