CN206731628U - 一种可自动清洗绝缘子的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动清洗绝缘子的清洗装置，包括安装支架、两绝缘爪臂及分别连接于两绝缘爪臂上的若干清扫轮刷，两绝缘爪臂对称连接于爪臂开合支架上，爪臂开合支架铰接于安装支架上，安装支架上连接有清扫轮刷驱动装置，绝缘爪臂连接有驱动装置。绝缘爪臂上连接清扫轮，通过清扫轮刷驱动装置实现清扫轮的清扫工作。通过驱动装置实现绝缘爪臂的开合动作将支柱绝缘子抱紧清扫，具有清扫效果好和效率高的优势。两绝缘爪臂的初始状态为张开状态，支柱绝缘子从两绝缘爪臂之间的开口处穿过。清扫作业时，开启清扫驱动装置使清扫轮刷紧贴支柱绝缘子做旋转运动将支柱绝缘子表面的灰尘清除。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动清洗设备，具体涉及一种可自动清洗绝缘子的清洗装置。
背景技术
变电站为户外设备，在长期运行过程中，灰尘、大气污染物等易在其支柱绝缘子表面沉积，影响支柱绝缘子的绝缘效果，易产生高压放电，因此需要对其进行定期清扫。此外，冬季时，变电站支柱绝缘子容易覆冰，不仅会造成变电站开关设备由于冰冻卡死而拒动，还会造成绝缘子绝缘性能降低、绝缘设备强烈电弧放电，甚至发生闪络，所以需要对支柱绝缘子进行清洗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全、高效清洗变电站支柱绝缘子的清洗装置。
本实用新型提供的这种可自动清洗绝缘子的清洗装置，包括安装支架、两绝缘爪臂及分别连接于两绝缘爪臂上的若干清扫轮刷，两绝缘爪臂对称连接于爪臂开合支架上，爪臂开合支架铰接于安装支架上，安装支架上连接有清扫轮刷驱动装置，绝缘爪臂连接有使其实现开合动作的驱动装置。
所述安装支架包括安装板和连接于安装板一侧的U型架，安装板沿竖直方向布置，U型架沿水平方向布置。
所述爪臂开合支架包括对称布置啮合为一体的两个支架板，每个支架板包括连接部和啮合部，啮合部的外缘为圆弧面，圆弧面为齿面，圆弧面的中心位置处通过铰接轴与所述安装支架的U型架铰接为一体，两支架板之间通过齿面啮合传动；所述绝缘爪臂的内端通过爪臂过渡安装块与支架板的连接部连为一体。
所述清扫轮刷驱动装置包括减速电机、绝缘传动轴、输入锥齿轮、过渡锥齿轮、传递齿轮和输出齿轮，输出齿轮为锥/直双联齿轮，传递齿轮为共轴的锥/锥双联齿轮，传递齿轮与输入齿轮共轴向中心线布置，过渡齿轮啮合于传递齿轮的第一个锥齿轮和输入齿轮之间，输出齿轮垂直布置啮合于传递齿轮第二个锥齿轮的外端，减速电机通过联轴器与绝缘传动轴连接，输入锥齿轮连接于绝缘传动轴的端部，过渡锥齿轮垂直于输入锥齿轮布置，过渡锥齿轮的轮轴、传递齿轮和输出齿轮的轮轴分别连接于所述安装支架上。
所述绝缘爪臂上与所述爪臂开合支架的连接端连接有直齿轮/同步带轮双联构件，安装支架的U 型架上输出齿轮的两侧对称啮合有过渡直齿轮，过渡直齿轮分别与直齿轮/同步带轮双联构件的直齿轮和输出齿轮的直齿轮啮合，过渡直齿轮连接于所述爪臂开合支架与所述安装支架的铰接轴上。
所述绝缘爪臂为由上、板及端板围成的框架型结构，高度方向两侧为开口侧，上、下板的形状相同，内侧缘为外凸的曲面。
所述清扫轮刷位于绝缘爪臂的下侧，清扫轮刷的轮轴垂直穿过绝缘爪臂的上下板，轮轴上连接有两个沿水平方向布置的带轮，带轮位于绝缘爪臂的内腔中，相邻的清扫轮刷之间依次通过同步带连为一体，所述直齿轮/带轮双联构件的带轮与相邻清扫轮刷轮轴上的带轮之间连有同步带。
所述绝缘爪臂的上侧连接有冲洗装置，冲洗装置包括喷嘴、喷嘴安装座和冲洗水管，喷嘴安装座上有分别与冲洗水管和喷嘴连通的过水通道。
所述绝缘爪臂上安装有超声波发生器和定位传感器，超声波发生器将高压水管中的高压水处理为微小气泡后经所述喷嘴喷出。
所述驱动装置为水压缸，数量为一个，水压缸的两端分别与所述安装支架的安装板和爪臂过渡安装块铰接。
本实用新型在绝缘爪臂上连接清扫轮，通过减速电机及齿轮传动机构和同步带实现清扫轮的清扫工作。将两绝缘爪臂之间通过齿面啮合及液压缸的驱动实现两绝缘爪臂同时将支柱绝缘子抱紧清扫，具有清扫效果好和效率高的优势。两绝缘爪臂的初始状态为张开状态，支柱绝缘子从两绝缘爪臂之间的开口处穿过，安装在绝缘爪臂上的定位传感器实时检测其与支柱绝缘子之间的间距，并反馈至控制中心自动调整。需要进行清扫作业时，由控制中心控制电动水阀，利用冲洗高压水推动水压缸动作，使两绝缘爪臂同时向内收拢将支柱绝缘子包裹，然后开启清扫驱动装置的减速电机，依次通过输入锥齿轮、过渡锥齿轮、传递齿轮和输出齿轮、过渡直齿轮和直齿轮/同步带轮双联构件及清扫轮刷之间的同步带使清扫轮刷紧贴支柱绝缘子做旋转运动将支柱绝缘子表面的灰尘清除。超声波发生器将高压水处理后形成微小气泡后再经喷嘴喷出，进一步将支柱绝缘子上污迹及灰尘冲洗干净。高压水经超声波处理后再进行冲洗具有提高冲洗效率和冲洗效果及节约用水的目的。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的立面结构示意图（未画减速电机）。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图1的侧视示意图。
图4为本实施例的工作状态图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例公开的这种可自动清洗绝缘子的清洗装置，包括e-减速电机，b-绝缘传动轴，c-输入锥齿轮，a-过渡锥齿轮，d-传递齿轮，f-输出齿轮，h-安装支架，i-爪臂开合支架，j-爪臂过渡安装块，k-高压软管，L-连接水管，m-清扫轮刷，n-喷嘴安装座，o-带轮，p-同步带，q-绝缘爪臂，s-直齿轮/带轮双联构件，t-过渡直齿轮，u-水压缸，v-超声波发生器，x-定位传感器。
安装支架h包括安装板和连接于安装板一侧的U型架，安装板沿竖直方向布置，U型架沿水平方向布置。
爪臂开合支架i包括对称布置啮合为一体的两个支架板，每个支架板包括连接部和啮合部，啮合部的外缘为圆弧面，圆弧面为齿面，圆弧面的中心位置处通过铰接轴与安装支架h的U型架铰接为一体，两支架板之间通过齿面啮合传动。
绝缘爪臂q为由上、板及端板围成的框架型结构，高度方向两侧为开口侧，上、下板的形状相同，内侧缘为外凸的曲面。清扫轮刷m位于绝缘爪臂q的下侧，清扫轮刷m的轮轴垂直穿过绝缘爪臂q的上下板，轮轴上连接有两个沿水平方向布置的带轮o，带轮o位于绝缘爪臂q的内腔中。清扫轮的内侧缘伸出于绝缘爪臂的内侧缘外。本实施例的每个绝缘爪臂q上连接有三个清扫轮刷m，相邻的清扫轮刷m之间依次通过同步带p连为一体。
两绝缘爪臂q对称布置于安装支架h的两侧，绝缘爪臂q的内端分别通过爪臂过渡安装块j与支架板的连接部连为一体。
清扫轮刷驱动装置包括减速电机e、输入锥齿轮c、过渡锥齿轮a、传递齿轮d和输出齿轮f。输出齿轮f为锥/直双联齿轮，传递齿轮d为共轴的锥/锥双联齿轮，传递齿轮d与输入齿轮c共轴向中心线布置，过渡锥齿轮a啮合于传递齿轮d的第一个锥齿轮和输入锥齿轮c之间，输出齿轮f垂直布置啮合于传递齿轮d的第二个锥齿轮的外端。
减速电机e的输出轴通过联轴器连接有绝缘传动轴b，输入锥齿轮c连接于绝缘传动轴b的端部，过渡锥齿轮a垂直于输入锥齿轮c布置。安装支架h的安装板外侧连接有沿水平方向布置的轴承座，输入锥齿轮c的轮轴通过轴承连接于轴承座上，连接轴的上端连接有限位螺母g。传递齿轮d的轮轴通过轴承与安装支架h的安装板垂直安装，其两个锥齿轮分别位于安装板的两侧，输出齿轮f的轮轴垂直连接于安装支架U型架的两侧壁上。
安装支架h的U型架上输出齿轮f的两侧对称啮合过渡直齿轮t，过渡直齿轮t连接于爪臂开合支架j与安装支架h的铰接轴上。
绝缘爪臂q上与爪臂开合支架i的连接端连接有直齿轮/同步带轮双联构件s，过渡直齿轮t分别与直齿轮/同步带轮双联构件s的直齿轮和输出齿轮的直齿轮啮合。直齿轮/同步带轮双联构件s和相邻的清扫轮刷m的带轮之间通过同步带p连为一体。
绝缘爪臂q的上侧连接有冲洗装置，冲洗装置包括喷嘴（图中未示出）、喷嘴安装座n和冲洗水管，冲洗水管包括高压水管k和连接水管L，喷嘴安装座n上有分别与冲洗水管和喷嘴连通的过水通道。
安装支架h的安装板和爪臂过渡安装块j之间连接有水压缸u作为实现绝缘爪臂实现开合动作的驱动装置。绝缘爪臂q上安装有超声波发生器v和定位传感器x。
本装置使用时，安装于可实现上下左右灵活运动的作业车上即可。
本实施例的工作原理如下：
两绝缘爪臂的初始状态为张开状态，支柱绝缘子从两绝缘爪臂之间的开口处穿过，安装在绝缘爪臂上的定位传感器实时检测其与支柱绝缘子之间的间距，并反馈至控制中心自动调整。
需要进行清扫作业时，由控制中心控制电动水阀，利用冲洗高压水推动水压缸动作，使两绝缘爪臂同时向内收拢将支柱绝缘子包裹，然后开启清扫驱动装置的减速电机，依次通过输入锥齿轮、过渡锥齿轮、传递齿轮和输出齿轮、过渡直齿轮和直齿轮/同步带轮双联构件及清扫轮刷之间的同步带使清扫轮刷紧贴支柱绝缘子做旋转运动将支柱绝缘子表面的灰尘清除。超声波发生器将高压水处理后形成微小气泡后再经喷嘴喷出，进一步将支柱绝缘子上污迹及灰尘冲洗干净。高压水经超声波处理后再进行冲洗具有提高冲洗效率和冲洗效果及节约用水的目的。
Claims (10)
1.一种可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：该装置包括安装支架、两绝缘爪臂及分别连接于两绝缘爪臂上的若干清扫轮刷，两绝缘爪臂对称连接于爪臂开合支架上，爪臂开合支架铰接于安装支架上，安装支架上连接有清扫轮刷驱动装置，绝缘爪臂连接有使其实现开合动作的驱动装置。
2.如权利要求1所述的可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：所述安装支架包括安装板和连接于安装板一侧的U型架，安装板沿竖直方向布置，U型架沿水平方向布置。
3.如权利要求1所述的可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：所述爪臂开合支架包括对称布置啮合为一体的两个支架板，每个支架板包括连接部和啮合部，啮合部的外缘为圆弧面，圆弧面为齿面，圆弧面的中心位置处通过铰接轴与所述安装支架的U型架铰接为一体，两支架板之间通过齿面啮合传动；所述绝缘爪臂的内端通过爪臂过渡安装块与支架板的连接部连为一体。
4.如权利要求2所述的可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：所述清扫轮刷驱动装置包括减速电机、绝缘传动轴、输入锥齿轮、过渡锥齿轮、传递齿轮和输出齿轮，输出齿轮为锥/直双联齿轮，传递齿轮为共轴的锥/锥双联齿轮，传递齿轮与输入齿轮共轴向中心线布置，过渡齿轮啮合于传递齿轮的第一个锥齿轮和输入齿轮之间，输出齿轮垂直布置啮合于传递齿轮第二个锥齿轮的外端，减速电机通过联轴器与绝缘传动轴连接，输入锥齿轮连接于绝缘传动轴的端部，过渡锥齿轮垂直于输入锥齿轮布置，过渡锥齿轮的轮轴、传递齿轮和输出齿轮的轮轴分别连接于所述安装支架上。
5.如权利要求4所述的可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：所述绝缘爪臂上与所述爪臂开合支架的连接端连接有直齿轮/同步带轮双联构件，安装支架的U 型架上输出齿轮的两侧对称啮合有过渡直齿轮，过渡直齿轮分别与直齿轮/同步带轮双联构件的直齿轮和输出齿轮的直齿轮啮合，过渡直齿轮连接于所述爪臂开合支架与所述安装支架的铰接轴上。
6.如权利要求5所述的可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：所述绝缘爪臂为由上、板及端板围成的框架型结构，高度方向两侧为开口侧，上、下板的形状相同，内侧缘为外凸的曲面。
7.如权利要求6所述的可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：所述清扫轮刷位于绝缘爪臂的下侧，清扫轮刷的轮轴垂直穿过绝缘爪臂的上下板，轮轴上连接有两个沿水平方向布置的带轮，带轮位于绝缘爪臂的内腔中，相邻的清扫轮刷之间依次通过同步带连为一体，所述直齿轮/带轮双联构件的带轮与相邻清扫轮刷轮轴上的带轮之间连有同步带。
8.如权利要求7所述的可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：所述绝缘爪臂的上侧连接有冲洗装置，冲洗装置包括喷嘴、喷嘴安装座和冲洗水管，喷嘴安装座上有分别与冲洗水管和喷嘴连通的过水通道。
9.如权利要求8所述的可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：所述绝缘爪臂上安装有超声波发生器和定位传感器，超声波发生器将高压水管中的高压水处理为微小气泡后经所述喷嘴喷出。
10.如权利要求2所述的可自动清洗绝缘子的清洗装置，其特征在于：所述驱动装置为水压缸，数量为一个，水压缸的两端分别与所述安装支架的安装板和爪臂过渡安装块铰接。
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| CN201720508032.1U CN206731628U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种可自动清洗绝缘子的清洗装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206731628U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110269384A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-24 | 洛阳市科佳电气设备有限公司 | 一种具有多层刷头的绝缘柱清扫装置 |
| CN111530804A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 浙江大学台州研究院 | 一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法 |
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2017
- 2017-05-09 CN CN201720508032.1U patent/CN206731628U/zh active Active
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