CZ297624B6 - Prepravní zarízení pro svarovací prípravky - Google Patents

Abstract

Predlozené resení se týká prepravního zarízení pro svarovací prípravky trubkové konstrukce pro svarování cástí karoserií aut, zvláste podlahových cástí, s visutými tratemi (9, 10) pro prísun a odsun svarovaných cástí. Prícne k visutým dopravním tratím (9, 10) a mezi visutými dopravními tratemi (9, 10) jsou na obou stranách upínacího zarízení (1) pro svarované cásti usporádané vodicí nosníky (4) ana nich pojízdne ulozený výlozník (5). Na obou stranách výlozníku (5) smerem k dopravním tratím (9,10) jsou ulozené svisle pojízdne ulozené hlavní sane (14.1, 14.2), vzdy se dvema proti sobe umístenými vodicími listami (13, 15), na kazdé vodicí dráze (15) ve smeru dopravních tratí (9, 10) hlavníchsaní (14.1, 14.2) jsou ulozené svisle pojízdne ulozené drapákové sane (16), a mezi hlavními sanemi (14.1, 14.2) na výlozníku (5) jsou pripevnené pohánecí motory (19), vzdy pro jedny hlavní sane (14.1, 14.2) a jejich drapákové sane (16).

Description

Přepravní zařízení pro svařovací přípravky

Oblast techniky

Vynález se týká přepravního zařízení pro svařovací přípravky trubkové konstrukce pro svařování částí karoserií aut, zvláště podlahových částí, s visutými tratěmi pro přísun a odsun svařovaných částí.

Dosavadní stav techniky

Jsou známa portálová svařovací zařízení pro podlahové části karoserií motorových vozidel, kterými prochází dopravní trať přepravující podlahové části z jednoho pracoviště na druhé. Na takové zařízení se vynález nevztahuje (spis DE 3613956 Al a spis DE 3506314 C2).

Dále jsou známé svařovací přípravky pro podlahové části karoserií motorových vozidel s visutými dopravními tratěmi pro přísun a odsun podlahových částí. Zpracovávané i hotové podlahové části jsou manipulovány samostatným zdvihacím zařízením pojíždějícím po vodicím nosníku uspořádaném napříč mezi visutými dopravními tratěmi. Pro každé zdvihací zařízení jsou tak zapotřebí samostatné pohony pro zdvihání i pojezd. Velký počet zdvihacích zařízení a potřebný pohon pro každé z nich představují vysoké náklady. Protože podlahové části jsou na zdvihacím zařízení zavěšeny C-háky, překáží to při polohování i svařování manipulovaných dílů.

Pro přivážecí a odvážecí zařízení, zvláště u lisů, jsou pro výškově přesuvné nosiče nářadí známé pohony s ozubenými řemeny. Jejich poháněči motor je upevněn na stabilní části stroje. Ozubený řemen prochází přes větší počet vodicích kladek v pojízdných saních a na výškově stavitelných nosičích nářadí a jeho oba konce jsou upevněny na konci dopravní tratě naproti poháněcímu motoru. U tohoto řešení má délka pojezdové dráhy jen velmi malý vliv na funkční bezpečnost pohonu. Navíc se na pojízdný nosič nářadí nepřenáší zatížení z poháněcího motoru (spis DE 32 33 428 Cl).

Úkolem vynálezu je zlepšení přepravního zařízení pro svařované trubkové konstrukce Částí karoserií motorových vozidel a omezení nedostatků uvedeného stavu techniky. Zvláště by mělo dojít ke snížení počtu pohybujících se částí a jejich pohonů a ke zvýšení produktivity práce.

Podstata vynálezu

Přepravní zařízení pro svařovací přípravky trubkové konstrukce pro svařování částí karoserií aut, zvláště podlahových částí, s visutými tratěmi pro přísun a odsun svařovaných částí, je podle vynálezu řešeno tak, že jsou příčně k visutým dopravním tratím a mezi visutými dopravními tratěmi na obou stranách upínacího zařízení pro svařované části uspořádané vodicí nosníky a na nich pojízdně uložený výložník, na obou stranách výložníku směrem k dopravním tratím jsou uložené svisle pojízdně uložené hlavní saně, vždy se dvěma proti sobě umístěnými vodícími lištami, na každé vodící liště ve směru dopravních tratí hlavních saní jsou uložené svisle pojízdně uložené drapákové saně, mezi hlavními saněmi na výložníku jsou připevněné poháněči motory, vždy pro jedny hlavní saně a jejich drapákové saně.

U přepravního zařízení jsou s výhodou pohony pojezdu výložníku, hlavních saní a drapákových saní numericky řízené osy.

U přepravního zařízení jsou dále s výhodou pohony pojezdu provedeny jako pohony ozubenou tyčí nebo závitovým vřetenem s maticí nebo jako pohony ozubenými řemeny nebo jako hydrau

- 1 CZ 297624 B6 lické či pneumatické posuvné pístové pohony, kde pohon pojezdu drapákových saní je v každém případě odvozen pohonem ozubenými řemeny nebo pohonem pásy z pohonu hlavních saní.

U přepravního zařízení jsou dále s výhodou pohony pojezdu pro svislé pohyby hlavních saní a drapákových saní vytvořeny jako pohony ozubenými řemeny, přičemž na výložníku je upevněn elektromotor k pohonu kladky ozubeného řemene, kolem níž je opásán otevřený ozubený řemen, jehož jeden konec je upevněn na horním okraji hlavních saní a jehož druhý konec je upevněn na dolním okraji hlavních saní a na obou koncích hlavních saní jsou uloženy volně otočně kladky ozubeného řemene, přes které je vždy opásán otevřený ozubený řemen, jehož jeden konec je upevněn na výložníku a jehož druhý konec je upevněn na drapákových saních.

U přepravního zařízení je dále každý ozubený řemen napínatelný v podélném směru.

U přepravního zařízení je dále na výložníku pro každé hlavní saně s drapákovými saněmi uspořádáno hydraulicky nebo pneumaticky poháněné zařízení pro vyrovnávání hmot tak, že jeho člen nesoucí zátěž je s pojen přes tažný orgán s hlavními saněmi a výložníkem.

Přepravní zařízení má s výhodou pneumaticky poháněné zařízení pro vyrovnávání hmot, které vykazuje pneumatický válec, jeden člen nesoucí zátěž vytvořený jako vodicí kladka a tažný orgán vytvořený jako ocelový pás, přičemž vodicí kladka je spojena ocelovým pásem s hlavními saněmi a výložníkem.

Tím, že jsou na obou stranách výložníku uloženy hlavní saně a drapákové saně, tvořící jednu pojízdnou jednotku, která pro svůj vodorovný pohyb na vodicích nosnících má jen jeden pohon s numerickým (NC) řízením, toto uspořádání hlavních saní, s jejich drapákovými saněmi na výložníku, umožňuje dále společný pohon pro svislé posuvy každých hlavních saní a jejich drapákových saní.

Pohony hlavních saní a drapákových saní ozubenými řemeny, spojené společným pohonem, umožňují nucený průběh pohybu hlavních saní a drapákových saní, nevyžadující přídavná řízení.

Spojení pohonů hlavních saní a drapákových saní ozubenými řemeny se projeví zdvojením provozní rychlosti drapákových saní a tím zvýšením rychlosti práce.

Vzájemně nezávislými pohony hlavních saní mohou oboje hlavní saně zajíždět současně do svých horních koncových poloh a vytvářejí tak volný pracovní prostor pro svařovací roboty.

Přehled obrázků na výkresech

Na výkresech je vynález objasněn na příkladu provedení, přičemž obr. 1 znázorňuje celkový pohled na přepravní zařízení, obr. 2 znázorňuje schéma pohonu hlavních saní a drapákových saní ozubenými řemeny, obr. 3 znázorňuje zařízení pro vyrovnávání hmot hlavních saní s drapákovými saněmi.

Příklady provedení vynálezu

Na podlaze výrobní haly, viz obr. 1, jsou na každé straně upínacího zařízení 1 upevněny vždy dva sloupy 2, 3, na jejichž horních koncích je vždy umístěn jeden vodorovně uspořádaný vodicí nosník 4. Oba tím vytvořené portály jsou uspořádány na obou stranách upínacího zařízení 1. Na obou vodicích nosnících 4 je podél vodicích nosníků 4 uložen pojízdně výložník 5. Jako pohon k tomu je k dispozici pohon ozubeným řemenem 6, jehož numericky řízený poháněči motor 7 s kladkou pro ozubený řemen 6 je upevněný na jednom konci vodícího nosníku 4.

-2CZ 297624 B6

Na druhém konci je uložena vratná kladka 8 pro ozubený řemen 6. Na bocích výložníku 5 jsou připevněny volné konce ozubeného řemene 6, který je opásán kolem kladky pro ozubený řemen 6 numericky řízeného poháněcího motoru 7 a vratné kladky 8. Je výhodné opatřit pohon ozubeným řemenem 6 na každém vodicím nosníku 4 a oba poháněči motory 7 společným numerickým řízením.

Nad sloupy 2, 3 jsou uspořádány pod střechou výrobní haly pravoúhle k vodicím nosníkům 4 probíhající dvě visuté dopravní tratě 9,10. Jedna z nich dopravuje podlahové části určené k opracování a druhá slouží k odsunu opracovaných podlahových částí. Obě visuté dopravní tratě 9, 10 jsou poháněny taktované v rytmu pracovního taktu svařovacího zařízení. K odběru podlahových částí mohou být využity dopravní vozíky 11 (Skid) nebo závěsná zařízení.

Uprostřed výložníku 5 jsou na obou stranách vždy dvě vodicí ložiska 12 k zachycení svislých vodicích lišt 13 (nejsou znázorněny) podle obr. 3. Ty jsou upevněny na rámu 14 svisle pohyblivých hlavních saní 14,1 a mají stejnou délku jako rám 14. Na protilehlé straně rámu 14 jsou připevněny zrcadlově dvě další vodicí lišty 15 o stejné délce, na nichž jsou uloženy svisle pohyblivě drapákové saně 16. Na straně odvrácené od vodicích lišt 15 jsou drapákové saně 16 opatřeny šikmo dolů provedeným ramenem 17, na jehož volném konci je připevněno vyměnitelně pneumaticky ovládané drapákového zařízení 18. Stejně vytvořené hlavní saně 14.2 s drapákovými saněmi 16 jsou provedeny zrcadlově k uvedeným hlavním saním 14.1 na druhé straně výložníku 5.

Mezi vodícími ložisky 12 upevněnými na výložníku 5 je ve výložníku 5 pro každé hlavní saně 14,1, 14,2 s drapákovými saněmi 16 na výložníku 5 připevněn poháněči motor 19, viz obr. 2. Je opatřen numerickým (NC) řízením a pohání kladku 20 ozubeného řemene 21, na které běží ozubený řemen 2L Tento ozubený řemen 21 je veden přes dvě na výložníku 5 upevněné vodicí kladky 22 jedním koncem k hornímu okraji rámu 14 hlavních saní 14,1 a druhým koncem k dolnímu okraji rámu 14 a tam je upevněn. Druhý ozubený řemen 21 je veden přes zrcadlově uspořádaný poháněči motor 19 a vodicí kladky 22 na protilehlou stranu výložníku 5 a tam je spojen předepsaným způsobem s rámem 14 druhých hlavních saní 14,2. K pohonu drapákových saní 16 jsou na horních a dolních okrajích hlavních saní 14.1, 14.2 uloženy volně otočné kladky 23 pro ozubený řemen 24, 25. Každá z těchto kladek 23 pro ozubený řemen 24, 25 je opásána otevřeným ozubeným řemenem 24, 25, jehož jeden konec je připevněn na výložníku 5 a jehož druhý konec je připevněn na nahoru ukazujícím případně na dolů ukazujícím okraji drapákových saní 16. Délka ozubených řemenů 24, 25 je přitom volena tak, že nastává pohyb bez vůle hlavních saní 14.1, 14.2 i drapákových saní 16. Aby bylo možno vyrovnat provozní vytažení ozubených řemenů 6, 21, 24, 25, je vždy na jednom konci ozubeného řemene 6, 21, 24, 25 umístěno neznázoměné napínací zařízení ozubených řemenů.

Každé hlavní saně 14.1. 14.2 s drapákovými saněmi 16 jsou vzhledem ke své vlastní hmotnosti a hmotnosti podlahové části vyrovnávány pneumatickým válcem 26 jako zařízením k vyrovnávání hmot, upevněným na výložníku 5. K tomu je na volném, vzhůru směřujícím konci jeho pístní tyče 27 uložena otočná vodicí kladka 28 jako Člen nesoucí zátěž. Přes tuto vodicí kladku 28 je veden ohebný ocelový pás 29 jako tažný orgán, jehož jeden konec je připevněn na rámu 14 hlavních saní 14,1 a jehož druhý konec je upevněn na výložníku 5. Tlak působící v pneumatickém válci 26 tvořícím zařízení k vyrovnání hmot je vyvíjen v neznázoměném tlakovém zásobníku. V rámci vynálezu je uspořádáno zařízení k vyrovnávání hmot stejného druhu mezi hlavními saněmi 14,1, 14.2 a drapákovými saněmi 16.

Postup práce přepravního zařízení je následující:

Visutou dopravní tratí 10 jsou v taktu přiváženy stavebnicové podlahové části. K jejich odběru odjedou drapákové saně 16, ukazující k této vysuté dopravní trati 10, do své nejvyšší polohy. Výložník 5 vyjede do svého nejkrajnějšího postavení. V tomto postavení se nachází drapákové saně 16, které jsou ve své nejvyšší poloze nad podlahovou částí, na kterou se spustí, a drapákové zařízení 18 se pneumaticky uzavře. Krátkým zdvihacím pohybem drapákových saní 16 se

-3CZ 297624 B6 podlahová Část nadzvedne z dopravního vozíku 11 (Skid) na visutou dopravní trať 10. Výložník 5 přejede nyní do mezipostavení. V tomto mezipostavení se spustí druhé hlavní saně 14.2 se svými drapákovými saněmi 16 na zpracovávanou podlahovou část nalézající se na upínacím zařízení 1. Jeho drapákové zařízení 18 se pneumaticky zavře. Hlavní saně 14.2 i jejich drapákové saně 16 zvednou hotovou podlahovou část z upínacího zařízení 1 a přejedou ve výšce nad svařovacím robotem 30. Výložník 5 přejede nyní do dalšího mezipostavení. Během tohoto pohybu se přenesou hlavní saně 14.1 s nezpracovanou podlahovou částí přes upínací zařízení 1 a tam ji uloží ke zpracování. Aby se umožnilo zpracování svařovacími roboty 30, odjedou tyto hlavní saně 14.1 s drapákovými saněmi 16 do výšky nad svařovací robot 30. Současně se hlavní saně 14.2 se svými drapákovými saněmi 16 s hotovou podlahovou částí dostanou do své nejvyšší polohy a následně se výložník 5 pohne do své vnější koncové polohy. Tam se nalézá hotová podlahová část nad dopravním vozíkem 11 (Skid) visuté dopravní trati 9 a uloží se na něj pneumatickým otevřením drapákového zařízení 18. Tento dopravní vozík 11 (Skid) je v taktu nahrazen prázdným dopravním vozíkem 11 (Skid). Mezitím se dostaly také druhé hlavní saně 14.1 se svými drapákovými saněmi 16 do své nejvyšší polohy. V této poloze není na žádných drapákových saních 14.1, 14.2 podlahová část. Nyní přejede výložník 5 do své protilehlé koncové polohy. Tam jsou potom nad v taktu přisunutou neopracovanou podlahovou částí drapákové saně 16, které tuto podlahovou část uchopí svým drapákovým zařízením 18 a přepraví ji tak, jak již to bylo uvedeno. Po odložení nezpracované podlahové části na upínací zařízení 1 a vyjetí hlavních saní 14.1, 14,2 s drapákovými saněmi 16 nahoru jsou přiváděné součásti dodány k upínacímu zařízení 1 a tam jsou svařeny s nezpracovanou podlahovou částí.

Postup pohonů hlavních saní 14,1, 14,2 a drapákových saní 16 je následující:

Každý poháněči motor 19 pohání prostřednictvím kladky 20 ozubeného řemene 21 ozubený řemen 21 hlavních saní 14,1. Změnou směru otáčení poháněcího motoru 19 dochází ke změně směru pohybu hlavních saní 14.1. Pokud jsou hlavní saně 14,1 ve své horní koncové poloze, je pohon drapákových saní 16 ozubenými řemeny 24, 25 upraven tak, že drapákové saně 16 stojí také v horní koncové poloze hlavních saní 14.1. Napojením ozubených řemenů 24, 25 drapákových saní 16 na výložník 5 a opásáním přes kladku 23 ozubeného řemene 24, 25 na koncích hlavních saní 14.1 se zvýší rychlost drapákových saní 16 převodem na dvojnásobek. Tím jsou dosahovány krátké zvedací časy.

Analogicky k převodům ozubenými řemeny může být jako pohon hlavních saní 14,1. 14,2 použit také pohon ozubenou tyčí nebo pohon závitovým vřetenem s maticí. Pohon drapákových saní je ale v těchto případech ozubeným řemenem nebo pásem popsaného druhu. Pro zvláštní provedení mohou být s určitými omezeními použity také hydraulické nebo pneumatické pístové pohony.

Claims (7)

1. Přepravní zařízení pro svařovací přípravky trubkové konstrukce pro svařování částí karoserií aut, zvláště podlahových částí, s visutými tratěmi pro přísun a odsun svařovaných částí, vyznačující se tím, že příčně k visutým dopravním tratím (9, 10) a mezi visutými dopravními tratěmi (9, 10) na obou stranách upínacího zařízení (1) pro svařované části jsou uspořádané vodicí nosníky (4) a na nich pojízdně uložený výložník (5), na obou stranách výložníku (5) směrem k dopravním tratím (9, 10) jsou uložené svisle pojízdně uložené hlavní saně (14.1, 14.2), vždy se dvěma proti sobě umístěnými vodícími lištami (13, 15), na každé vodicí liště (15) ve směru dopravních tratí (9, 10) hlavních saní (14.1, 14.2) jsou uložené svisle pojízdně uložené drapákové saně (16), a

-4CZ 297624 B6 mezi hlavními saněmi (14.1, 14.2) na výložníku (5) jsou připevněné poháněči motory (19), vždy pro jedny hlavní saně (14.1, 14.2) ajejich drapákové saně (16).

2. Přepravní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohony pojezdu 5 výložníku (5), hlavních saní (14.1, 14.2) a drapákových saní (16) jsou numericky řízené osy.

3. Přepravní zařízení podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že pohony pojezdu jsou provedeny jako pohony ozubenou tyčí nebo závitovým vřetenem s maticí nebo jako pohony ozubenými řemeny nebo jako hydraulické či pneumatické posuvné pístové pohony, kde pohon

10 pojezdu drapákových saní (16) je v každém případě odvozen pohonem ozubenými řemeny nebo pohonem pásy z pohonu hlavních saní.

4. Přepravní zařízení podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že pohony pojezdu pro svislé pohyby hlavních saní (14.1, 14.2) a drapákových saní (16) jsou vytvořeny jako pohony

15 ozubenými řemeny, přičemž na výložníku (5) je upevněn poháněči elektromotor (19) k pohonu kladky (20) ozubeného řemene (21), kolem níž je opásán otevřený ozubený řemen (21), jehož jeden konec je upevněn na horním okraji hlavních saní (14.1, 14.2) a jehož druhý konec je upevněn na dolním okraji hlavních saní (14.1, 14.2), a že na obou koncích hlavních saní (14.1, 14.2) jsou uloženy volně otočně kladky (23) ozubeného řemene (24, 25), přes které je vždy 20 opásán otevřený ozubený řemen (24, 25), jehož jeden konec je upevněn na výložníku (5) a jehož druhý konec je upevněn na drapákových saních (16).

5. Přepravní zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že každý ozubený řemen (6, 21,24, 25) je napínatelný v podélném směru.

6. Přepravní zařízení podle nároků 4a 5, vyznačující se tím, že na výložníku (5) pro každé hlavní saně (14.1, 14.2) sdrapákovými saněmi (16) je uspořádáno hydraulicky nebo pneumaticky poháněné zařízení pro vyrovnávání hmot tak, že jeho člen nesoucí zátěž je spojen přes tažný orgán s hlavními saněmi (14.1, 14.2) a výložníkem (5).

7. Přepravní zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že má pneumaticky poháněné zařízení pro vyrovnávání hmot, které vykazuje pneumatický válec (26), jeden člen nesoucí zátěž vytvořený jako vodicí kladka (28) a tažný orgán vytvořený jako ocelový pás (29), přičemž vodicí kladka (28) je spojena ocelovým pásem (29) s hlavními saněmi (14.1, 14.2) a

35 výložníkem (5).