CN111342764B - 带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，包括轨道以及在轨道上移动的清洗装置，轨道布置于厂区太阳能发电板之间。清洗装置内部分隔有供水箱、清洗箱、控制箱，供水箱内部设有水箱以及高压水泵。清洗箱底部设有电缸Ⅰ，电缸Ⅰ驱动其上方的水平底板上下移动，所述的水平底板上方两侧各设有一根导杆，导杆内侧端面上内凹有滑道Ⅰ，滑道Ⅰ内部滑动设有伸缩杆，伸缩杆之间设有条形的清洁板，清洁板用于对太阳能发电板表面进行清洗。控制箱内部设有电源装置、控制装置、无线发射模块以及无线接收模块。本专利可通过太阳能发电板的发电效率降低情况判断是否需要对其表面进行清洗，如果需要清洗，可自行对太阳能发电板进行清洗。

Description

带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置

技术领域

本发明属于太阳能发电技术领域，具体涉及为带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置。

背景技术

利用太阳能发电有两大类型，一类是太阳光发电(亦称太阳能光发电)，另一类是太阳热发电(亦称太阳能热发电)。

太阳能光发电是指无需通过热过程直接将光能转变为电能的发电方式。它包括光伏发电、光化学发电、光感应发电和光生物发电。光伏发电是利用太阳能级半导体电子器件有效地吸收太阳光辐射能，并使之转变成电能的直接发电方式，是当今太阳光发电的主流。在光化学发电中有电化学光伏电池、光电解电池和光催化电池，目前得到实际应用的是光伏电池。

光伏太阳能板，主要靠吸收太阳能转化为电能来发电，若太阳能板长期积灰，不但会损失发电量，严重还会产生热斑效应，导致太阳能板寿命简短乃至损坏。因此，建议经常关注组件的清洁度，适度清洗，保证发电量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，本发明可自行对太阳能板进行清洗，清洗角度可调，带自动补水功能。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，包括轨道以及在轨道上移动的清洗装置，轨道布置于厂区太阳能发电板之间。

清洗装置内部分隔有供水箱、清洗箱、控制箱。

供水箱内部设有水箱以及高压水泵，高压水泵将水箱内部水加压后通过高压水管排出。

清洗箱底部设有电缸Ⅱ，电缸Ⅱ驱动其上方的水平底板上下移动，水平底板上方固定有圆柱形支撑杆，所述的水平底板上方两侧各设有一根导杆，两根导杆底部之间通过连接底杆固定连接，连接底杆套设于支撑杆外部，水平底板与导杆之间设有旋转机构，旋转机构带动导杆围绕支撑杆轴线旋转，导杆内侧端面上内凹有滑道Ⅰ，一个滑道Ⅰ底部设有电机Ⅱ，电机Ⅱ输出端设有丝杆。

滑道Ⅰ内部滑动设有伸缩杆，两根伸缩杆之间设有固定连接的连接杆，一个伸缩杆一侧设有螺纹套，螺纹套与丝杆螺纹连接，伸缩杆内侧上端设有环形滑道Ⅱ，一个伸缩杆内部设有同步带Ⅲ，同步带Ⅲ与滑道Ⅱ相对应，同步带Ⅲ套设在支撑齿轮与中间轮上，伸缩杆上设置的电机Ⅲ通过中间轮带动同步带Ⅲ转动。

两个伸缩杆之间设有条形带孔的清洁板，清洁板用于对太阳能发电板表面进行清洗，清洁板面向伸缩杆的端面上设有滑杆，滑杆滑动设置于滑道Ⅱ内部，其中一个滑杆末端与同步带Ⅲ固定连接，清洁板与高压水管贯通连接。

清洗箱上端面设有清洗装置开口。

控制箱内部设有电源装置、控制装置、无线发射模块以及无线接收模块。

清洗装置外部两侧各设有一个支撑机构，所述的支撑机构包括垂直布置的一根螺杆以及两根顶杆，螺杆位于两根顶杆中间，螺杆通过连接固定杆与两根顶杆固定连接，顶杆上端设有支撑槽，伸缩杆翻转后可搭放在支撑槽内部，螺杆外部套设有与其螺纹连接的螺套，螺套上下两侧各设有一个与清洗装置外壁固定连接的限位板，顶杆外部套设有与清洗装置外壁固定连接的导套，清洗装置内部设有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出端通过同步带Ⅳ带动螺套旋转。

所述的高压水泵、电缸Ⅱ、旋转机构、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电源装置、无线发射模块、无线接收模块以及电机Ⅳ分别与控制装置电性连接。

优选的，所述的旋转机构包括电机Ⅰ、齿轮套，所述的电机Ⅰ设置于水平底板内部，电机Ⅰ输出端设有齿轮Ⅱ，齿轮套套设于连接底杆上，齿轮Ⅱ与齿轮套啮合连接。

电机Ⅲ输出端设有主动轮，主动轮通过同步带Ⅱ带动中间轮旋转。

电机Ⅰ以及电机Ⅲ分别与控制装置电性连接。

优选的，所述的水平底板内部设有电控伸缩装置，电控伸缩装置控制其上方的齿状卡板上下移动，当齿状卡板移动到最上端时，齿状卡板与齿轮Ⅱ啮合，将齿轮Ⅱ卡死，电控伸缩装置与控制装置电性连接。

优选的，清洗装置开口端面上内凹有密封门滑道，密封门滑道内部滑动设有密封门，密封门可将清洗装置开口封闭。

清洗装置上端面下方设有电缸Ⅰ，电缸Ⅰ推动密封门滑动。

密封门滑道下端面向下内凹有环形的接水槽，清洗装置开口位于接水槽中间，接水槽底部设有若干个倾斜向下布置的排水管，排水管出口位于清洗装置侧壁外侧。

电缸Ⅰ与控制装置电性连接。

优选的，清洁板前、后两个端面上对称设有若干条橡胶刮板，相邻的两个橡胶刮板之间设有一排喷水孔，最下方一条橡胶刮板下方同样设有一排喷水孔，清洁板内部设有两条水道，两条水道分别与两个端面上的喷水孔贯通连接，两条水道与电磁三通阀两个出水口连接，电磁三通阀入水口与高压水管贯通连接。

电磁三通阀与控制装置电性连接。

优选的，轨道顶面设置有有若干个信号发射器，信号发射器与太阳能发电板一一对应，清洗装置底面设有信号接收装置，信号接收装置与信号发射器相互配合使用。

优选的，轨道截面为“工”字型。

清洗装置下端设有若干个滑动驱动装置，滑动驱动装置包括支撑架，支撑架由水平架以及水平架两端向下垂直布置的垂直架固定连接组成，支撑架水平架中间向上设有转轴，转轴上端插设至清洗装置底面内部，转轴上端设有防脱盘。

支撑架的垂直架内侧设有驱动轮，所述的驱动轮设置于轨道“工”字型凹槽内部，驱动轮中心设有中间轴，中间轴转动插设于支撑架的垂直架内部，中间轴上套设有挡环。

支撑架水平架内部设有双输出轴电机，双输出轴电机输出轴末端设有皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ位于支撑架的垂直架正上方，皮带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ带动中间轴旋转。

双输出轴电机与控制装置电性连接。

优选的，所述的驱动轮为齿轮，轨道与驱动轮接触的端面上固定有齿条，驱动轮与齿条啮合连接。

优选的，还包括外部供水系统，轨道内部中间设有水道，外部供水系统的供水管路与水道贯通连接，轨道上设有若干个与水道贯通连接的出水口，出水口与太阳能发电板一一对应。

所述的出水口与水道之间设有端板，端板中心设有出水孔Ⅰ(1b11)，所述的出水口内壁中间设有弹簧支撑环Ⅰ，端板与弹簧支撑环Ⅰ之间设有密封板Ⅰ，密封板Ⅰ上设有若干个出水孔Ⅱ，出水孔Ⅱ与出水孔Ⅰ(1b11)交错布置，密封板Ⅰ与弹簧支撑环Ⅰ之间设有推力弹簧Ⅰ，密封板Ⅰ中间设有顶杆，顶杆末端穿过弹簧支撑环Ⅰ与出水口末端平齐，顶杆上套设有磁体安装板,磁体安装板上镶设有永磁铁，磁体安装板上设有若干个出水孔Ⅲ。

清洗装置底部设有直角水管，直角水管水平端外部套设有限位轮，限位轮滚动设置于轨道凹槽内部，直角水管水平端末端中间设有进水孔Ⅰ，进水孔Ⅰ外围围绕有电磁铁，直角水管水平端内部设有弹簧支撑环Ⅱ，弹簧支撑环Ⅱ与进水孔Ⅰ之间设有密封板Ⅱ，密封板Ⅱ上设有进水孔Ⅱ，进水孔Ⅱ与进水孔Ⅰ交错布置，密封板Ⅱ与弹簧支撑环Ⅱ之间设有推力弹簧Ⅱ。

直角水管通过进水管与水箱贯通连接，水箱内部设有电子液位计。

电磁铁以及电子液位计分别与控制装置电性连接。

带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置的使用方法，包括以下步骤：

A、带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置可在夜间对厂区内的太阳能发电板进行自动清洁，也可以根据各个太阳能发电板的发电点效率降低情况进行单独清洁；

B、太阳能发电厂的控制室内部可观察到每一块太阳能发电板的发电量，太阳能发电板表面的清洁情况影响其发电量，白天同一时刻发电量低的太阳能发电板表面较脏，需要对其进行清洁，此时轨道上与该太阳能发电板所对应的信号发射器向上方发射信号，太阳能发电厂的控制室发出控制信号，清洗装置上的无线接收模块接收到信号后通过控制装置启动滑动驱动装置，驱动清洗装置于轨道上移动，当清洗装置移动到该太阳能发电板一测时，信号接收装置接收到信号发射器发射的信号，控制装置关闭滑动驱动装置；

C、控制装置控制密封门开启、电缸Ⅱ推动水平底板上移，导杆伸到清洗装置外侧，太阳能发电厂的控制室同时将需要清洗的太阳能发电板的倾斜角度发到清洗装置上，控制装置根据太阳能发电板的倾斜角度驱动电机Ⅰ，使得导杆翻转一定角度，该角度与该太阳能发电板倾斜角度一致；

D、控制装置控制电机Ⅱ启动，使得伸缩杆伸长，伸缩杆前端位于太阳能发电板正上方；

E、控制装置控制高压水泵向清洁板内部供水，电机Ⅲ带动清洁板沿滑道Ⅱ防护移动，从上到下清洁太阳能发电板，清洁板移动到最下方时，抬高脱离太阳能发电板后倾斜向上滑动，清洁板滑动到最上端时下移，橡胶刮板与太阳能发电板接触，清洁板倾斜向下移动清洗太阳能发电板。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)清洗装置可在轨道上任意移动，方便对太阳能发电厂形式的大面积多数量的太阳能发电板进行清洗，降低了工人的劳动强度。

(2)可在夜晚对太阳能板进行自动清洗，不影响白天太阳能发电板的发电量。

(3)可根据各太阳能板的发电效率初步判定其表面的清洁情况，然后清洁装置对其进行单独清洁。

(4)伸缩杆角度可调，方便清洁板对不同角度的太阳能板进行清洗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置布置图，

图2为本发明清洗装置内部结构图，

图3为本发明A-A面剖视图，

图4为本发明B处局部放大图，

图5为本发明C处局部放大图，

图6为本发明D-D面剖视图，

图7为本发明E处局部放大图，

图8为本发明F-F面剖视图，

图9为本发明G面向视图，

图10为本发明H面向视图，

图11为本发明清洁板内部结构图，

图12为本发明I面向视图，

图13为本发明J处局部放大图。

图中：1-轨道、101-端部挡板、1a-水道、1b-出水口、1b1-端板、1b11-出水孔Ⅰ、1b2-密封板Ⅰ、1b21-出水孔Ⅱ、1b22-顶杆、1b3-磁体安装板、1b31-永磁体、1b32-出水孔Ⅲ、1b4-弹簧支撑环Ⅰ、1b5-推力弹簧Ⅰ、1c-信号发射器、1d-齿条；

2-清洗装置、201-供水箱、202-清洗箱、203-控制箱、2a-支撑轮、2b-密封门滑道、2b1-清洗装置开口、2c-密封门、2d-电缸Ⅰ、2e-接水槽、2e1-排水管、2f-直角水管、2f1-防脱环、2f2-进水孔Ⅰ、2f3-电磁铁、2f4-密封板Ⅱ、2f41-进水孔Ⅱ、2f5-推力弹簧Ⅱ、2f6-弹簧支撑环Ⅱ、2g-限位轮、2h-信号接收装置、2i-防倾斜伸缩杆、2j-托运板；

3-支撑架、3a-驱动轮、3a1-中间轴、3a2-挡环、3b-转轴、3c-防脱盘、3d-双输出轴电机、3e-皮带轮Ⅰ、3f-同步带Ⅰ；

4-电缸Ⅱ；

5-水平底板、5a-支撑杆、5b-电控伸缩装置、5c-齿状卡板；

6-电机Ⅰ、6a-齿轮Ⅱ；

7-导杆、701-滑道Ⅰ、7a-连接底杆、7a1-齿轮套、7b-电机Ⅱ、7b1-丝杆、7c-连接板；

8-伸缩杆、801-螺纹套、8a-滑道Ⅱ、8b-连接杆、8c-电机Ⅲ、8c1-主动轮、8d-同步带Ⅱ、8e-中间轮、8f-同步带Ⅲ；

9-清洁板、901-滑杆、9a-橡胶刮板、9b-水道、9b1-喷水孔、9c-电磁三通阀；

10-水箱、10a-进水管、10b-高压水泵、10b1-高压水管、10c-电子液位计；

11-电源装置；

12-控制装置；

13-无线发射模块；

14-无线接收模块；

15-外部供水系统；

16-太阳能发电板；

17-支撑机构、17a-螺杆、17a1-连接固定杆、17b-螺套、17b1-限位板、17c-顶杆、17c1-导套、17d-支撑槽；

18-电机Ⅳ、18a-同步带Ⅳ。

具体实施方式

附图为该带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

由附图1所示，带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，包括轨道1以及在轨道1上移动的清洗装置2。轨道1布置于厂区太阳能发电板16之间，轨道1截面为“工”字型，导轨1端部设有端部挡板101，避免清洗装置2脱离导轨1。轨道1顶面设置有有若干个信号发射器1c，信号发射器1c与太阳能发电板16一一对应，清洗装置2底面设有信号接收装置2h，信号接收装置2h与信号发射器1c相互配合使用。信号接收装置2h与信号发射器1c均采用现有技术。

由附图2以及附图3所示，清洗装置2外部设有托运板2j，托运板2j可放置维修工具。清洗装置2内部分隔有供水箱201、清洗箱202、控制箱203。供水箱201内部设有水箱10以及高压水泵10b，高压水泵10b将水箱10内部水加压后通过高压水管10b1排出。

清洗箱202底部设有电缸Ⅱ4，电缸Ⅱ4驱动其上方的水平底板5上下移动。为了保证水平底板5上下移动时不发生倾斜晃动，水平底板5下方设有若干根垂直布置的防倾斜伸缩杆2i，防倾斜伸缩杆2i下端与清洗箱202底部固定连接，防倾斜伸缩杆2i上端与水平底板5底面固定连接。

水平底板5上方固定有圆柱形支撑杆5a，所述的水平底板5上方两侧各设有一根导杆7。两根导杆7底部之间通过连接底杆7a固定连接。为了使两根导杆7连接更加牢固，两个导轨7之间固定连接有若干根连接板7c。

连接底杆7a套设于支撑杆5a外部。水平底板5与导杆7之间设有旋转机构，旋转机构带动导杆7围绕支撑杆5a轴线旋转。由附图5所示，旋转机构包括电机Ⅰ6、齿轮套7a1，所述的电机Ⅰ6设置于水平底板5内部，电机Ⅰ6输出端设有齿轮Ⅱ6a，齿轮套7a1套设于连接底杆7a上，齿轮Ⅱ6a与齿轮套7a1啮合连接。电机Ⅲ8c输出端设有主动轮8c1，主动轮8c1通过同步带Ⅱ8d带动中间轮8e旋转。所述的水平底板5内部设有电控伸缩装置5b，电控伸缩装置5b可采用电缸或电磁铁。电控伸缩装置5b控制其上方的齿状卡板5c上下移动，当齿状卡板5c移动到最上端时，齿状卡板5c与齿轮Ⅱ6a啮合，将齿轮Ⅱ6a卡死。

导杆7内侧端面上内凹有滑道Ⅰ701，其中一个滑道Ⅰ701底部设有电机Ⅱ7b，电机Ⅱ7b输出端设有丝杆7b1。

滑道Ⅰ701内部滑动设有伸缩杆8，两根伸缩杆8之间设有固定连接的连接杆8b。其中一个伸缩杆8的外侧设有螺纹套801，螺纹套801与丝杆7b1螺纹连接。伸缩杆8内侧上端设有环形滑道Ⅱ8a，其中一个伸缩杆8内部设有同步带Ⅲ8f，同步带Ⅲ8f与滑道Ⅱ8a相对应。由附图10所示，同步带Ⅲ8f套设在支撑齿轮与中间轮8e上，伸缩杆8上设置的电机Ⅲ8c通过中间轮8e带动同步带Ⅲ8f转动。

两个伸缩杆8之间设有条形带孔的清洁板9，清洁板9用于对太阳能发电板16表面进行清洗。清洁板9面向伸缩杆8的端面上设有滑杆901，滑杆901滑动设置于滑道Ⅱ8a内部，其中一个滑杆901末端与同步带Ⅲ8f固定连接。

由附图11所示，清洁板9前、后两个端面上对称设有若干条橡胶刮板9a，相邻的两个橡胶刮板9a之间设有一排喷水孔9b1，最下方一条橡胶刮板9a下方同样设有一排喷水孔9b1。清洁板9内部设有两条水道9b，两条水道9b分别与两个端面上的喷水孔9b1贯通连接，两条水道9b与电磁三通阀9c两个出水口连接，清洁板9通过电磁三通阀9c的入水口与高压水管10b1贯通连接。

由附图4所示，清洗箱202上端面设有清洗装置开口2b1，清洗装置开口2b1端面上内凹有密封门滑道2b，密封门滑道2b内部滑动设有密封门2c，密封门2c可将清洗装置开口2b1封闭。由于清洗装置开口2b1朝上布置，密封门2c的设置可有效的避免灰尘、雨雪天气的雨雪通过清洗装置开口2b1落入到清洗箱202内部。

清洗装置2上端面下方设有电缸Ⅰ2d，电缸Ⅰ2d推动密封门2c滑动。密封门滑道2d下端面向下内凹有环形的接水槽2e，清洗装置开口2b1位于接水槽2e中间，接水槽2e底部设有若干个倾斜向下布置的排水管2e1，排水管2e1出口位于清洗装置2侧壁外侧。雨天，密封门2c边沿密封性出现问题时，泄露的雨水会流入到接水槽2e内部，然后通过排水管2e1排出，保证了清洗装置2内部不进入雨水。

控制箱203内部设有电源装置11、控制装置12、无线发射模块13以及无线接收模块14。

由附图8所示，清洗装置2下端设有若干个滑动驱动装置。滑动驱动装置包括支撑架3，支撑架3由水平架以及水平架两端向下垂直布置的垂直架固定连接组成。支撑架3水平架中间向上设有转轴3b，转轴3b上端插设至清洗装置2底面内部，转轴3b上端设有防脱盘3c。防脱盘3c直径大于转轴3b直径，避免支撑架3脱离清洗装置2。

支撑架3的垂直架内侧设有驱动轮3a，所述的驱动轮3a设置于轨道1“工”字型凹槽内部。驱动轮3a中心设有中间轴3a1，中间轴3a1转动插设于支撑架3的垂直架内部，中间轴3a1上套设有挡环3a2。通过驱动轮3a的转动驱动清洗装置2在轨道1上移动，为了避免驱动轮3a打滑，由附图9所示，所述的驱动轮3a为齿轮，轨道1与驱动轮3a接触的一个端面上固定有齿条1d，驱动轮3a与齿条1d啮合连接。

支撑架3水平架内部设有双输出轴电机3d，双输出轴电机3d输出轴末端设有皮带轮Ⅰ3e，皮带轮Ⅰ3e位于支撑架3的垂直架正上方，皮带轮Ⅰ3e通过同步带Ⅰ3f带动中间轴3a1旋转。

为了避免滑动驱动装置无法保证清洗装置2运动时的平衡，在清洗装置2底面位于滑动驱动装置的两侧各设有若干个支撑轮2a，支撑轮2a与地面接触。

为了方便水箱10内部水能够及时得到补偿，带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置还包括外部供水系统15，外部供水系统15可直接采用市政或厂区自来水供水系统。由附图6以及附图7所示，轨道1内部中间设有水道1a，外部供水系统15的供水管路与水道1a贯通连接。轨道1上设有若干个与水道1a贯通连接的出水口1b，出水口1b与太阳能发电板16一一对应。

所述的出水口1b与水道1a之间设有端板1b1，端板1b1中心设有出水孔Ⅰ1b11。所述的出水口1b内壁中间设有弹簧支撑环Ⅰ1b4，端板1b1与弹簧支撑环Ⅰ1b4之间设有密封板Ⅰ1b2。密封板Ⅰ1b2上设有若干个出水孔Ⅱ1b21，出水孔Ⅱ1b21与出水孔Ⅰ1b11交错布置。密封板Ⅰ1b2与弹簧支撑环Ⅰ1b4之间设有推力弹簧Ⅰ1b5，密封板Ⅰ1b2中间设有顶杆1b22，顶杆1b22末端穿过弹簧支撑环Ⅰ1b4与出水口1b末端平齐。顶杆1b22上套设有磁体安装板1b3,磁体安装板1b3上镶设有永磁铁1b31，磁体安装板1b3上设有若干个出水孔Ⅲ1b32。

清洗装置2底部设有直角水管2f，直角水管2f水平端外部套设有限位轮2g，为了避免限位轮2g从直角水管2f上脱落，直角水管2f上凸设有防脱环2f1，防脱环2f1插设于限位轮2g内部。限位轮2g滚动设置于轨道1凹槽内部。直角水管2f水平端末端中间设有进水孔Ⅰ2f2，进水孔Ⅰ2f2外围围绕有电磁铁2f3。直角水管2f水平端内部设有弹簧支撑环Ⅱ2f6，弹簧支撑环Ⅱ2f6与进水孔Ⅰ2f2之间设有密封板Ⅱ2f4，密封板Ⅱ2f4上设有进水孔Ⅱ2f41，进水孔Ⅱ2f41与进水孔Ⅰ2f2交错布置。密封板Ⅱ2f4与弹簧支撑环Ⅱ2f6之间设有推力弹簧Ⅱ2f5。

直角水管2f通过进水管10a与水箱10贯通连接，水箱10内部设有电子液位计10c。

清洗装置2外部两侧各设有一个支撑机构17，所述的支撑机构17包括垂直布置的一根螺杆17a以及两根顶杆17c，螺杆17a位于两根顶杆17c中间，两根顶杆17c分别与两个伸缩杆8相对应，螺杆17a通过连接固定杆17a1与两根顶杆17c固定连接。顶杆17c上端设有支撑槽17d，伸缩杆8翻转后可搭放在支撑槽17d内部。螺杆17a外部套设有与其螺纹连接的螺套17b，螺套17b上下两侧各设有一个与清洗装置2外壁固定连接的限位板17b1，顶杆17c外部套设有与清洗装置2外壁固定连接的导套17c1，清洗装置2内部设有电机Ⅳ18，电机Ⅳ18输出端通过同步带Ⅳ18a带动螺套17b旋转。

伸缩杆8位置摆放完毕后，电机Ⅳ18通过同步带Ⅳ18a带动螺套17b旋转，进而使螺杆17a上移，两根顶杆17c随之上移。支撑槽17d上可设置接触开关，当支撑槽17d与伸缩杆8接触后，接触开关工作，通过控制装置12关闭电机Ⅳ18。

支撑槽17d两边有凸起的边板，伸缩杆8位于两个边板之间，支撑机构17对伸缩杆8起到支撑作用，避免有风的天气，伸缩杆8摇晃。

电缸Ⅰ2d、双输出轴电机3d、电控伸缩装置5b、电机Ⅰ6、电机Ⅲ8c、电磁三通阀9c、高压水泵10b、电缸Ⅱ4、旋转机构、电机Ⅱ7b、电机Ⅲ8c、电磁铁2f3、电子液位计10c、电源装置11、无线发射模块13、无线接收模块14以及电机Ⅳ18分别与控制装置12电性连接。

带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置的使用方法，包括以下步骤：

A、带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置可在夜间对厂区内的太阳能发电板16进行自动清洁，也可以根据各个太阳能发电板16的发电点效率降低情况进行单独清洁；

B、太阳能发电厂的控制室内部可观察到每一块太阳能发电板16的发电量，太阳能发电板16表面的清洁情况影响其发电量，白天同一时刻发电量低的太阳能发电板16表面较脏，需要对其进行清洁。此时轨道1上与该太阳能发电板16所对应的信号发射器1c向上方发射信号，太阳能发电厂的控制室发出控制信号，清洗装置2上的无线接收模块14接收到信号后通过控制装置12启动滑动驱动装置，驱动清洗装置2于轨道1上移动。当清洗装置2移动到该太阳能发电板16一测时，信号接收装置2h接收到信号发射器1c发射的信号，控制装置12关闭滑动驱动装置；

C、控制装置12控制密封门2c开启、电缸Ⅱ4推动水平底板5上移，导杆7伸到清洗装置2外侧。太阳能发电厂的控制室同时将需要清洗的太阳能发电板16的倾斜角度发到清洗装置2上，控制装置12根据太阳能发电板16的倾斜角度驱动电机Ⅰ6，使得导杆7翻转一定角度，该角度与该太阳能发电板16倾斜角度一致；

D、控制装置12控制电机Ⅱ7b启动，使得伸缩杆8伸长，伸缩杆8前端位于太阳能发电板16正上方；

E、控制装置12控制高压水泵10b向清洁板9内部供水，电机Ⅲ8c带动清洁板9沿滑道Ⅱ8a往复移动，从上到下清洁太阳能发电板16。清洁板9移动到最下方时，抬高脱离太阳能发电板16后倾斜向上滑动，清洁板9滑动到最上端时下移，橡胶刮板9a与太阳能发电板16接触，清洁板9倾斜向下移动清洗太阳能发电板16。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，其特征在于：

包括轨道(1)以及在轨道(1)上移动的清洗装置(2)，轨道(1)布置于厂区太阳能发电板(16)之间，

清洗装置(2)内部分隔有供水箱(201)、清洗箱(202)、控制箱(203)，

供水箱(201)内部设有水箱(10)以及高压水泵(10b)，高压水泵(10b)将水箱(10)内部水加压后通过高压水管(10b1)排出，

清洗箱(202)底部设有电缸Ⅱ(4)，电缸Ⅱ(4)驱动其上方的水平底板(5)上下移动，水平底板(5)上方固定有圆柱形支撑杆(5a)，所述的水平底板(5)上方两侧各设有一根导杆(7)，两根导杆(7)底部之间通过连接底杆(7a)固定连接，连接底杆(7a)套设于支撑杆(5a)外部，水平底板(5)与导杆(7)之间设有旋转机构，旋转机构带动导杆(7)围绕支撑杆(5a)轴线旋转，导杆(7)内侧端面上内凹有滑道Ⅰ(701)，一个滑道Ⅰ(701)底部设有电机Ⅱ(7b)，电机Ⅱ(7b)输出端设有丝杆(7b1)，

滑道Ⅰ(701)内部滑动设有伸缩杆(8)，两根伸缩杆(8)之间设有固定连接的连接杆(8b)，一个伸缩杆(8)一侧设有螺纹套(801)，螺纹套(801)与丝杆(7b1)螺纹连接，伸缩杆(8)内侧上端设有环形滑道Ⅱ(8a)，一个伸缩杆(8)内部设有同步带Ⅲ(8f)，同步带Ⅲ(8f)与滑道Ⅱ(8a)相对应，同步带Ⅲ(8f)套设在支撑齿轮与中间轮(8e)上，伸缩杆(8)上设置的电机Ⅲ(8c)通过中间轮(8e)带动同步带Ⅲ(8f)转动，

两个伸缩杆(8)之间设有条形带孔的清洁板(9)，清洁板(9)用于对太阳能发电板(16)表面进行清洗，清洁板(9)面向伸缩杆(8)的端面上设有滑杆(901)，滑杆(901)滑动设置于滑道Ⅱ(8a)内部，其中一个滑杆(901)末端与同步带Ⅲ(8f)固定连接，清洁板(9)与高压水管(10b1)贯通连接，

清洗箱(202)上端面设有清洗装置开口(2b1)，

控制箱(203)内部设有电源装置(11)、控制装置(12)、无线发射模块(13)以及无线接收模块(14)，

清洗装置(2)外部两侧各设有一个支撑机构(17)，所述的支撑机构(17)包括垂直布置的一根螺杆(17a)以及两根顶杆(17c)，螺杆(17a)位于两根顶杆(17c)中间，螺杆(17a)通过连接固定杆(17a1)与两根顶杆(17c)固定连接，顶杆(17c)上端设有支撑槽(17d)，伸缩杆(8)翻转后可搭放在支撑槽(17d)内部，螺杆(17a)外部套设有与其螺纹连接的螺套(17b)，螺套(17b)上下两侧各设有一个与清洗装置(2)外壁固定连接的限位板(17b1)，顶杆(17c)外部套设有与清洗装置(2)外壁固定连接的导套(17c1)，清洗装置(2)内部设有电机Ⅳ(18)，电机Ⅳ(18)输出端通过同步带Ⅳ(18a)带动螺套(17b)旋转，

所述的高压水泵(10b)、电缸Ⅱ(4)、旋转机构、电机Ⅱ(7b)、电机Ⅲ(8c)、电源装置(11)、无线发射模块(13)、无线接收模块(14)以及电机Ⅳ(18)分别与控制装置(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，其特征在于：

所述的旋转机构包括电机Ⅰ(6)、齿轮套(7a1)，所述的电机Ⅰ(6)设置于水平底板(5)内部，电机Ⅰ(6)输出端设有齿轮Ⅱ(6a)，齿轮套(7a1)套设于连接底杆(7a)上，齿轮Ⅱ(6a)与齿轮套(7a1)啮合连接，

电机Ⅲ(8c)输出端设有主动轮(8c1)，主动轮(8c1)通过同步带Ⅱ(8d)带动中间轮(8e)旋转，

电机Ⅰ(6)以及电机Ⅲ(8c)分别与控制装置(12)电性连接。

3.根据权利要求2所述的带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，其特征在于：

所述的水平底板(5)内部设有电控伸缩装置(5b)，电控伸缩装置(5b)控制其上方的齿状卡板(5c)上下移动，当齿状卡板(5c)移动到最上端时，齿状卡板(5c)与齿轮Ⅱ(6a)啮合，将齿轮Ⅱ(6a)卡死，电控伸缩装置(5b)与控制装置(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，其特征在于：

清洗装置开口(2b1)端面上内凹有密封门滑道(2b)，密封门滑道(2b)内部滑动设有密封门(2c)，密封门(2c)可将清洗装置开口(2b1)封闭，

清洗装置(2)上端面下方设有电缸Ⅰ(2d)，电缸Ⅰ(2d)推动密封门(2c)滑动，

密封门滑道(2d)下端面向下内凹有环形的接水槽(2e)，清洗装置开口(2b1)位于接水槽(2e)中间，接水槽(2e)底部设有若干个倾斜向下布置的排水管(2e1)，排水管(2e1)出口位于清洗装置(2)侧壁外侧，

电缸Ⅰ(2d)与控制装置(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，其特征在于：

清洁板(9)前、后两个端面上对称设有若干条橡胶刮板(9a)，相邻的两个橡胶刮板(9a)之间设有一排喷水孔(9b1)，最下方一条橡胶刮板(9a)下方同样设有一排喷水孔(9b1)，清洁板(9)内部设有两条水道(9b)，两条水道(9b)分别与两个端面上的喷水孔(9b1)贯通连接，两条水道(9b)与电磁三通阀(9c)两个出水口连接，电磁三通阀(9c)入水口与高压水管(10b1)贯通连接，

电磁三通阀(9c)与控制装置(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，其特征在于：

轨道(1)顶面设置有有若干个信号发射器(1c)，信号发射器(1c)与太阳能发电板(16)一一对应，清洗装置(2)底面设有信号接收装置(2h)，信号接收装置(2h)与信号发射器(1c)相互配合使用。

7.根据权利要求1所述的带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，其特征在于：

轨道(1)截面为“工”字型，

清洗装置(2)下端设有若干个滑动驱动装置，滑动驱动装置包括支撑架(3)，支撑架(3)由水平架以及水平架两端向下垂直布置的垂直架固定连接组成，支撑架(3)水平架中间向上设有转轴(3b)，转轴(3b)上端插设至清洗装置(2)底面内部，转轴(3b)上端设有防脱盘(3c)，

支撑架(3)的垂直架内侧设有驱动轮(3a)，所述的驱动轮(3a)设置于轨道(1)“工”字型凹槽内部，驱动轮(3a)中心设有中间轴(3a1)，中间轴(3a1)转动插设于支撑架(3)的垂直架内部，中间轴(3a1)上套设有挡环(3a2)，

支撑架(3)水平架内部设有双输出轴电机(3d)，双输出轴电机(3d)输出轴末端设有皮带轮Ⅰ(3e)，皮带轮Ⅰ(3e)位于支撑架(3)的垂直架正上方，皮带轮Ⅰ(3e)通过同步带Ⅰ(3f)带动中间轴(3a1)旋转，

双输出轴电机(3d)与控制装置(12)电性连接。

8.根据权利要求7所述的带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，其特征在于：

所述的驱动轮(3a)为齿轮，轨道(1)与驱动轮(3a)接触的端面上固定有齿条(1d)，驱动轮(3a)与齿条(1d)啮合连接。

9.根据权利要求1所述的带支撑机构的光伏电力发电板清洁装置，其特征在于：

还包括外部供水系统(15)，轨道(1)内部中间设有水道(1a)，外部供水系统(15)的供水管路与水道(1a)贯通连接，轨道(1)上设有若干个与水道(1a)贯通连接的出水口(1b)，出水口(1b)与太阳能发电板(16)一一对应，

所述的出水口(1b)与水道(1a)之间设有端板(1b1)，端板(1b1)中心设有出水孔Ⅰ(1b11)，所述的出水口(1b)内壁中间设有弹簧支撑环Ⅰ(1b4)，端板(1b1)与弹簧支撑环Ⅰ(1b4)之间设有密封板Ⅰ(1b2)，密封板Ⅰ(1b2)上设有若干个出水孔Ⅱ(1b21)，出水孔Ⅱ(1b21)与出水孔Ⅰ(1b11)交错布置，密封板Ⅰ(1b2)与弹簧支撑环Ⅰ(1b4)之间设有推力弹簧Ⅰ(1b5)，密封板Ⅰ(1b2)中间设有顶杆(1b22)，顶杆(1b22)末端穿过弹簧支撑环Ⅰ(1b4)与出水口(1b)末端平齐，顶杆(1b22)上套设有磁体安装板(1b3),磁体安装板(1b3)上镶设有永磁铁(1b31)，磁体安装板(1b3)上设有若干个出水孔Ⅲ(1b32)，

清洗装置(2)底部设有直角水管(2f)，直角水管(2f)水平端外部套设有限位轮(2g)，限位轮(2g)滚动设置于轨道(1)凹槽内部，直角水管(2f)水平端末端中间设有进水孔Ⅰ(2f2)，进水孔Ⅰ(2f2)外围围绕有电磁铁(2f3)，直角水管(2f)水平端内部设有弹簧支撑环Ⅱ(2f6)，弹簧支撑环Ⅱ(2f6)与进水孔Ⅰ(2f2)之间设有密封板Ⅱ(2f4)，密封板Ⅱ(2f4)上设有进水孔Ⅱ(2f41)，进水孔Ⅱ(2f41)与进水孔Ⅰ(2f2)交错布置，密封板Ⅱ(2f4)与弹簧支撑环Ⅱ(2f6)之间设有推力弹簧Ⅱ(2f5)，

直角水管(2f)通过进水管(10a)与水箱(10)贯通连接，水箱(10)内部设有电子液位计(10c)，

电磁铁(2f3)以及电子液位计(10c)分别与控制装置(12)电性连接。

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