CN219683352U - 一种无线遥控高空轨道清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于高空轨道清洁清扫技术领域，具体公开了一种无线遥控高空轨道清扫装置，包括轨道，所述轨道上通过滑触线支架安装有滑触线，所述轨道上设有轨道清扫器主体，所述轨道清扫器主体为U型结构，所述轨道清扫器主体的内部两侧设有驱动轮，所述轨道清扫器主体左边两侧设有吹风机，所述吹风机出风口正对轨道，所述吹风机的下方设有清扫毛刷，所述清扫毛刷的刷头作用于轨道上，所述清扫毛刷下方设有减速电机，所述减速电机通过电机支架安装于轨道清扫器主体上，所述驱动轮的水平方向设有辅助支撑轮；解决了人工清理轨道的难题，从根本上杜绝高空轨道清理的高风险作业，增强了现场作业的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于高空轨道清洁清扫技术领域，具体涉及一种无线遥控高空轨道清扫装置。
背景技术
轨道式智能巡检机器人能够替代人工完成日常巡查、故障诊断、预警报警灯任务。在日常使用中，因工厂作业环境复杂，容易滋生灰尘，机器人轨道上极易堆积厚厚的灰尘及其他杂质，降低轨道机器人行走、检测精度及使用寿命，对智能轨道机器人的正常平稳运行造成了极大的不良影响；而轨道安装位置较高且长，轨道清理工作极其困难和危险。针对以上问题，发明一种新型无线遥控高空轨道清扫装置，解决了上述问题，确保轨道无杂物无灰尘，保证轨道机器人正常平稳运行，有效提高轨道机器人的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无线遥控高空轨道清扫装置，以解决轨道式智能巡检机器人在运行过程中，根据现场运行环境的不同，工厂或生产现场存在粉尘较大，容易积灰等问题。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无线遥控高空轨道清扫装置，包括轨道，所述轨道上通过滑触线支架安装有滑触线，所述轨道上设有轨道清扫器主体，所述轨道清扫器主体为U型结构，所述轨道清扫器主体的内部两侧设有驱动轮，所述轨道清扫器主体左边两侧设有吹风机，所述吹风机出风口正对轨道，所述吹风机的下方设有清扫毛刷，所述清扫毛刷的刷头作用于轨道上，所述清扫毛刷下方设有减速电机，所述减速电机通过电机支架安装于轨道清扫器主体上，所述驱动轮的水平方向设有辅助支撑轮。
优选的，所述轨道清扫器主体的中间内部设有导向轮。
优选的，所述轨道清扫器主体上设有滑触线集电器，所述滑触线集电器与滑触线切合。
优选的，所述轨道清扫器主体内安装无线遥控系统，所述线遥控系统控制通过遥控控制驱动轮、吹风机和减速电机。
本实用新型的有益效果为：
通过使用该无线遥控高空轨道清扫装置，优化轨道智能巡检机器人的使用条件，减少灰尘对轨道机器人的损害，保障智能巡检机器人的稳定运行；解决了人工清理轨道的难题，从根本上杜绝高空轨道清理的高风险作业，增强了现场作业的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作示意图；
图中：1.触线集电器；2.驱动轮；3.吹风机；4.清扫毛刷；5.减速电机；6.电机支架；7.导向轮；8.辅助支撑轮；9.轨道清扫器主体；10.轨道；11.滑触线支架；12.滑触线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施过程对本实用新型做进一步描述：
如图1和2所示的一种无线遥控高空轨道清扫装置，包括轨道10，轨道10上通过滑触线支架11安装有滑触线12，轨道10上设有轨道清扫器主体9，轨道清扫器主体9为U型结构，轨道清扫器主体9的内部两侧设有驱动轮2，驱动轮2为轨道清扫器主体9提供运动动力，可使该装置前后运动，轨道清扫器主体9左边两侧设有吹风机3，吹风机3出风口正对轨道10，运行时在轨道10上方进行吹灰，吹风机3的下方设有清扫毛刷4，清扫毛刷4的刷头作用于轨道10上，运行时对轨道10进行清扫，清扫毛刷4下方设有减速电机5，减速电机5为清扫毛刷4提供旋转动力，减速电机5通过电机支架6安装于轨道清扫器主体9上，通过调节电机支架6，可以调整清扫毛刷4与轨道10的上下距离和该装置的清扫面积。驱动轮2的水平方向设有辅助支撑轮8，支撑驱动轮2上的轨道10运行。轨道清扫器主体9的中间内部设有导向轮7，导向轮7随轨道10的走向对轨道清扫器装置进行导向，可控制高空轨道清扫装置的前后移动。轨道清扫器主体9设有滑触线集电器1，所述滑触线集电器1与滑触线12切合，通过滑触线集电器1与滑触线12接触获取装置运行所需电能，无需额外供电电源。该装置整个装备质量轻，体积小，功耗低。清扫毛刷4主要完成第一道清扫工作后，细微粉尘可通过吹风机3进行二次清扫作业，确保轨道无吸附粉尘。该装置的主要部件都设置在轨道清扫器主体9内部，其装备密闭性好，无需保养维护。
当轨道清扫器9向前运动时，开启减速电机5，减速电机5带动清扫毛刷4按规定转速旋转，对轨道10表面积灰进行清扫；开启吹风机3，可以将清扫后轨道10上的剩余积灰吹干净，通过扫、吹的方式，达到轨道清洁的目的。轨道清扫器主体9内安装无线遥控系统，线遥控系统控制通过遥控控制驱动轮2、吹风机3和减速电机5，人员可远程操控该装置的移动和运行。
该高空轨道清扫装置运行时，首先通过无线遥控系统打开清扫毛刷4，对轨道10表面积灰进行清扫；再打开开启吹风机3，可以将清扫后轨道10上的剩余积灰吹干净，再通过控制驱动轮2来达到轨道清扫器主体9的向前移动和控制轨道清扫器主体9的向后移动进行轨道清扫，通过扫、吹的方式，达到轨道清洁的目的，清扫完毕后，将轨道清扫器主体9移动到轨道10末端，再通过无线遥控系统关闭吹风机3和清扫毛刷4即可完成清扫。
Claims (4)
1.一种无线遥控高空轨道清扫装置，包括轨道，所述轨道上通过滑触线支架安装有滑触线，其特征在于：所述轨道上设有轨道清扫器主体（9），所述轨道清扫器主体（9）为U型结构，所述轨道清扫器主体（9）的内部两侧设有驱动轮（2），所述轨道清扫器主体（9）左边两侧设有吹风机（3），所述吹风机（3）出风口正对轨道（10），所述吹风机（3）的下方设有清扫毛刷（4），所述清扫毛刷（4）的刷头作用于轨道（10）上，所述清扫毛刷（4）下方设有减速电机（5），所述减速电机（5）通过电机支架（6）安装于轨道清扫器主体（9）上，所述驱动轮（2）的水平方向设有辅助支撑轮（8）。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控高空轨道清扫装置，其特征在于：所述轨道清扫器主体（9）的中间内部设有导向轮（7）。
3.根据权利要求1所述的一种无线遥控高空轨道清扫装置，其特征在于：所述轨道清扫器主体（9）上设有滑触线集电器（1），所述滑触线集电器（1）与滑触线（12）切合。
4.根据权利要求1所述的一种无线遥控高空轨道清扫装置，其特征在于：所述轨道清扫器主体（9）内安装无线遥控系统，所述线遥控系统控制通过遥控控制驱动轮（2）、吹风机（3）和减速电机（5）。
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| CN202320658015.1U CN219683352U (zh) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | 一种无线遥控高空轨道清扫装置 |
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| CN202320658015.1U CN219683352U (zh) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | 一种无线遥控高空轨道清扫装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219683352U true CN219683352U (zh) | 2023-09-15 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116329147A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-06-27 | 金川集团股份有限公司 | 一种无线遥控高空轨道清扫装置 |
| CN118322232A (zh) * | 2024-05-24 | 2024-07-12 | 山东瓦利斯智能科技有限公司 | 一种用于电力隧道的智能巡检机器人 |
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2023
- 2023-03-29 CN CN202320658015.1U patent/CN219683352U/zh active Active
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| CN116329147A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-06-27 | 金川集团股份有限公司 | 一种无线遥控高空轨道清扫装置 |
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