CN213470203U - 轮对选配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轮对选配系统，包括：托轴输送装置、车轴涂油装置、车轮存放涂油装置、取轮翻转装置、车轮预压装置以及车轴机械手。托轴输送装置包括托轴小车和小车轨道，托轴小车可沿小车轨道托运车轴；车轴涂油装置用于对车轴进行涂油；车轮存放涂油装置包括车轮输送辊道、车轮对中构件以及车轮涂油构件；取轮翻转装置用于从车轮输送辊道上取下车轮并翻转后，移动至车轮预压装置并对应车轴的端部；车轮预压装置用于对位于车轴端部的车轮进行预压固定；车轴机械手用于吊取预压后的车轴和车轮并输送至指定位置。本实用新型提供的轮对选配系统，可大幅度提高轮对选配作业效率和质量，降低操作者的劳动强度，具有巨大的经济效益。

Description

轮对选配系统

技术领域

本实用新型涉及铁路车辆的轮对选配领域，具体涉及一种轮对选配系统。

背景技术

车辆检修装备信息化、智能化建设是保障车辆运行安全、提高生产效率和管理水平的重要手段，是坚持标准化、规范化建设，坚持集约化、规范化发展，实施生产资源整合、检修流程再造，打造现代化综合检修基地的有效方式。

目前铁路车辆(货车、客车)车轮轮对的选配作业过程中，作业人员需要穿梭在各条车轮存放线、车轴存放线和轮对压装机之间，根据车轴的型号、顺序，所需车轮的型号、规格及直径等相关信息，逐个查找符合匹配要求的轮对组合，通过天车将车轮、车轴分别吊运到轮对组装台上预装，再通过天车将预装后的轮对组合吊运到轮对压装机上压装。这种较低运行速度的天车结合传统的人工作业方式，造成轮对存储、选配效率低，操作者劳动强度大，检修质量受到制约，同时存有较大的安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决提高轮对选配效率以及检修质量的问题。本实用新型提供一种轮对选配系统，所述系统包括：所述系统包括：托轴输送装置、车轴涂油装置、车轮存放涂油装置、取轮翻转装置、车轮预压装置以及车轴机械手；所述托轴输送装置包括托轴小车和小车轨道，所述托轴小车可沿所述小车轨道托运车轴；所述车轴涂油装置用于对车轴进行涂油；所述车轮存放涂油装置包括：用于输送车轮的车轮输送辊道、用于对位于所述车轮输送辊道上的车轮进行对中的车轮对中构件以及用于对对中后的车轮进行涂油的车轮涂油构件；所述取轮翻转装置用于从所述车轮输送辊道上取下车轮并翻转后，移动至车轮预压装置并对应车轴的端部；所述车轮预压装置用于对位于车轴端部的车轮进行预压固定；所述车轴机械手用于吊取预压后的车轴和车轮并输送至指定位置。

在一实施例中，所述车轮对中构件包括对中电机，所述对中电机通过传动结构连接四个销子，所述四个销子于常态地位于所述车轮输送辊道的两侧，在对中车轮时所述对中电机驱动所述四个销子共同收紧进而将位于所述四个销子中的车轮进行对中；所述车轮涂油构件位于对中后的车轮的正上方。

在一实施例中，所述车轮存放涂油装置数量为两个，对称设置于所述小车轨道的两侧；并且，两个所述车轮存放涂油装置之间距离大于车轴的长度。

在一实施例中，所述车轴涂油装置的数量为两个，对称设置于所述小车轨道的两侧；并且，所述车轴涂油装置和车轮涂油构件位于同一条直线上。

在一实施例中，所述取轮翻转装置包括纵向移动车，所述纵向移动车上设有可沿所述纵向移动车横向移动的横向移动车，所述横向移动车上设有翻转架，所述翻转架上设有车轮夹紧构件。

在一实施例中，所述取轮翻转装置的数量为两个且对称设置于所述小车轨道的两侧。

在一实施例中，所述车轮预压装置包括架体钢套、压套以及轮对预压液压缸，所述钢套固定于所述架体上，所述压套位于所述钢套内，所述轮对预压液压缸固定于所述钢套的外侧并可推动所述压套在所述钢套内移动，所述压套内具有空腔对应于车轴的端部。

在一实施例中，所述车轴机械手包括V型架和梁架，所述V型架用于存放预压后的车轴和车轮，所述梁架上设有行走构件和提升构件，所述提升构件用于提升预压后的车轴和车轮，所述行走构件用于将预压后的车轴和车轮输送至指定位置。

在一实施例中，还包括控制整个系统运行的中央控制模块。

本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的轮对选配系统，大幅度提高了轮对选配作业效率和质量，降低操作者的劳动强度，具有巨大的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的轮对选配系统的主要结构示意图；

图2是本实用新型的托轴输送装置的结构示意图一；

图3是本实用新型的托轴输送装置的结构示意图二；

图4是本实用新型的车轮存放涂油装置的结构示意图一；

图5是本实用新型的车轮存放涂油装置的结构示意图二；

图6是本实用新型的取轮翻转装置的结构示意图一；

图7是本实用新型的取轮翻转装置的结构示意图二；

图8是本实用新型的取轮翻转装置的结构示意图三；

图9是本实用新型的取轮翻转装置的结构示意图四；

图10是本实用新型的车轮预压装置的结构示意图一；

图11是本实用新型的车轮预压装置的结构示意图二；

图12是本实用新型的车轴机械手的结构示意图一；

图13是本实用新型的车轴机械手的结构示意图二。

具体实施方式

参阅附图1，图1示例性示出了轮对选配系统的主要结构。如图1所示，本实施例提供的轮对选配系统包括托轴输送装置10、车轴涂油装置20、车轮存放涂油装置 30、取轮翻转装置40、车轮预压装置50以及车轴机械手60。

参阅附图2和图3，图2和图3示例性示出了托轴输送装置的主要就结构。托轴输送装置10包括托轴小车11和小车轨道12。托轴小车11可沿着小车轨道12移动以托运车轴70。小车轨道12位于轮对选配系统的中轴线位置。车轴涂油装置20用于对车轴70进行涂油。车轴涂油装置20的数量为两个且对称设置于小车轨道12的两侧。

参阅图4和图5，图4和图5示例性示出了车轮存放涂油装置的主要结构。车轮存放涂油装置30包括车轮输送辊道31、车轮对中构件32以及车轮涂油构件33。车轮输送辊道31用于输送车轮80，车轮输送辊道31由辊道输送电机34驱动。车轮对中构件32用于对位于车轮输送辊道31上的车轮80进行对中，方便对车轮80的涂油作业及方便取轮翻转装置40从车轮输送辊道31上取下车轮80。车轮涂油构件33用于对对中后的车轮80进行涂油，并且车轮涂油构件33位于对中后的车轮80的正上方。车轮涂油构件33包括车轮涂油液压缸35和喷油嘴36。由车轮涂油液压缸35将油料从喷油嘴36中均匀喷洒在车轮80上。其中车轴涂油装置20和车轮涂油构件33 位于同一条直线上。如此，车轴涂油装置20和车轮涂油构件33可同步进行涂油作业，以避免压装涂油分布面不均匀的问题。

车轮对中构件32包括对中电机37，对中电机37通过传动结构连接四个销子38，四个销子38于常态地位于车轮输送辊道31的两侧，在对中车轮80时对中电机37驱动四个销子38共同收紧进而将位于四个销子38中的车轮80进行对中。轮对选配系统的车轮存放涂油装置30的数量为两个，两个车轮存放涂油装置30之间的距离大于车轴70的长度。如此，车轮存放涂油装置30上可分别对应存放轮对的左右车轮80，车轴70横向放置于托轴小车11上，方便车轮80和车轴70的安装组合。

参阅图6至图9，图6至图9示例性示出了取轮翻转装置的主要结构。取轮翻转装置40用于从车轮输送辊道31上取下车轮80并翻转后，移动至车轮预压装置50并对应车轴70的端部。取轮翻转装置40的数量为两个且对称设置于小车轨道12的两侧。取轮翻转装置40包括纵向移动车41，纵向移动车41上设有可沿纵向移动车41 横向移动的横向移动车42，横向移动车42上设有翻转架43，翻转架43上设有车轮夹紧构件44。

本实施例中，纵向移动车41由行走电机91驱动沿着轨道92纵向移动。该纵向移动车41的轨道92位于托轴输送装置10的小车轨道12与车轮存放涂油装置30的车轮输送辊道31之间。纵向移动车41连接一个取轮横移液压缸45，取轮横移液压缸45的活塞杆连接横向移动车42，通过伸缩取轮横移液压缸45的活塞杆实现横向移动车42沿纵向移动车41的横向移动。翻转架43整体呈L型，其一端梳接于横向移动车42，另一端设置车轮夹紧构件44。车轮夹紧构件44由夹紧电极46驱动以夹持车轮80。翻转架43梳接于横向移动车42的一端设有齿轮47，在横向移动车42上设有取轮翻转液压缸48，该取轮翻转液压缸48的活塞杆连接一个齿接构件49，该齿接构件49与翻转架43的齿轮47相齿接。如此，通过取轮翻转液压缸48的活塞杆的直线运动转化为翻转架43的梳转运动，进而实现翻转架43的翻转。

参阅图10和图11，图10和图11示例性示出了车轮预压装置的主要结构。车轮预压装置50用于对位于车轴70端部的车轮80进行预压固定。车轮预压装置50包括架体51、钢套52、压套53以及轮对预压液压缸54。钢套52固定于架体51上，压套53位于钢套52内，轮对预压液压缸54固定于钢套52的外侧并可推动压套53在钢套52内移动，压套53内具有空腔对应于车轴70的端部。

参阅图12和图13，图12和图13示例性示出了车轴机械手的主要结构。车轴机械手60用于吊取预压后的车轴70和车轮80并输送至指定位置。车轴机械手60包括 V型架61和梁架62。V型架61用于存放预压后的车轴70和车轮80，梁架62上设有行走构件63和提升构件64。提升构件64用于提升预压后的车轴70和车轮80，行走构件63用于将预压后的车轴70和车轮80输送至指定位置。

轮对选配系统还包括控制整个系统运行的中央控制模块。中央控制模块主要由工业控制计算机、PLC控制器、数据传输单元、位移传感器、10寸触摸屏等构成。

在使用中，中央控制模块按照车轴70输送顺序、筛选出与车轴70匹配的车轮 80，通过地下输送线运输到相应车轮存放涂油装置30的车轮输送辊道31上，再将其移动到车轮对中构件32的作业区。车轮对中构件32在涂油作业前将车轮80进行对中。车轴涂油装置20与车轮涂油构件33同步进行涂油作业，避免压装涂油分布面不均匀的问题。车轮80、车轴70涂油完成后，车轴70由托轴小车11运输到车轮预压装置50的车轴预压装位，车轮80通过车轮输送辊道31移动到取轮翻转装置40的作业区。此时取轮翻转装置40的纵向移动车41在行走电机91的驱动下移动到取轮位，翻转架43在取轮翻转液压缸48的作用下翻转，然后通过夹紧电机46驱动车轮夹紧构件44夹紧车轮80，再通过取轮翻转液压缸48的作用翻回初始位置。之后，行走电机91驱动纵向移动车41移动到车轮预压装置50的车轮预压装位。横向移动车42 在取轮横移液压缸45作用下将车轮80挂在车轴70指定位置。此时取轮横移液压缸45的通大气泄力，轮对预压液压缸54的活塞杆伸出，压套53压在车轮80上将车轮 80预压在车轴70上。预压装完成后，托轴小车11将车轮80和车轴70组合运输到V 型架61上放好，托轴小车11退出。此时车轴机械手60可以将预压装好的车轮80和车轴70组合运到压装机输送小车上。在此过程中，中央控制模块会根据每个装置的运行工况、不断调整每个装置的运行状态(当某个环节因各种原因停滞时，上一个环节和下一个环节都有相应的应急措施)，以达到稳定、持续的运行效率。

综上，本实用新型提供的轮对选配系统，适用于铁路车辆(客车、货车)车轮轮对的连续选配作业，可用于建成将检修设备自动化、选配智能化、存储管理信息化融为一体的自动化检修车间，大幅提高轮对存储、选配工艺水平，保障生产安全，提高轮对存储、选配的质量和效益。

本实用新型提供的轮对选配系统，可大幅提高了作业效率和质量，提高检修作业自动化程度，缩减工序作业时间，节约操作人员，将人员从繁重的体力劳动中解放出来，提高轮对存储、选配能力，提高整车检修质量，具有巨大的经济效益。

以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮对选配系统，其特征在于，所述系统包括：托轴输送装置、车轴涂油装置、车轮存放涂油装置、取轮翻转装置、车轮预压装置以及车轴机械手；

所述托轴输送装置包括托轴小车和小车轨道，所述托轴小车可沿所述小车轨道托运车轴；

所述车轴涂油装置用于对车轴进行涂油；

所述车轮存放涂油装置包括：用于输送车轮的车轮输送辊道、用于对位于所述车轮输送辊道上的车轮进行对中的车轮对中构件以及用于对对中后的车轮进行涂油的车轮涂油构件；

所述取轮翻转装置用于从所述车轮输送辊道上取下车轮并翻转后，移动至车轮预压装置并对应车轴的端部；

所述车轮预压装置用于对位于车轴端部的车轮进行预压固定；

所述车轴机械手用于吊取预压后的车轴和车轮并输送至指定位置。

2.如权利要求1所述的轮对选配系统，其特征在于，所述车轮对中构件包括对中电机，所述对中电机通过传动结构连接四个销子，所述四个销子于常态地位于所述车轮输送辊道的两侧，在对中车轮时所述对中电机驱动所述四个销子共同收紧进而将位于所述四个销子中的车轮进行对中；

所述车轮涂油构件位于对中后的车轮的正上方。

3.如权利要求1所述的轮对选配系统，其特征在于，所述车轮存放涂油装置数量为两个，对称设置于所述小车轨道的两侧；并且，两个所述车轮存放涂油装置之间距离大于车轴的长度。

4.如权利要求3所述的轮对选配系统，其特征在于，所述车轴涂油装置的数量为两个，对称设置于所述小车轨道的两侧；并且，所述车轴涂油装置和车轮涂油构件位于同一条直线上。

5.如权利要求3所述的轮对选配系统，其特征在于，所述取轮翻转装置包括纵向移动车，所述纵向移动车上设有可沿所述纵向移动车横向移动的横向移动车，所述横向移动车上设有翻转架，所述翻转架上设有车轮夹紧构件。

6.如权利要求5所述的轮对选配系统，其特征在于，所述取轮翻转装置的数量为两个且对称设置于所述小车轨道的两侧。

7.如权利要求1所述的轮对选配系统，其特征在于，所述车轮预压装置包括架体钢套、压套以及轮对预压液压缸，所述钢套固定于所述架体上，所述压套位于所述钢套内，所述轮对预压液压缸固定于所述钢套的外侧并可推动所述压套在所述钢套内移动，所述压套内具有空腔对应于车轴的端部。

8.如权利要求1所述的轮对选配系统，其特征在于，所述车轴机械手包括V型架和梁架，所述V型架用于存放预压后的车轴和车轮，所述梁架上设有行走构件和提升构件，所述提升构件用于提升预压后的车轴和车轮，所述行走构件用于将预压后的车轴和车轮输送至指定位置。

9.如权利要求1至8中任一项所述轮对选配系统，其特征在于，还包括控制系统运行的中央控制模块。

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