CN217050611U - 一种用于生产线工件移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线，特别是一种用于生产线工件移动设备，包括用于支撑工件的前进送料装置；用于夹持前进送料装置的物料的夹持机械手；用于将工件输送至前进送料装置上的横移送料装置；用于将工件吊装至横移送料装置上的吊机；端部定位装置，设置与所述横移送料装置的一侧，当所述吊机将工件吊装至横移送料装置上时，工件端部抵靠所述端部定位装置。本申请所述的一种用于生产线工件移动设备，每次工件输送至前进送料装置上的位置是确定的，从而使得夹持机械手夹持工件之前，不再需要有专门的检测工具检测工件的端部位置，进而减少生产线工序，提高了效率，而且降低了生产线整体成本。

Description

一种用于生产线工件移动设备

技术领域

本实用新型涉及生产线，特别是一种用于生产线工件移动设备。

背景技术

目前，在产品加工生产线中，对于长度较长的待加工的工件，需要先通过吊机将工件吊装至横移送料装置上，再通过横移送料装置将工件输送至前进送料装置上，再由夹持机械手夹持工件，带动工件前进送料装置移动，在此过程中，由于吊机将工件吊装至横移送料装置上时是随机放置，每次工件输送至前进送料装置上的位置不确定，导致夹持机械手夹持工件之前，夹持机械手上需要有专门的检测工具检测工件的端部位置，造成生产线工序繁琐，效率降低，而且目前智能检测工具普遍较贵，从而造成生产线整体成本上升的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对背景技术中存在的每次工件输送至前进送料装置上的位置不确定，导致夹持机械手夹持工件之前，夹持机械手上需要有专门的检测工具检测工件的端部位置的问题，提供一种用于生产线工件移动设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于生产线工件移动设备，包括；

前进送料装置，用于支撑工件；

夹持机械手；用于夹持前进送料装置的物料；

横移送料装置，用于将工件输送至前进送料装置上；

吊机，用于将工件吊装至横移送料装置上；

端部定位装置，设置与所述横移送料装置的一侧，且被配置为：当所述吊机将工件吊装至横移送料装置上时，工件端部抵靠所述端部定位装置。

本申请所述的一种用于生产线工件移动设备，在加工过程中，先通过吊机将工件吊装至横移送料装置上，此时，将工件的一端抵靠所述端部定位装置，在此过程中，依靠吊机的辅助，使得操作人员很容易就能够将工件的一端抵靠所述端部定位装置。

之后通过横移送料装置将工件输送至前进送料装置上，在此过程中，基于端部定位装置，使得每次吊至横移送料装置上的工件端部的初始位置一致，从而将工件输送至前进送料装置后，工件端部的位置也是一致的，之后可以由夹持机械手直接夹持工件，带动工件前进送料装置移动，在此过程中，每次工件输送至前进送料装置上的位置是确定的，从而使得夹持机械手夹持工件之前，不再需要有专门的检测工具检测工件的端部位置，进而减少生产线工序，提高了效率，而且降低了生产线整体成本。

优选地，所述端部定位装置包括定位部件和与所述定位部件可拆卸连接的定位架，所述定位架下部设置有升降部件，所述升降部件用于驱动所述定位部件升降。

优选地，所述定位部件包括抵靠部，所述抵靠部远离所述横移送料装置的一侧连接有第一筋板。

优选地，所述抵靠部与所述第一筋板共同形成槽钢。

优选地，所述定位架为至少两个，至少两个相邻所述定位架间隔设置。

优选地，所述定位架包括底板和顶板，所述底板和顶板通过立柱相连接，所述定位部件与所述顶板相连接。

优选地，所述立柱靠近所述横移送料装置的一侧设置有第二筋板，所述第二筋板与所述底板相连接。

优选地，所述第二筋板与所述顶板相连接。

优选地，所述升降部件包括座板与所述底板螺纹连接的螺栓组，所述螺栓组包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓和第二螺栓均贯穿所述底板，且均与所述底板螺纹连接，所述座板位于所述底板下方，所述第一螺栓与所述座板螺纹连接，所述第一螺栓上螺纹连接有螺母，所述螺母位于所述底板上部，且能够与所述底板相抵接，所述第二螺栓下部与所述座板相抵接。

优选地，所述前进送料装置包括支架和设置与支架上至少两个辊筒，至少两个所述辊筒平行设置。

优选地，夹持机械手包括滑轨和与所述滑轨相配合的夹持装置，所述夹持装置包括伸缩缸、夹持座和推板，所述夹持座上固定连接有定夹钳，所述夹持座上铰接有动夹钳，所述动夹钳与所述定夹钳之间形成用于夹持物体的夹持空间，所述伸缩缸带动所述推板与所述夹持座滑动配合，所述推板能够与所述动夹钳相抵靠，且所述推板被配置为：当所述推板推动所述动夹钳时，所述动夹钳朝向所述定夹钳方向转动；

优选地，所述横移送料装置包括第一驱动装置、通轴和用于支撑工件的放置台，所述第一驱动装置通过驱动所述通轴转动来带动所述放置台移动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本申请所述的一种用于生产线工件移动设备，在加工过程中，先通过吊机将工件吊装至横移送料装置上，此时，将工件的一端抵靠所述端部定位装置，在此过程中，依靠吊机的辅助，使得操作人员很容易就能够将工件的一端抵靠所述端部定位装置。之后通过横移送料装置将工件输送至前进送料装置上，在此过程中，基于端部定位装置，使得每次吊至横移送料装置上的工件端部的初始位置一致，从而将工件输送至前进送料装置后，工件端部的位置也是一致的，之后可以由夹持机械手直接夹持工件，带动工件前进送料装置移动，在此过程中，每次工件输送至前进送料装置上的位置是确定的，从而使得夹持机械手夹持工件之前，不再需要有专门的检测工具检测工件的端部位置，进而减少生产线工序，提高了效率，而且降低了生产线整体成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于生产线工件移动设备的结构示意图。

图2是本实用新型的一种用于生产线工件移动设备的工件端部定位的结构示意图。

图3是本实用新型的端部定位装置的结构主视示意图。

图4是本实用新型的附图3中E-E剖视示意图。

图5是本实用新型的端部定位装置的结构立体示意图。

图6是本实用新型的夹持机械手的结构立体示意图。

图7是本实用新型的附图3中H-H剖视示意图。

图8是本实用新型的第一弹性件的安装示意图。

图9是本实用新型的横移送料装置的结构立体示意图。

图10是本实用新型的附图9中G部放大示意图。

图11是本实用新型的横移送料装置的结构立体示意图(另一个角度)。

图12是本实用新型的附图11中F部放大示意图。

图13是本实用新型的放置台、第一传动机构和升降装置装配主视示意图。

图14是本实用新型的放置台、第一传动机构和升降装置装配立体示意图。

图标：10-横移送料装置；11-通轴；13-第一传动机构；14-升降装置；16-吊机；17-夹持机械手；18-端部定位装置；19-前进送料装置；101-横移主动链轮；102-横移从动链轮；103-横移链条；104-轨道；111-第一驱动装置；112-驱动主动链轮；113-驱动从动链轮；114-驱动链条；119-移料架；120-轴承座；121-放置台；122-伸缩装置；123-支座；124-翘板连杆；125-第一铰接轴；126-连接杆；127-第二铰接轴；128-第三铰接轴；129-弹性部件；130-滚动装置；131-定位部件；132-定位架；133-升降部件；134-抵靠部；135-第一筋板；136-底板；137-顶板；138-立柱；139-第二筋板；140-螺栓组；141-第一螺栓；142-第二螺栓；143-螺母；144-空隙；145-座板；146-伸缩缸；147-推板；148-动夹钳；149-定夹钳；150-第四铰接轴；152-第一弹性件；153-夹持座；155-轨道盖板；157-缸体；158-活动杆；159-滑轨；160-滑动架；165-竖向结构；166-滚动轮；2-工件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实施例所述的一种用于生产线工件移动设备，可以作为工件的上料设备或移动设备，也可以用作存储料设备，其包括；

前进送料装置19，用于支撑工件2；

夹持机械手17；用于夹持前进送料装置19的物料；

横移送料装置10，用于将工件2输送至前进送料装置19上；

吊机16，用于将工件2吊装至横移送料装置10上；

端部定位装置18，设置与所述横移送料装置10的一侧，且被配置为：当所述吊机16将工件2吊装至横移送料装置10上时，工件2端部抵靠所述端部定位装置18。

本申请所述的一种用于生产线工件移动设备，在加工过程中，先通过吊机16将工件2吊装至横移送料装置10上，此时，将工件2的一端抵靠所述端部定位装置18，在此过程中，依靠吊机16的辅助，使得操作人员很容易就能够将工件2的一端抵靠所述端部定位装置18。

之后通过横移送料装置10将工件2输送至前进送料装置19上，在此过程中，基于端部定位装置18，使得每次吊至横移送料装置10上的工件2端部的初始位置一致，从而将工件2输送至前进送料装置19后，工件2端部的位置也是一致的，之后可以由夹持机械手直接夹持工件2，带动工件2前进送料装置移动，在此过程中，每次工件2输送至前进送料装置上的位置是确定的，从而使得夹持机械手夹持工件2之前，不再需要有专门的检测工具检测工件2的端部位置，进而减少生产线工序，提高了效率，而且降低了生产线整体成本。

吊机16用于将工件2吊装至横移送料装置10上，一般存在至少包括以下2种情况，一种是将工件2从其他工位吊装至横移送料装置10上，另一种是在横移送料装置10上改变输送方向。

吊机16优选龙门吊或悬臂吊。

横移送料装置10，经过传动力的驱动，进而将工件2输送至前进送料装置19上。

所述端部定位装置18包括定位部件131和与所述定位部件131可拆卸连接的定位架132，所述定位架132下部设置有升降部件133，所述升降部件133用于驱动所述定位部件131升降。

所述定位部件131包括抵靠部134，所述抵靠部134远离所述横移送料装置10的一侧连接有第一筋板135，所述抵靠部134与所述第一筋板135共同形成槽钢。

所述定位架132为至少两个，至少两个相邻所述定位架132间隔设置。

所述定位架132包括底板136和顶板137，所述底板136和顶板137通过立柱138相连接，所述定位部件131与所述顶板137相连接。

所述立柱138靠近所述横移送料装置10的一侧设置有第二筋板139，所述第二筋板139与所述底板136相连接。

所述第二筋板139与所述顶板137相连接。

所述升降部件133包括座板145与所述底板136螺纹连接的螺栓组140，所述螺栓组140包括第一螺栓141和第二螺栓142，所述第一螺栓141和第二螺栓142均贯穿所述底板136，且均与所述底板136螺纹连接，所述座板145位于所述底板136下方，所述第一螺栓141与所述座板145螺纹连接，所述第一螺栓141上螺纹连接有螺母143，所述螺母143位于所述底板136上部，且能够与所述底板136相抵接，所述第二螺栓142下部与所述座板145相抵接。

在上述方案中，所述前进送料装置19包括支架和设置与支架上至少两个辊筒，至少两个所述辊筒平行设置。

如图6-8所示，在上述方案中，夹持机械手17包括滑轨159和与所述滑轨159相配合的夹持装置，所述夹持装置包括伸缩缸146、夹持座153和推板147，所述夹持座153上固定连接有定夹钳149，所述夹持座153上铰接有动夹钳148，所述动夹钳148与所述定夹钳149之间形成用于夹持物体的夹持空间，所述伸缩缸146带动所述推板147与所述夹持座153滑动配合，所述推板147能够与所述动夹钳148相抵靠，且所述推板147被配置为：当所述推板147推动所述动夹钳148时，所述动夹钳148朝向所述定夹钳149方向转动，从而夹紧工件2，所述动夹钳148与所述夹持座153之间设置有第一弹性件152，所述第一弹性件152被配置为：当所述动夹钳148朝向所述定夹钳149方向转动时，所述第一弹性件152提供所述动夹钳148朝远离所述定夹钳149方向转动的恢复力，使得当伸缩缸146收缩后，所述动夹钳148能够依靠第一弹性件152复位。

第一弹性件152优选为弹簧。

所述动夹钳148与所述夹持座153通过第四铰接轴150相铰接。

所述夹持座153上连接有轨道盖板155，用于防止推板147在移动过程中脱离所述夹持座153。

所述伸缩缸146包括缸体157和与所述缸体157相对伸缩运动的活动杆158，所述活动杆158与所述推板147相连接。

所述缸体157分别与滑动架160和所述夹持座153相连接，使得夹持小车处于悬臂状态。

如图9-14所示，所述横移送料装置10包括移料架119，移料架119的一侧转动连接有通轴11，移料架119上连接有第一驱动装置111，所述第一驱动装置111优选为电机，第一驱动装置111通过链轮传动或者减速器带动通轴11转动，所述移料架119上设置有轴承座120，所述通轴11通过轴承与所述轴承座120相连接。

在工作时，所述第一驱动装置111通过驱动所述通轴11转动来带动所述放置台121移动，使所述放置台121执行其带动待加工工件2由初始位置横移至预定位置的移动操作。

第一驱动装置111通过链轮传动带动通轴11转动具体为：所述第一驱动装置111的输出端驱动连接有驱动主动链轮112，所述通轴11上套设连接有驱动从动链轮113，所述驱动主动链轮112通过驱动链条114带动所述驱动主动链轮112转动。

第一驱动装置111优选为电机。

所述横移送料装置10还包括设置于所述移料架119上的第一传动机构13，所述第一驱动装置111和所述第一传动机构13均设置于移料架119上，所述通轴11通过驱动第一传动机构13来带动所述放置台121相对于所述移料架119移动。

所述第一传动机构13包括均连接于所述移料架119上的横移主动链轮101和横移从动链轮102，所述横移主动链轮101和横移从动链轮102之间通过横移链条103驱动连接，所述横移主动链轮101套设连接于通轴11上，所述放置台121与所述横移链条103相连接。

所述移料架119上设置有伸缩装置122，所述伸缩装置122带动横移从动链轮102远离或靠近所述横移主动链轮101，且所述横移从动链轮102沿远离或靠近所述横移主动链轮101方向与所述移料架119滑动配合。

所述放置台121连接有升降装置14，所述伸缩装置122通过带动横移从动链轮102移动来带动所述升降装置14升降，所述升降装置14与所述移料架119滑动或滚动配合，所述升降装置14与所述放置台121共同形成平行四连杆机构，所述横移链条103具有A端和B端，所述横移链条103的A端与所述放置台121相连接，所述横移链条103的B端绕过所述横移主动链轮101和横移从动链轮102后带动平行四连杆机构转动。

所述升降装置14包括与所述移料架119滑动或滚动配合的支座123，还包括至少两个相平行的翘板连杆124，所有所述翘板连杆124上部通过所述放置台121铰接串联，所述翘板连杆124与所述放置台121通过第一铰接轴125相铰接，所有所述翘板连杆124下部均通过连接杆126铰接串联，且所述翘板连杆124与所述连接杆126通过第二铰接轴127相铰接，两个所述翘板连杆124、所述放置台121和所述连接杆126形成所述平行四连杆机构，所述翘板连杆124通过第三铰接轴128与所述支座123相铰接，同一所述所述翘板连杆124上，所述第三铰接轴128、所述第一铰接轴125和第二铰接轴127平行设置，所述横移链条103的B端与一个所述翘板连杆124的下部或者所述连接杆126相连。

第三铰接轴128上两端同轴连接滚动轮166，支座123通过该滚动轮166与所述移料架119滚动配合。

所述放置台121的两侧均连接有竖向结构165，两侧所述竖向结构165之间具有空隙144，所述连接杆126贯穿所述空隙144，所述连接杆126上套设有弹性部件129，所述弹性部件129位于所述竖向结构165远离所述横移链条103B端一侧，且所述弹性部件129抵接所述竖向结构165，且所述弹性部件129被配置为：当所述横移链条103带动所述翘板连杆124转动时，所述弹性部件129为所述翘板连杆124提供反转的恢复力，所述弹性部件129优选为弹簧，弹簧套设于连接杆126上，弹簧为所述翘板连杆124提供反转的弹性力。

所述横移链条103具有链轴，所述链轴上套设有套管，所述移料架119上横向设置有轨道104，所述套管与所述轨道104滚动配合。

所述横移链条103的A端穿过所述空隙144连接有滚动装置130，所述滚动装置130与所述竖向结构165相抵接，且所述滚动装置130与所述竖向结构165竖向滚动配合，结合轨道104起到导向作用，进而有效地减小了升降装置14升降运动对所述横移链条103的A端的影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，包括；

前进送料装置(19)，用于支撑工件(2)；

夹持机械手(17)；用于夹持前进送料装置(19)的物料；

横移送料装置(10)，用于将工件(2)输送至前进送料装置(19)上；

吊机(16)，用于将工件(2)吊装至横移送料装置(10)上；

端部定位装置(18)，设置与所述横移送料装置(10)的一侧，且被配置为：当所述吊机(16)将工件(2)吊装至横移送料装置(10)上时，工件(2)端部抵靠所述端部定位装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，所述端部定位装置(18)包括定位部件(131)和与所述定位部件(131)可拆卸连接的定位架(132)，所述定位架(132)下部设置有升降部件(133)，所述升降部件(133)用于驱动所述定位部件(131)升降。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，所述定位部件(131)包括抵靠部(134)，所述抵靠部(134)远离所述横移送料装置(10)的一侧连接有第一筋板(135)。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，所述抵靠部(134)与所述第一筋板(135)共同形成槽钢。

5.根据权利要求2所述的一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，所述定位架(132)为至少两个，至少两个相邻所述定位架(132)间隔设置。

6.根据权利要求2所述的一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，所述定位架(132)包括底板(136)和顶板(137)，所述底板(136)和顶板(137)通过立柱(138)相连接，所述定位部件(131)与所述顶板(137)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，所述立柱(138)靠近所述横移送料装置(10)的一侧设置有第二筋板(139)，所述第二筋板(139)与所述底板(136)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，所述第二筋板(139)与所述顶板(137)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，所述升降部件(133)包括座板(145)与所述底板(136)螺纹连接的螺栓组(140)，所述螺栓组(140)包括第一螺栓(141)和第二螺栓(142)，所述第一螺栓(141)和第二螺栓(142)均贯穿所述底板(136)，且均与所述底板(136)螺纹连接，所述座板(145)位于所述底板(136)下方，所述第一螺栓(141)与所述座板(145)螺纹连接，所述第一螺栓(141)上螺纹连接有螺母(143)，所述螺母(143)位于所述底板(136)上部，且能够与所述底板(136)相抵接，所述第二螺栓(142)下部与所述座板(145)相抵接。

10.根据权利要求8所述的一种用于生产线工件移动设备，其特征在于，

所述前进送料装置(19)包括支架和设置与支架上至少两个辊筒，至少两个所述辊筒平行设置；

和/或，

夹持机械手(17)包括滑轨(159)和与所述滑轨(159)相配合的夹持装置，所述夹持装置包括伸缩缸(146)、夹持座(153)和推板(147)，所述夹持座(153)上固定连接有定夹钳(149)，所述夹持座(153)上铰接有动夹钳(148)，所述动夹钳(148)与所述定夹钳(149)之间形成用于夹持物体的夹持空间，所述伸缩缸(146)带动所述推板(147)与所述夹持座(153)滑动配合，所述推板(147)能够与所述动夹钳(148)相抵靠，且所述推板(147)被配置为：当所述推板(147)推动所述动夹钳(148)时，所述动夹钳(148)朝向所述定夹钳(149)方向转动；

和/或，

所述横移送料装置(10)包括第一驱动装置(111)、通轴(11)和用于支撑工件(2)的放置台(121)，所述第一驱动装置(111)通过驱动所述通轴(11)转动来带动所述放置台(121)移动。

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