CN115488080A - 一种变电站绝缘子带电自动清扫装置及清扫方法 - Google Patents

Abstract

一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其包括支撑架以及安装在支撑架下方的移动轮，支撑架的上方安装有第一齿盘，第一齿盘与圆形轨道同轴，且第一齿盘能够在圆形轨道上转动；第一齿盘的上方固定安装有支撑板，支撑板的上方两侧分别与第一支撑竖板以及第二支撑竖板的其中一端固定连接；第一支撑竖板以及第二支撑竖板的另一端与驱动组件的其中一端连接，驱动组件的另一端与支撑组件的其中一端连接，支撑组件的另一端安装有清扫组件。本发明的清扫装置能够自由调节高度以及角度，更加适应多种工作环境，清扫辊设置凸出环可以插入到绝缘子的缝隙内进行清扫，提高清扫效果，气囊喷出锯末和石灰粉混合物，使得清扫效果更好。

Description

一种变电站绝缘子带电自动清扫装置及清扫方法

技术领域

本发明涉及变电站清扫设备技术领域，具体涉及一种变电站绝缘子带电自动清扫装置及清扫方法。

背景技术

随着我国工业生产的飞速发展，我国大气环境污染日趋严重，而且环境质量在一个较长时期内还有劣化趋势，引起电网设备污闪事故突增，造成国民经济重大损失。采取有效措施防止电网大面积污闪事故的发生，降低污闪跳闸率，是提高电网供电可靠性重要内容之一。定期进行设备清扫是保持设备原有绝缘水平、防止污闪事故的发生、保证电网可靠运行的有效手段。

停电清扫通常由人工用抹布或刷子等简易工具在停电设备上进行清扫。受污秽盐密成分的影响，绝缘子很难清扫彻底，而且具有劳动强度大和工作效率低等缺点；同时由于随着设备停电机会越来越少，停电清扫时限性强。带电水清扫是通过控制水流对绝缘子冲洗，但在潮湿环境下，容易造成人身伤害。带电气吹清扫主要是通过控制气流进而对绝缘子进行冲洗，这种方法应用时吹出的灰尘或锯末会对绝缘子造成二次污染。

中国专利(CN110976365A)的发明涉及一种变电站绝缘子清扫装置，具体是一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，包括车体和毛刷清洁组件，所述车体上安装有能够控制旋转的转向盘，转向盘上铰接设有一级杆，一级杆和转向盘之间还铰接设有第一伸缩缸，一级杆的另一端铰接设有二级杆，二级杆和一级杆之间还铰接设有第二伸缩缸，二级杆的另一端安装有毛刷清洁组件，毛刷清洁组件包括安装底板、旋转电机、固定块、第一转轴、第三伸缩缸、第二转轴、外壳、从动齿轮、从动轴、毛刷、主动轴和主动齿轮。本发明可对变电站绝缘子表面的浮灰进行快速清洁，保持变电站设备的原有绝缘水平、防止污闪事故的发生、保证电网可靠运行。但其在实际使用过程中，该清扫装置的清扫效果较差，绝缘子上的浮灰清扫地不够干净，并且，在清扫过程中，扫除的浮灰容易落在伸缩缸上，使得该清扫装置的使用寿命大大减小。

但是现有的变电站绝缘子一般采用手动清扫的方式，不仅危险系数高，且效率低，清洁效果差。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种一种变电站绝缘子带电自动清扫装置及清扫方法。

本发明采用如下的技术方案：

一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其包括支撑架以及安装在支撑架下方的移动轮，所述支撑架的上方固定安装有支撑托板，所述支撑托板的上方固定安装有固定盘；所述固定盘上方固定设置有圆形轨道，所述圆形轨道上安装有第一齿盘，所述第一齿盘与圆形轨道同轴，且第一齿盘能够在圆形轨道上转动；所述第一齿盘的上方固定安装有支撑板，支撑板的上方两侧分别与第一支撑竖板以及第二支撑竖板的其中一端固定连接；所述第一支撑竖板以及第二支撑竖板的另一端与驱动组件的其中一端连接，驱动组件的另一端与支撑组件的其中一端连接，支撑组件的另一端安装有清扫组件。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动组件包括正反转电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一轮盘、第二齿盘、第二轮盘以及第三齿盘。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑组件包括支撑杆、固定座、固定杆、连接座、第一牵引杆、第二牵引杆以及第三牵引杆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述清扫组件包括U形固定板、半齿轮、弧形夹板、清扫辊、凸出环、清扫刷、清扫辊驱动电机、半齿轮驱动电机以及气孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述正反转电机有两个，分别安装在第一支撑竖板和第二支撑竖板上，两个正反转电机上分别安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一支撑竖板上还通过转轴安装有第一轮盘，第一轮盘上设置有第二齿盘，第二齿盘与第一驱动齿轮之间啮合连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二支撑竖板上还通过转轴安装有第二轮盘，第二轮盘上设置有第三齿盘，第三齿盘与第二驱动齿轮之间啮合连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆的其中一端安装在第一轮盘上，其另一端转动连接有固定座，固定座上滑动插接有固定杆，固定杆的一端转动连接有连接座。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一牵引杆的其中一端安装在第二轮盘上，其另一端与固定杆之间通过连接件转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二牵引杆的其中一端转动连接在第一支撑竖板上，其另一端与固定座之间转动连接，固定座的侧面与第三牵引杆的其中一端转动连接，第三牵引杆的另一端与连接座之间转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述U形固定板安装在固定座上，U形固定板上还转动安装有两组半齿轮，两组半齿轮之间相互啮合，且两组半齿轮的侧面固定连接有弧形夹板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弧形夹板的另一端安装有清扫辊，清扫辊上间隔设置有凸出环，凸出环上设置有若干个清扫刷。

作为本发明的一种优选实施方式，所述凸出环设置在绝缘子间隙缝内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述凸出环为气囊结构，气囊结构位于清扫刷之间设有若干个常闭的气孔。

作为本发明的一种优选实施方式，当气压达到预设强度时，将气孔打开并喷出锯末和石灰粉的混合物，由于气囊在气压较大鼓起，以使气孔与绝缘子片的距离变小，喷出的混合物喷洒到绝缘子片上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述清扫辊上的凸出环的下部设有进气管道，固定盘上设有可以驱动并通过进气管道喷出混合物的装置，管道经由支撑杆和固定杆再从凸出环的下部进入气囊。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弧形夹板位于清扫辊的上端安装有清扫辊驱动电机，所述清扫辊驱动电机用于驱动清扫辊的转动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述U形固定板上安装有半齿轮驱动电机，所述半齿轮驱动电机的输出端与其中一个半齿轮之间传动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接件为呈L形的管状结构，所述连接件的一端与支撑杆之间固定插接，所述连接件的另一端与第一牵引杆转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板的下方一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与第一齿盘之间啮合连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述移动轮的一侧还设置有用于驱动移动轮转动的驱动电机。

一种如上所述的变电站绝缘子带电自动清扫装置的清扫方法，所述清扫方法包括以下步骤：

步骤1，驱动电机驱动移动轮带动所述清扫装置进入到待清扫区域；

步骤2，操控第一齿盘、驱动组件以及支撑组件，使得清扫组件伸入到待清扫的绝缘子处；

步骤3，进气管道向凸出环充气，当气压达到预设强度时，气孔打开并喷出锯末和石灰粉的混合物，同时，清扫辊驱动电机驱动清扫辊转动，对绝缘子进行清扫。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本申请驱动电机可以驱动移动轮的移动，装置可以在变电站内部移动，装置移动到相应的位置后，第一齿盘可以在圆形轨道上转动，调节支撑板的角度，两组正反转电机，可以分别带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的转动，第一驱动齿轮可以带动第二齿盘的转动，第二驱动齿轮可以带动第三齿盘的转动，第二齿盘和第三齿盘的转动，第一轮盘的转动可以调节支撑杆的高度，处于垂直状态时高度最高，通过转动第一牵引杆，第一牵引杆可以带动连接件，连接件可以拉动固定杆，从而可以调节固定杆的高度。

(2)本申请设置的第二牵引杆可以用于牵引固定座，固定座可以牵引第三牵引杆，第三牵引杆与连接座连接，方便调节连接座的高度，连接座可以调节清扫组件的高度，半齿轮驱动电机可以驱动半齿轮的转动，其中一个半齿轮与另一个半齿轮啮合连接，使两组半齿轮可以带动弧形夹板的开合，在弧形夹板上设置有清扫辊，清扫辊可以对绝缘子进行清扫，设置的凸出环可以插入到绝缘子的缝隙内，对绝缘子的缝隙进行清扫，提高清扫的效果。

(3)清扫辊上的凸出环为气囊结构，凸出环上设置有清扫刷，气囊结构的不同方向上位于清扫刷之间设有多个常闭的气孔，气压达到一定强度可以将气孔打开并喷出锯末和石灰粉的混合物，由于气囊在气压较大时较鼓，因此可以使气孔距离绝缘子片较近，喷出的混合物可以高效的喷洒到绝缘子片上，不会掉落太多以避免浪费和污染，同时在清扫阶段的最后可以控制混合物不再输送，气压使气囊和毛刷仍然距离绝缘子片较近，可以便于把锯末和石灰粉清扫干净，避免二次污染。

附图说明

图1是本发明的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置的结构示意图；

图2是图1中驱动组件及支撑组件的结构示意图；

图3是图1中清扫组件的结构示意图；

图4是图3中清扫辊及凸出环的结构示意图；

图5是图4中凸出环的结构示意图；

图6是清扫组件中清扫刷及气孔的结构示意图。

图中：

1、支撑架；2、移动轮；3、驱动电机；4、支撑托板；5、固定盘；6、圆形轨道；7、第一齿盘；8、支撑板；9、第一支撑竖板；10、第二支撑竖板；11、驱动组件；1101、正反转电机；1102、第一驱动齿轮；1103、第二驱动齿轮；1104、第一轮盘；1105、第二齿盘；1106、第二轮盘；1107、第三齿盘；12、支撑组件；1201、支撑杆；1202、固定座；1203、固定杆；1204、连接座；1205、第一牵引杆；1206、第二牵引杆；1207、第三牵引杆；13、清扫组件；1301、U形固定板；1302、半齿轮；1303、弧形夹板；1304、清扫辊；1305、凸出环；1306、清扫刷；1307、清扫辊驱动电机；1308、半齿轮驱动电机；1309、气孔；14、连接件；15、步进电机；16、主动齿轮；17、进气管道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。本申请所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本发明精神，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的有所其它实施例，都属于本发明的保护范围。

图1是本发明的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置的结构示意图，如图1所示，本发明的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置主要包括支撑架1以及安装在支撑架1下方的移动轮2。

支撑架1的上方固定安装有支撑托板4，支撑托板4的上方固定安装有固定盘5，固定盘5上方固定设置有圆形轨道6，圆形轨道6上安装有第一齿盘7，第一齿盘7与圆形轨道6同轴，且第一齿盘7能够在圆形轨道6上转动。用于调整本清扫装置的方向。

第一齿盘7的上方固定安装有支撑板8，支撑板8的上方两侧分别与第一支撑竖板9以及第二支撑竖板10的其中一端固定连接，第一支撑竖板9以及第二支撑竖板10的另一端与驱动组件11的其中一端连接，驱动组件11的另一端与支撑组件12的其中一端连接，支撑组件12的另一端安装有清扫组件13。

如图2所示，驱动组件11包括正反转电机1101、第一驱动齿轮1102、第二驱动齿轮1103、第一轮盘1104、第二齿盘1105、第二轮盘1106以及第三齿盘1107。支撑组件12包括支撑杆1201、固定座1202、固定杆1203、连接座1204、第一牵引杆1205、第二牵引杆1206以及第三牵引杆1207。驱动组件11与支撑组件12用于操控、微调清扫组件13的位置，使其能够进入到待清扫的绝缘子区域内。

正反转电机1101有两个，分别安装在第一支撑竖板9和第二支撑竖板10上，两个正反转电机1101上分别安装有第一驱动齿轮1102和第二驱动齿轮1103。两组正反转电机1101，可以分别带动第一驱动齿轮1102和第二驱动齿轮1103的转动。

第一支撑竖板9上还通过转轴安装有第一轮盘1104，第一轮盘1104上设置有第二齿盘1105，第二齿盘1105与第一驱动齿轮1102之间啮合连接。第一驱动齿轮1102可以带动第二齿盘1105的转动。

第二支撑竖板10上还通过转轴安装有第二轮盘1106，第二轮盘1106上设置有第三齿盘1107，第三齿盘1107与第二驱动齿轮1103之间啮合连接。第二驱动齿轮1103可以带动第三齿盘1107的转动，第二齿盘1105和第三齿盘1107的转动，可以带动支撑组件12的升降，方便清扫绝缘子。

支撑杆1201的其中一端安装在第一轮盘1104上，其另一端转动连接有固定座1202，固定座1202上滑动插接有固定杆1203，固定杆1203的一端转动连接有连接座1204。

第一牵引杆1205的其中一端安装在第二轮盘1106上，其另一端与固定杆1203之间通过连接件14转动连接。连接件14的形状呈L形管状结构，连接件14的一端与支撑杆1201之间固定插接，连接件14的另一端与第一牵引杆1205转动连接。

第二牵引杆1206的其中一端转动连接在第一支撑竖板9上，其另一端与固定座1202之间转动连接，固定座1202的侧面与第三牵引杆1207的其中一端转动连接，第三牵引杆1207的另一端与连接座1204之间转动连接。

第一轮盘1104的转动可以调节支撑杆1201的高度，处于垂直状态时高度最高，通过转动第一牵引杆1205，第一牵引杆1205可以带动连接件14，连接件14可以拉动固定杆1203，从而可以调节固定杆1203的高度，设置的第二牵引杆1206可以用于牵引固定座1202，固定座1202可以牵引第三牵引杆1207，第三牵引杆1207与连接座1204连接，方便调节连接座1204的高度。

如图3至图6所示，清扫组件13包括U形固定板1301、半齿轮1302、弧形夹板1303、清扫辊1304、凸出环1305、清扫刷1306、清扫辊驱动电机1307、半齿轮驱动电机1308以及气孔1309。

U形固定板1301安装在固定座1202上，U形固定板1301上还转动安装有两组半齿轮1302，两组半齿轮1302之间相互啮合，且两组半齿轮1302的侧面固定连接有弧形夹板1303。弧形夹板1303的另一端安装有清扫辊1304，清扫辊1304上间隔设置有凸出环1305，凸出环1305上设置有若干个清扫刷1306。凸出环1305设置在绝缘子间隙缝内。

凸出环1305为气囊结构，气囊结构位于清扫刷1306之间设有若干个常闭的气孔1309；当气压达到预设强度时，将气孔1309打开并喷出锯末和石灰粉的混合物，由于气囊在气压较大鼓起，以使气孔1309与绝缘子片的距离变小，喷出的混合物喷洒到绝缘子片上，不会掉落太多以避免浪费和污染，同时在清扫阶段的最后控制混合物不再输送，气压使气囊和毛刷仍然距离绝缘子片较近，可以便于把锯末和石灰粉清扫干净，避免二次污染。将锯末和石灰粉的混合物吹在绝缘子上，可以使得绝缘子表面的杂物吸附在锯末和石灰粉上，以防在清扫绝缘子时将灰尘扬起，而使得灰尘再次附着在绝缘子上。

清扫辊1304上的凸出环1305的下部设有进气管道17，固定盘5上设有可以驱动并通过进气管道17喷出混合物的装置，管道经由支撑杆1201和固定杆1203再从凸出环1305的下部进入气囊。

弧形夹板1303位于清扫辊1304的上端安装有清扫辊驱动电机1307，清扫辊驱动电机1307用于驱动清扫辊1304的转动

U形固定板1301上安装有半齿轮驱动电机1308，半齿轮驱动电机1308的输出端与其中一个半齿轮1302之间传动连接。

连接座1204可以调节清扫组件13的高度，半齿轮驱动电机1308可以驱动半齿轮1302的转动，其中一个半齿轮1302与另一个半齿轮1302啮合连接，使两组半齿轮1302可以带动弧形夹板1303的开合，在弧形夹板1303上设置有清扫辊1304，清扫辊1304可以对绝缘子进行清扫，设置的凸出环1305可以插入到绝缘子的缝隙内，对绝缘子的缝隙进行清扫，提高清扫的效果。

连接件14为呈L形的管状结构，连接件14的一端与支撑杆1201之间固定插接，连接件14的另一端与第一牵引杆1205转动连接。

支撑板8的下方一侧固定安装有步进电机15，步进电机15的输出端上安装有主动齿轮16，主动齿轮16与第一齿盘7之间啮合连接。

移动轮2的一侧还设置有用于驱动移动轮2转动的驱动电机3。便于本清扫装置的移动。

一种如上所述的变电站绝缘子带电自动清扫装置的清扫方法，所述清扫方法包括以下步骤：

步骤1，驱动电机3驱动移动轮2带动所述清扫装置进入到待清扫区域；

步骤2，操控第一齿盘7、驱动组件11以及支撑组件12，使得清扫组件13伸入到待清扫的绝缘子处；

步骤3，进气管道17向凸出环1305充气，当气压达到预设强度时，气孔1309打开并喷出锯末和石灰粉的混合物，同时，清扫辊驱动电机1307驱动清扫辊1304转动，对绝缘子进行清扫。

更具体地，

步骤1，驱动电机3可以驱动移动轮2的移动，机器人可以在变电站内部移动，机器人移动到相应的位置；

步骤2，第一齿盘7可以在圆形轨道6上转动，调节支撑板8的角度，两组正反转电机1101，可以分别带动第一驱动齿轮1102和第二驱动齿轮1103的转动，第一驱动齿轮1102可以带动第二齿盘1105的转动，第二驱动齿轮1103可以带动第三齿盘1107的转动，第二齿盘1105和第三齿盘1107的转动，第一轮盘1104的转动可以调节支撑杆1201的高度，处于垂直状态时高度最高，通过转动第一牵引杆1205，第一牵引杆1205可以带动连接件14，连接件14可以拉动固定杆1203，从而可以调节固定杆1203的高度，设置的第二牵引杆1206可以用于牵引固定座1202，固定座1202可以牵引第三牵引杆1207，第三牵引杆1207与连接座1204连接，方便调节连接座1204的高度，连接座1204可以调节清扫组件13的高度，半齿轮驱动电机1308可以驱动半齿轮1302的转动，其中一个半齿轮1302与另一个半齿轮1302啮合连接，使两组半齿轮1302可以带动弧形夹板1303的开合，使得清扫辊1304伸入到待清扫的绝缘子处；

步骤3，进气管道17向凸出环1305充气，当气压达到预设强度时，气孔1309打开并喷出锯末和石灰粉的混合物，同时，清扫辊驱动电机1307驱动清扫辊1304转动，对绝缘子进行清扫。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本申请驱动电机可以驱动移动轮的移动，装置可以在变电站内部移动，装置移动到相应的位置后，第一齿盘可以在圆形轨道上转动，调节支撑板的角度，两组正反转电机，可以分别带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的转动，第一驱动齿轮可以带动第二齿盘的转动，第二驱动齿轮可以带动第三齿盘的转动，第二齿盘和第三齿盘的转动，第一轮盘的转动可以调节支撑杆的高度，处于垂直状态时高度最高，通过转动第一牵引杆，第一牵引杆可以带动连接件，连接件可以拉动固定杆，从而可以调节固定杆的高度。

(2)本申请设置的第二牵引杆可以用于牵引固定座，固定座可以牵引第三牵引杆，第三牵引杆与连接座连接，方便调节连接座的高度，连接座可以调节清扫组件的高度，半齿轮驱动电机可以驱动半齿轮的转动，其中一个半齿轮与另一个半齿轮啮合连接，使两组半齿轮可以带动弧形夹板的开合，在弧形夹板上设置有清扫辊，清扫辊可以对绝缘子进行清扫，设置的凸出环可以插入到绝缘子的缝隙内，对绝缘子的缝隙进行清扫，提高清扫的效果。

(3)清扫辊上的凸出环为气囊结构，凸出环上设置有清扫刷，气囊结构的不同方向上位于清扫刷之间设有多个常闭的气孔，气压达到一定强度可以将气孔打开并喷出锯末和石灰粉的混合物，由于气囊在气压较大时较鼓，因此可以使气孔距离绝缘子片较近，喷出的混合物可以高效的喷洒到绝缘子片上，不会掉落太多以避免浪费和污染，同时在清扫阶段的最后可以控制混合物不再输送，气压使气囊和毛刷仍然距离绝缘子片较近，可以便于把锯末和石灰粉清扫干净，避免二次污染。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (13)

1.一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其包括支撑架(1)以及安装在支撑架(1)下方的移动轮(2)，其特征在于：

所述支撑架(1)的上方固定安装有支撑托板(4)，所述支撑托板(4)的上方固定安装有固定盘(5)；

所述固定盘(5)上方固定设置有圆形轨道(6)，所述圆形轨道(6)上安装有第一齿盘(7)，所述第一齿盘(7)与圆形轨道(6)同轴，且第一齿盘(7)能够在圆形轨道(6)上转动；

所述第一齿盘(7)的上方固定安装有支撑板(8)，支撑板(8)的上方两侧分别与第一支撑竖板(9)以及第二支撑竖板(10)的其中一端固定连接；

所述第一支撑竖板(9)以及第二支撑竖板(10)的另一端与驱动组件(11)的其中一端连接，驱动组件(11)的另一端与支撑组件(12)的其中一端连接，支撑组件(12)的另一端安装有清扫组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述驱动组件(11)包括正反转电机(1101)、第一驱动齿轮(1102)、第二驱动齿轮(1103)、第一轮盘(1104)、第二齿盘(1105)、第二轮盘(1106)以及第三齿盘(1107)。

3.根据权利要求2所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述支撑组件(12)包括支撑杆(1201)、固定座(1202)、固定杆(1203)、连接座(1204)、第一牵引杆(1205)、第二牵引杆(1206)以及第三牵引杆(1207)。

4.根据权利要求3所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述清扫组件(13)包括U形固定板(1301)、半齿轮(1302)、弧形夹板(1303)、清扫辊(1304)、凸出环(1305)、清扫刷(1306)、清扫辊驱动电机(1307)、半齿轮驱动电机(1308)以及气孔(1309)。

5.根据权利要求2所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述正反转电机(1101)有两个，分别安装在第一支撑竖板(9)和第二支撑竖板(10)上，两个正反转电机(1101)上分别安装有第一驱动齿轮(1102)和第二驱动齿轮(1103)；

所述第一支撑竖板(9)上还通过转轴安装有第一轮盘(1104)，第一轮盘(1104)上设置有第二齿盘(1105)，第二齿盘(1105)与第一驱动齿轮(1102)之间啮合连接；

所述第二支撑竖板(10)上还通过转轴安装有第二轮盘(1106)，第二轮盘(1106)上设置有第三齿盘(1107)，第三齿盘(1107)与第二驱动齿轮(1103)之间啮合连接。

6.根据权利要求3所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述支撑杆(1201)的其中一端安装在第一轮盘(1104)上，其另一端转动连接有固定座(1202)，固定座(1202)上滑动插接有固定杆(1203)，固定杆(1203)的一端转动连接有连接座(1204)；

所述第一牵引杆(1205)的其中一端安装在第二轮盘(1106)上，其另一端与固定杆(1203)之间通过连接件(14)转动连接；

所述第二牵引杆(1206)的其中一端转动连接在第一支撑竖板(9)上，其另一端与固定座(1202)之间转动连接，固定座(1202)的侧面与第三牵引杆(1207)的其中一端转动连接，第三牵引杆(1207)的另一端与连接座(1204)之间转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述U形固定板(1301)安装在固定座(1202)上，U形固定板(1301)上还转动安装有两组半齿轮(1302)，两组半齿轮(1302)之间相互啮合，且两组半齿轮(1302)的侧面固定连接有弧形夹板(1303)；

所述弧形夹板(1303)的另一端安装有清扫辊(1304)，清扫辊(1304)上间隔设置有凸出环(1305)，凸出环(1305)上设置有若干个清扫刷(1306)；

所述凸出环(1305)设置在绝缘子间隙缝内。

8.根据权利要求7所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述凸出环(1305)为气囊结构，气囊结构位于清扫刷(1306)之间设有若干个常闭的气孔(1309)；

当气压达到预设强度时，将气孔(1309)打开并喷出锯末和石灰粉的混合物，由于气囊在气压较大鼓起，以使气孔(1309)与绝缘子片的距离变小，喷出的混合物喷洒到绝缘子片上；

所述清扫辊(1304)上的凸出环(1305)的下部设有进气管道(17)，固定盘(5)上设有可以驱动并通过进气管道(17)喷出混合物的装置，管道经由支撑杆(1201)和固定杆(1203)再从凸出环(1305)的下部进入气囊。

9.根据权利要求7所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述弧形夹板(1303)位于清扫辊(1304)的上端安装有清扫辊驱动电机(1307)，所述清扫辊驱动电机(1307)用于驱动清扫辊(1304)的转动；

所述U形固定板(1301)上安装有半齿轮驱动电机(1308)，所述半齿轮驱动电机(1308)的输出端与其中一个半齿轮(1302)之间传动连接。

10.根据权利要求6所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述连接件(14)为呈L形的管状结构，所述连接件(14)的一端与支撑杆(1201)之间固定插接，所述连接件(14)的另一端与第一牵引杆(1205)转动连接。

11.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述支撑板(8)的下方一侧固定安装有步进电机(15)，所述步进电机(15)的输出端上安装有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与第一齿盘(7)之间啮合连接。

12.根据权利要求1所述的一种变电站绝缘子带电自动清扫装置，其特征在于：

所述移动轮(2)的一侧还设置有用于驱动移动轮(2)转动的驱动电机(3)。

13.一种如权利要求1至12中任意一项所述的变电站绝缘子带电自动清扫装置的清扫方法，其特征在于：

所述清扫方法包括以下步骤：

步骤1，驱动电机(3)驱动移动轮(2)带动所述清扫装置进入到待清扫区域；

步骤2，操控第一齿盘(7)、驱动组件(11)以及支撑组件(12)，使得清扫组件(13)伸入到待清扫的绝缘子处；

步骤3，进气管道(17)向凸出环(1305)充气，当气压达到预设强度时，气孔(1309)打开并喷出锯末和石灰粉的混合物，同时，清扫辊驱动电机(1307)驱动清扫辊(1304)转动，对绝缘子进行清扫。

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