CN114103882A - 一种地铁车辆底盘用清洁装置及清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种地铁车辆底盘用清洁装置，包括行走小车、清洁组件、升降机构及板刷，所述清洁组件、升降机构及板刷均位于行走小车的顶部；所述清洁组件中的灰尘收集箱的底部固定连接于行走小车的顶部，所述升降机构中的伸缩管的两端分别连接于板刷的底部和灰尘收集箱的顶部。本发明中将清洁组件设置在行走小车上，方便行走小车带动清洁组件在地铁底部移动，使得板刷在底盘表面来回移动，通过高压吹气配合板刷进行清洁，同时经由吸气头对灰尘进行收集，提高了清洁的效率，而且不会造成粉尘污染以人员呼气道的损害，减轻了工作人员的劳动负担。
Description
技术领域
本发明属于清洁设备领域，特别涉及一种地铁车辆底盘用清洁装置。同时还涉及一种地铁车辆底盘的清洁方法。
背景技术
地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。为了行驶安全以及提高乘客乘坐体验感，地铁需要作定期检查。
在地铁作定期检查时，在检修其各设备之前需要在车间的车体台架上进行车底设备的清洗作业。而现在为了防止高压水侵入机电设备内多采用人工吹气的方法对车辆进行清洁，不仅费时费力，而且会造成粉尘污染以人员呼气道的损害。
发明内容
针对上述问题，通过高压吹气配合板刷进行清洁，同时经由吸气头对灰尘进行收集；本发明提供了一种地铁车辆底盘用清洁装置，包括行走小车、清洁组件、升降机构及板刷，所述清洁组件、升降机构及板刷均位于行走小车的顶部；
所述清洁组件中的灰尘收集箱的底部固定连接于行走小车的顶部，所述升降机构中的伸缩管的两端分别连接于板刷的底部和灰尘收集箱的顶部；
所述清洁组件还包括气泵、空气增压泵、喷气头及吸气头；所述气泵的进气端通过软管与灰尘收集箱的底部相连通，所述空气增压泵的进气端于气泵的出气端相连通；所述板刷上开设有与喷气头和吸气头相匹配的安装孔，所述喷气头和吸气头交替安装在安装孔的内部；所述吸气头通过软管与灰尘收集箱的顶部相连通，所述喷气头通过软管与空气增压泵的出气端相连通；
所述灰尘收集箱的内部上下分为洁净腔和灰尘收集腔；所述洁净腔和灰尘收集腔之间设有隔板，所述隔板上设有除尘布袋。
进一步的，所述灰尘收集箱的内侧壁水平开设有与隔板相匹配的滑槽，所述隔板的边部活动连接于滑槽的内部，所述滑槽的内部粘接有密封条，所述密封条与隔板的顶部紧密接触；且隔板与滑槽之间设有滑动组件。
进一步的，所述滑动组件包括条形槽和万向球；所述条形槽开设于滑槽的内侧壁，所述万向球滚动连接于条形槽的内部，所述隔板的两侧边部开设有安装槽，所述万向球安装于安装槽的内部。
进一步的，所述板刷的顶部设有安装部，所述安装部的中心处通过轴承转动安装有转轴；所述转轴的下端通过联轴器安装于电机的输出轴端部，所述转轴的上端固定连接有盘刷，所述盘刷的刷毛高度与板刷的刷毛高度相同。
进一步的，所述伸缩管包括外管和内杆；所述外管的上端内部安装有直线轴承座，所述内杆通过直线轴承座活动插接于外管的内部，所述外管的下端固定连接于灰尘收集箱的顶部。
进一步的，所述升降机构还包括电动推动器、弹性组件及球头连接件；所述电动推动器位于外管的内部，且电动推动器的底座端安装于灰尘收集箱的顶部，所述电动推动器的伸缩端安装于内杆的下端；所述弹性组件中的连接杆的下端活动连接于内杆的上端，所述连接杆的上端通过球头连接件与板刷的底部相连接。
进一步的，所述弹性组件还包括压缩弹簧；所述内杆的上端顶部开设有弹簧槽，所述压缩弹簧和连接杆均位于弹簧槽的内部，且压缩弹簧位于连接杆的下端。
进一步的，所述连接杆的下端固定连接有限位板，所述弹簧槽的内侧开设有与限位板相匹配的限位槽，所述限位板活动连接于限位槽的内部。
本发明还提出一种地铁车辆底盘的清洁方法，包括如下步骤：
将行走小车的行走轨道放置在铁轨中间；
将所述行走小车移动至地铁车辆的下方；
进行清洁工作，由升降机构将板刷、盘刷升高，贴在所述地铁车辆的底盘上，然后通过所述行走小车带动板刷、盘刷来回移动，进行清扫底盘上的灰尘；
在清扫灰尘的同时，由喷气头向所述地铁车辆的底盘喷射高压气体、由吸气头将灰尘吸入到灰尘收集箱中进行收集；
地铁车辆底盘的清洁工作完成。
本发明的有益效果是：
1、本发明中将清洁组件设置在行走小车上，方便行走小车带动清洁组件在地铁底部移动，使得板刷在底盘表面来回移动，通过高压吹气配合板刷进行清洁，同时经由吸气头对灰尘进行收集，提高了清洁的效率，而且不会造成粉尘污染以人员呼气道的损害，减轻了工作人员的劳动负担；
2、本发明中在板刷和灰尘收集箱之间设置伸缩管，可以进行调节板刷的高度，使得板刷可以紧贴在地铁的底盘上，同时可以缩短喷气头、吸气头与底盘之间的距离，提高了灰尘清洁的效率和对灰尘收集的效率；
3、本发明中的吸气头、灰尘收集箱、气泵及空气增压泵、喷气头之间行程一个循环气路，通过气泵将灰尘吸入到灰尘收集箱中经由除尘布袋进行收集，气泵排出的气体供给给空气增压泵，空气增压泵产生的高压气体经由喷气头喷出；
4、本发明的隔板14通过滑槽16活动连接在灰尘收集箱5的内部，方便将除尘布袋15移出灰尘收集箱5，方便对灰尘收集箱5进行更换、清理。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例地铁车辆底盘用清洁装置的结构示意图；
图2示出了本发明实施例清洁组件的结构示意图；
图3示出了本发明实施例灰尘收集箱的结构示意图；
图4示出了本发明实施例升降机构的结构示意图；
图5示出了本发明实施例行走小车的结构示意图。
图中：1、行走小车；2、清洁组件；3、升降机构；4、板刷；5、灰尘收集箱；6、伸缩管；7、气泵；8、空气增压泵；9、喷气头；10、吸气头；11、安装孔；12、洁净腔；13、灰尘收集腔；14、隔板；15、除尘布袋；16、滑槽；17、条形槽；18、万向球；19、安装部；20、转轴；21、电机；22、盘刷；23、外管；24、内杆；25、直线轴承座；26、电动推动器；27、压缩弹簧；28、连接杆；29、球头连接件；30、弹簧槽；31、限位板；32、限位槽；33、行走轨道。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中提出了一种地铁车辆底盘用清洁装置，示例性的，如图1所示，包括行走小车1、清洁组件2、升降机构3及板刷4，所述清洁组件2、升降机构3及板刷4均位于行走小车1的顶部。其中，行走小车1为遥控行走平板车，可以通过遥控器控制其带动板刷4在地铁车辆的底盘上移动，进行清理地铁车辆底盘上的灰尘。
如图1所示，所述清洁组件2中的灰尘收集箱5的底部固定连接于行走小车1的顶部，所述升降机构3中的伸缩管6的两端分别连接于板刷4的底部和灰尘收集箱5的顶部。其中，伸缩管6可以进行调节板刷4的高度，使得板刷4可以紧贴在地铁的底盘上，利于提高板刷4的刷毛对灰尘清理的效率。
如图2所示，所述清洁组件2还包括气泵7、空气增压泵8、喷气头9及吸气头10。所述气泵7的进气端通过软管与灰尘收集箱5的底部相连通，所述空气增压泵8的进气端于气泵7的出气端相连通，所述板刷4上开设有与喷气头9和吸气头10相匹配的安装孔11，所述喷气头9和吸气头10交替安装在安装孔11的内部；所述吸气头10通过软管与灰尘收集箱5的顶部相连通，所述喷气头9通过软管与空气增压泵8的出气端相连通；喷气头9和吸气头10跟随板刷4向上移动，可以缩短喷气头9、吸气头10与底盘之间的距离，提高了灰尘清洁的效率和对灰尘收集的效率。吸气头10、灰尘收集箱5、气泵7及空气增压泵8、喷气头9之间行程一个循环气路，通过气泵7将灰尘吸入到灰尘收集箱5中经由除尘布袋15进行收集，气泵7排出的气体供给给空气增压泵8，空气增压泵8产生的高压气体经由喷气头9喷出。
如图3所示，所述灰尘收集箱5的内部上下分为洁净腔12和灰尘收集腔13。吸气头10与灰尘收集腔13相连通，气泵7的进气口与洁净腔12连通，灰尘经由吸气头10吸入到灰尘收集腔13中，经由除尘布袋15收集，空气经由除尘布袋15过滤后进入到洁净腔12，为空气增压泵8提供洁净空气。所述洁净腔12和灰尘收集腔13之间设有隔板14，所述隔板14上设有除尘布袋15。在隔板14上开设除尘布袋安装孔，用于安装除尘布袋15，并在所述灰尘收集箱5的内侧壁水平开设有与隔板14相匹配的滑槽16，所述隔板14的边部活动连接于滑槽16的内部。隔板14通过滑槽16活动连接在灰尘收集箱5的内部，方便将除尘布袋15移出灰尘收集箱5，方便对灰尘收集箱5进行更换、清理，并在灰尘收集箱5的一端设置密封门。在所述滑槽16的内部粘接有密封条，所述密封条与隔板14的顶部紧密接触，密封条利于提高隔板14与滑槽16之间的密封性，避免灰尘经由隔板14与滑槽16之间泄漏，避免灰尘损伤气泵7、空气增压泵8。
如图3所示，所述隔板14与滑槽16之间设有滑动组件，所述滑动组件包括条形槽17和万向球18。所述条形槽17开设于滑槽16的内侧壁，所述万向球18滚动连接于条形槽17的内部，条形槽17的两端为封口结构，所述隔板14的两侧边部开设有安装槽，所述万向球18安装于安装槽的内部。隔板14通过万向球18与滑槽16连接，利于减少隔板14与滑槽16之间的摩擦力，方便将隔板14拉出滑槽16，同时，万向球18和条形槽17的配合，可以防止隔板14脱落。
如图2所示，所述板刷4的顶部设有安装部19，所述安装部19的中心处通过轴承转动安装有转轴20，所述转轴20的下端通过联轴器安装于电机21的输出轴端部。所述转轴20的上端固定连接有盘刷22，所述盘刷22的刷毛高度与板刷4的刷毛高度相同。在板刷4进行清理地铁底盘时，由电机21通过转轴20带动盘刷22转动，通过板刷4、盘刷22可以进一步的提高清理灰尘的效率。
如图4所示，所述伸缩管6包括外管23和内杆24。所述外管23的上端内部安装有直线轴承座25，所述内杆24通过直线轴承座25活动插接于外管23的内部，利于提高内杆24在外管23中的稳定性，方便内杆24在外管23中上下移动。所述外管23的下端固定连接于灰尘收集箱5的顶部，伸缩管6将板刷4和灰尘收集箱5连接在一起，提高整体的稳定性。
如图4所示，所述升降机构3还包括电动推动器26、弹性组件及球头连接件29。所述电动推动器26位于外管23的内部，在外管23的下端一侧开设线孔，用于放置电动推动器26的连接缆线，通过电动推动器26带动内杆24上移，可以进行调整板刷4的高度。且电动推动器26的底座端安装于灰尘收集箱5的顶部，所述电动推动器26的伸缩端安装于内杆24的下端。所述弹性组件中的连接杆28的下端活动连接于内杆24的上端，所述连接杆28的上端通过球头连接件29与板刷4的底部相连接。将内杆24通过球头连接件29与板刷4连接，使得板刷4可以发生倾斜，便于板刷4根据底盘的底部进行自动调整角度，提高板刷4对底盘的全面清理。
如图4所示，所述弹性组件包括弹簧槽30、连接杆28、压缩弹簧27。所述内杆24的上端顶部开设有弹簧槽30，用于放置压缩弹簧27。所述压缩弹簧27和连接杆28均位于弹簧槽30的内部，且压缩弹簧27位于连接杆28的下端。在电动推动器26通过内杆24将板刷4贴在底盘上时，压缩弹簧27会产生一定的压缩，在板刷4、盘刷22工作时，压缩弹簧27会向上施于板刷4、盘刷22一定的压力，可以在两者产生磨损之后，使得板刷4、盘刷22可以持续紧贴，利于提高清洁效率。在所述连接杆28的下端固定连接有限位板31，所述弹簧槽30的内侧开设有与限位板31相匹配的限位槽32，所述限位板31活动连接于限位槽32的内部。通过限位板31和限位槽32的配合，可以限制住连接杆28在弹簧槽30中的位置，避免连接杆28脱落出弹簧槽30。
如图5所示，所述清洁装置还包括行走轨道33，所述行走轨道可安装在枕木上，行走小车1可在行走轨道33上移动。
在上述一种地铁车辆底盘用清洁装置的基础上，本发明还提出一种地铁车辆底盘的清洁方法，包括如下步骤：
将行走小车1的行走轨道33放置在地铁的铁轨中间的枕木上，并对行走轨道33进行固定，避免其移动造成行走小车1脱轨；
将所述行走小车1移动至地铁车辆的下方；
进行清洁工作，由电动推动器26通过内杆24将板刷4、盘刷22贴在所述地铁车辆的底盘上，然后通过遥控器控制所述行走小车1带动板刷4、盘刷22来回移动，进行清扫底盘上的灰尘；
在清扫灰尘的同时，通过气泵7将灰尘吸入到灰尘收集箱5中经由除尘布袋15进行收集，气泵7排出的气体供给给空气增压泵8，空气增压泵8产生的高压气体经由喷气头9喷出；
地铁车辆底盘的清洁工作完成。
在清理除尘布袋15的时候，打开灰尘收集箱5上的密封门，将隔板14从灰尘收集箱5中拉出，进行清理、更换除尘布袋15即可。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种地铁车辆底盘用清洁装置，其特征在于，包括所述行走小车(1)、清洁组件(2)、升降机构(3)及板刷(4)，所述清洁组件(2)、升降机构(3)及板刷(4)均位于行走小车(1)的顶部；
所述清洁组件(2)中的灰尘收集箱(5)的底部固定连接于行走小车(1)的顶部，所述升降机构(3)中的伸缩管(6)的两端分别连接于板刷(4)的底部和灰尘收集箱(5)的顶部；
所述清洁组件(2)还包括气泵(7)、空气增压泵(8)、喷气头(9)及吸气头(10)；所述气泵(7)的进气端通过软管与灰尘收集箱(5)的底部相连通，所述空气增压泵(8)的进气端于气泵(7)的出气端相连通；所述板刷(4)上开设有与喷气头(9)和吸气头(10)相匹配的安装孔(11)，所述喷气头(9)和吸气头(10)交替安装在安装孔(11)的内部；所述吸气头(10)通过软管与灰尘收集箱(5)的顶部相连通，所述喷气头(9)通过软管与空气增压泵(8)的出气端相连通；
所述灰尘收集箱(5)的内部上下分为洁净腔(12)和灰尘收集腔(13)；所述洁净腔(12)和灰尘收集腔(13)之间设有隔板(14)，所述隔板(14)上设有除尘布袋(15)。
2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆底盘用清洁装置，其特征在于：所述灰尘收集箱(5)的内侧壁水平开设有与隔板(14)相匹配的滑槽(16)，所述隔板(14)的边部活动连接于滑槽(16)的内部，所述滑槽(16)的内部粘接有密封条，所述密封条与隔板(14)的顶部紧密接触；且隔板(14)与滑槽(16)之间设有滑动组件。
3.根据权利要求2所述的一种地铁车辆底盘用清洁装置，其特征在于：所述滑动组件包括条形槽(17)和万向球(18)；所述条形槽(17)开设于滑槽(16)的内侧壁，所述万向球(18)滚动连接于条形槽(17)的内部，所述隔板(14)的两侧边部开设有安装槽，所述万向球(18)安装于安装槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种地铁车辆底盘用清洁装置，其特征在于：所述板刷(4)的顶部设有安装部(19)，所述安装部(19)的中心处通过轴承转动安装有转轴(20)；所述转轴(20)的下端通过联轴器安装于电机(21)的输出轴端部，所述转轴(20)的上端固定连接有盘刷(22)，所述盘刷(22)的刷毛高度与板刷(4)的刷毛高度相同。
5.根据权利要求1所述的一种地铁车辆底盘用清洁装置，其特征在于：所述伸缩管(6)包括外管(23)和内杆(24)；所述外管(23)的上端内部安装有直线轴承座(25)，所述内杆(24)通过直线轴承座(25)活动插接于外管(23)的内部，所述外管(23)的下端固定连接于灰尘收集箱(5)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种地铁车辆底盘用清洁装置，其特征在于：所述升降机构(3)还包括电动推动器(26)、弹性组件及球头连接件(29)；所述电动推动器(26)位于外管(23)的内部，且电动推动器(26)的底座端安装于灰尘收集箱(5)的顶部，所述电动推动器(26)的伸缩端安装于内杆(24)的下端；所述弹性组件中的连接杆(28)的下端活动连接于内杆(24)的上端，所述连接杆(28)的上端通过球头连接件(29)与板刷(4)的底部相连接。
7.根据权利要求6所述的一种地铁车辆底盘用清洁装置，其特征在于：所述弹性组件还包括压缩弹簧(27)；所述内杆(24)的上端顶部开设有弹簧槽(30)，所述压缩弹簧(27)和连接杆(28)均位于弹簧槽(30)的内部，且压缩弹簧(27)位于连接杆(28)的下端。
8.根据权利要求8所述的一种地铁车辆底盘用清洁装置，其特征在于：所述连接杆(28)的下端固定连接有限位板(31)，所述弹簧槽(30)的内侧开设有与限位板(31)相匹配的限位槽(32)，所述限位板(31)活动连接于限位槽(32)的内部。
9.一种地铁车辆底盘的清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：
将行走小车的行走轨道放置在铁轨中间；
将所述行走小车移动至地铁车辆的下方；
进行清洁工作，由升降机构将板刷、盘刷升高，贴在所述地铁车辆的底盘上，然后通过所述行走小车带动板刷、盘刷来回移动，进行清扫底盘上的灰尘；
在清扫灰尘的同时，由喷气头向所述地铁车辆的底盘喷射高压气体、由吸气头将灰尘吸入到灰尘收集箱中进行收集；
地铁车辆底盘的清洁工作完成。
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2021
- 2021-11-15 CN CN202111350387.XA patent/CN114103882A/zh active Pending
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