CN106737763B - 一种微板抓紧结构 - Google Patents

一种微板抓紧结构 Download PDF

Info

Publication number
CN106737763B
CN106737763B CN201710157968.9A CN201710157968A CN106737763B CN 106737763 B CN106737763 B CN 106737763B CN 201710157968 A CN201710157968 A CN 201710157968A CN 106737763 B CN106737763 B CN 106737763B
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal
guide rail
microplate
frame
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710157968.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106737763A (zh
Inventor
李娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Yuanqin Technology Development Co ltd
Original Assignee
Yantai Yuanqin Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Yuanqin Technology Development Co ltd filed Critical Yantai Yuanqin Technology Development Co ltd
Priority to CN201710157968.9A priority Critical patent/CN106737763B/zh
Publication of CN106737763A publication Critical patent/CN106737763A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106737763B publication Critical patent/CN106737763B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种微板抓紧结构，包括框架，框架的底部设置有水平导轨，水平导轨的两端均滑动安装有一个抓手，水平导轨上部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆和驱动旋转螺杆旋转的抓手电机，旋转螺杆上通过螺纹安装有螺旋滑块，两个抓手分别通过一个摆臂与螺旋滑块连接。本发明的有益效果是：能够自动完成微板的抓取和放下，抓取稳定可靠，运行稳定，能够代替人工的抓取动作，节省人工，提高工作效率。

Description

一种微板抓紧结构
技术领域
本发明涉及检测分析仪器技术领域，特别是一种微板抓紧结构。
背景技术
目前，发光微板为酶标仪中必不可少的部件，并且实际应用中需要大量的微板进行检测，目前微板的装卸都是由人工操作，工作效率低，耗时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种代替人工进行微板装卸的微板抓紧结构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种微板抓紧结构，包括框架，框架的底部设置有水平导轨，水平导轨的两端均安装有一个抓手，抓手均滑动安装于水平导轨上，框架的内部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆和驱动旋转螺杆旋转的抓手电机，旋转螺杆通过轴承旋转安装于水平导轨上部，抓手电机固定安装于框架内，旋转螺杆上通过螺纹安装有螺旋滑块，两个抓手分别通过一个摆臂与螺旋滑块连接，螺旋滑块上设置有垂直于水平导轨的第一水平销轴，水平导轨上固定设置有套装于旋转螺杆外部的套筒，套筒上设置有阻止第一水平销轴绕旋转螺杆沿周向旋转、沿垂直方向延伸的导向通槽，第一水平销轴从导向通槽内伸出，轴心每个抓手上均设置有一个平行于第一水平销轴的第二水平销轴，摆臂的一端通过滑槽与第一水平销轴铰接，摆臂的另一端通过滑槽与第二水平销轴铰接。
使用时，抓手电机正转或反转，驱动旋转螺杆相应转动，通过螺纹及套筒导向通槽的同时作用，螺旋滑块沿垂直方向向上或向下移动，从而第一水平销轴通过摆臂带动第二水平销轴移动，从而使得抓手沿水平滑轨移动，实现两个抓手的合并和分离，从而实现抓紧微板和松开微板的动作，实现微板的自动装卸。具体的，当螺旋滑块处于最上位置处时，两个抓手处于抓紧状态；当螺旋滑块处于最下位置处时，两个抓手处于松开状态。
两个抓手的第二水平销轴分设于螺旋滑块的两侧，螺旋滑块上设置两个第一水平销轴，两个第一水平销轴分别与对应的第二水平销轴位于同侧，套筒上设置有两个与第一水平销轴一一对应配合的导向通槽。
所述的摆臂包括通过摆臂销轴固定连接的水平臂和垂直臂，水平臂的端部通过滑槽与第一水平销轴铰接，垂直臂的端部通过滑槽与第二水平销轴铰接。
所述的旋转螺杆上固定设置有第一从动齿轮，抓手电机的电机轴上固定设置有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合。
所述的抓手上均设置有胶垫，既起到了增大摩擦力的作用，同时构成柔性缓冲结构，对微板起到保护作用。
所述的两个抓手中至少有一个抓手上设置有磁体，所述的框架上设置有用于检测磁体的磁力探测装置。当抓手处于抓紧状态时，磁体位于磁力探测装置处，从而对抓手是否处于抓紧状态实现检测，确保抓紧到位。
所述的微板抓紧结构还包括一个沿垂直方向延伸的旋转固定轴，框架通过轴承旋转安装于旋转固定轴上，框架内固定安装有旋转电机，旋转电机的电机轴上固定设置有第二驱动齿轮，旋转固定轴上固定安装有第二从动齿轮，第二驱动齿轮与第二从动齿轮相啮合。从而，旋转电机正转或反转时，带动框架绕旋转固定轴进行相应方向的旋转，进而实现抓手的水平旋转以调整抓取或放下方位。
本发明具有以下优点：
本发明能够自动完成微板的抓取和放下，抓取稳定可靠，运行稳定，能够代替人工的抓取动作，节省人工，提高工作效率。
本发明还能够实现抓手的旋转动作，以适应微板不同放置方位的工况，进一步提高了本装置的通用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明去除框架后的结构示意图。
图3为本发明抓手与抓手电机连接结构示意图。
图中，1-框架，2-水平导轨，3-抓手，4-旋转螺杆，5-抓手电机，6-摆臂，7-螺旋滑块，8-第一水平销轴，9-套筒，10-导向通槽，11-第二水平销轴，12-第一从动齿轮，13-第一驱动齿轮，14-胶垫，15-磁体，16-磁力探测装置，17-旋转固定轴，18-旋转电机，19-第二驱动齿轮，20-第二从动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
如图1、图2、图3所示，一种微板抓紧结构，包括框架1，框架1的底部设置有水平导轨2，水平导轨2的两端均安装有一个抓手3，抓手3均滑动安装于水平导轨2上，框架1的内部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆4和驱动旋转螺杆4旋转的抓手电机5，旋转螺杆4通过轴承旋转安装于水平导轨2上部，抓手电机5固定安装于框架1内，旋转螺杆4上通过螺纹安装有螺旋滑块7，两个抓手3分别通过一个摆臂6与螺旋滑块7连接，螺旋滑块7上设置有垂直于水平导轨2的第一水平销轴8，水平导轨2上固定设置有套装于旋转螺杆4外部的套筒9，套筒9上设置有阻止第一水平销轴8绕旋转螺杆4沿周向旋转、沿垂直方向延伸的导向通槽10，第一水平销轴8从导向通槽10内伸出，轴心每个抓手3上均设置有一个平行于第一水平销轴8的第二水平销轴11，摆臂6的一端通过滑槽与第一水平销轴8铰接，摆臂6的另一端通过滑槽与第二水平销轴铰接。
使用时，抓手电机5正转或反转，驱动旋转螺杆4相应转动，通过螺纹及套筒9导向通槽10的同时作用，螺旋滑块7沿垂直方向向上或向下移动，从而第一水平销轴8通过摆臂6带动第二水平销轴11移动，从而使得抓手3沿水平滑轨移动，实现两个抓手3的合并和分离，从而实现抓紧微板和松开微板的动作，实现微板的自动装卸。具体的，当螺旋滑块7处于最上位置处时，两个抓手3处于抓紧状态；当螺旋滑块7处于最下位置处时，两个抓手3处于松开状态。
如图2、图3所示，两个抓手3的第二水平销轴11分设于螺旋滑块7的两侧，螺旋滑块7上设置两个第一水平销轴8，两个第一水平销轴8分别与对应的第二水平销轴11位于同侧，套筒9上设置有两个与第一水平销轴8一一对应配合的导向通槽10。
所述的摆臂6包括通过摆臂6销轴固定连接的水平臂和垂直臂，水平臂的端部通过滑槽与第一水平销轴8铰接，垂直臂的端部通过滑槽与第二水平销轴铰接。
所述的旋转螺杆4上固定设置有第一从动齿轮12，抓手电机5的电机轴上固定设置有第一驱动齿轮13，第一驱动齿轮13与第二驱动齿轮19相啮合。
所述的抓手3上均设置有胶垫14，既起到了增大摩擦力的作用，同时构成柔性缓冲结构，对微板起到保护作用。
所述的两个抓手3中至少有一个抓手3上设置有磁体15，所述的框架1上设置有用于检测磁体15的磁力探测装置16。当抓手3处于抓紧状态时，磁体15位于磁力探测装置16处，从而对抓手3是否处于抓紧状态实现检测，确保抓紧到位。
所述的微板抓紧结构还包括一个沿垂直方向延伸的旋转固定轴17，框架1通过轴承旋转安装于旋转固定轴17上，框架1内固定安装有旋转电机18，旋转电机18的电机轴上固定设置有第二驱动齿轮19，旋转固定轴17上固定安装有第二从动齿轮20，第二驱动齿轮19与第二从动齿轮20相啮合。从而，旋转电机18正转或反转时，带动框架1绕旋转固定轴17进行相应方向的旋转，进而实现抓手3的水平旋转以调整抓取或放下方位。

Claims (7)

1.一种微板抓紧结构，其特征在于：包括框架(1)，框架(1)的底部设置有水平导轨(2)，水平导轨(2)的两端均安装有一个抓手(3)，抓手(3)均滑动安装于水平导轨(2)上，框架(1)的内部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆(4)和驱动旋转螺杆(4)旋转的抓手电机(5)，旋转螺杆(4)通过轴承旋转安装于水平导轨(2)上部，抓手电机(5)固定安装于框架(1)内，旋转螺杆(4)上通过螺纹安装有螺旋滑块(7)，两个抓手(3)分别通过一个摆臂(6)与螺旋滑块(7)连接，螺旋滑块(7)上设置有垂直于水平导轨(2)的第一水平销轴(8)，水平导轨(2)上固定设置有套装于旋转螺杆(4)外部的套筒(9)，套筒(9)上设置有阻止第一水平销轴(8)绕旋转螺杆(4)沿周向旋转、沿垂直方向延伸的导向通槽(10)，第一水平销轴(8)从导向通槽(10)内伸出，轴心每个抓手(3)上均设置有一个平行于第一水平销轴(8)的第二水平销轴(11)，摆臂(6)的一端通过滑槽与第一水平销轴(8)铰接，摆臂(6)的另一端通过滑槽与第二水平销轴(11)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种微板抓紧结构，其特征在于：两个抓手(3)的第二水平销轴(11)分设于螺旋滑块(7)的两侧，螺旋滑块(7)上设置两个第一水平销轴(8)，两个第一水平销轴(8)分别与对应的第二水平销轴(11)位于同侧，套筒(9)上设置有两个与第一水平销轴(8)一一对应配合的导向通槽(10)。
3.根据权利要求1或2所述的一种微板抓紧结构，其特征在于：所述的摆臂(6)包括通过摆臂(6)销轴固定连接的水平臂和垂直臂，水平臂的端部通过滑槽与第一水平销轴(8)铰接，垂直臂的端部通过滑槽与第二水平销轴(11)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种微板抓紧结构，其特征在于：所述的旋转螺杆(4)上固定设置有第一从动齿轮(12)，抓手电机(5)的电机轴上固定设置有第一驱动齿轮(13)，第一驱动齿轮(13)与第二驱动齿轮(19)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种微板抓紧结构，其特征在于：所述的抓手(3)上均设置有胶垫(14)。
6.根据权利要求1所述的一种微板抓紧结构，其特征在于：所述的两个抓手(3)中至少有一个抓手(3)上设置有磁体(15)，所述的框架(1)上设置有用于检测磁体(15)的磁力探测装置(16)。
7.根据权利要求1所述的一种微板抓紧结构，其特征在于：还包括一个沿垂直方向延伸的旋转固定轴(17)，框架(1)通过轴承旋转安装于旋转固定轴(17)上，框架(1)内固定安装有旋转电机(18)，旋转电机(18)的电机轴上固定设置有第二驱动齿轮(19)，旋转固定轴(17)上固定安装有第二从动齿轮(20)，第二驱动齿轮(19)与第二从动齿轮(20)相啮合。
CN201710157968.9A 2017-03-16 2017-03-16 一种微板抓紧结构 Active CN106737763B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710157968.9A CN106737763B (zh) 2017-03-16 2017-03-16 一种微板抓紧结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710157968.9A CN106737763B (zh) 2017-03-16 2017-03-16 一种微板抓紧结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106737763A CN106737763A (zh) 2017-05-31
CN106737763B true CN106737763B (zh) 2023-08-25

Family

ID=58966210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710157968.9A Active CN106737763B (zh) 2017-03-16 2017-03-16 一种微板抓紧结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106737763B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210016436A1 (en) * 2018-03-27 2021-01-21 IDEA machine development design AND production ltd. Gripping and mobilizing system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0993916A2 (de) * 1998-10-15 2000-04-19 Tecan AG Robotergreifer
EP1050361A2 (de) * 1999-05-03 2000-11-08 Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH Transporteinrichtung für Rohbauschweissvorrichtungen
CN204076252U (zh) * 2014-09-24 2015-01-07 深圳市爱康生物科技有限公司 一种自适应微板抓手
CN204469720U (zh) * 2014-09-24 2015-07-15 深圳市爱康生物科技有限公司 一种新型小型加样器
CN105555668A (zh) * 2014-11-05 2016-05-04 安徽永成电子机械技术有限公司 一种自动灌装线用仿生开袋装置
CN206578843U (zh) * 2017-03-16 2017-10-24 烟台德瑞生物科技有限公司 一种微板抓紧结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0993916A2 (de) * 1998-10-15 2000-04-19 Tecan AG Robotergreifer
EP1050361A2 (de) * 1999-05-03 2000-11-08 Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH Transporteinrichtung für Rohbauschweissvorrichtungen
CN204076252U (zh) * 2014-09-24 2015-01-07 深圳市爱康生物科技有限公司 一种自适应微板抓手
CN204469720U (zh) * 2014-09-24 2015-07-15 深圳市爱康生物科技有限公司 一种新型小型加样器
CN105555668A (zh) * 2014-11-05 2016-05-04 安徽永成电子机械技术有限公司 一种自动灌装线用仿生开袋装置
CN206578843U (zh) * 2017-03-16 2017-10-24 烟台德瑞生物科技有限公司 一种微板抓紧结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106737763A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101745909B (zh) 转轨机械手
CN106005973A (zh) 电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构
CN106737763B (zh) 一种微板抓紧结构
CN201439202U (zh) 一种送料机械手
CN108081294A (zh) 一种可变向变距机械手
CN111409091A (zh) 一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手
CN207580839U (zh) 一种用于电池生产线的通用搬运夹爪
CN213293799U (zh) 轮毂挂链线机构
CN206578843U (zh) 一种微板抓紧结构
CN209400199U (zh) 车门关闭测试装置
CN208179569U (zh) 一种车轮检测用夹钳及具有其的机械手
CN216387136U (zh) 一种用于线路板的检测治具
CN112659155B (zh) 一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手
CN207807763U (zh) 一种可变向变距机械手
CN208485290U (zh) 一种试纸条自动夹取机构
CN208932396U (zh) 紧固件上料装置及其紧固件加工设备
CN112269029A (zh) 便于抓取玻片的机械手及医疗检测设备
CN105328691A (zh) 一种搬运机械人
CN218344618U (zh) 自动化样品转运装置及其系统
CN216372251U (zh) 一种伸缩式全自动机械手
CN220548297U (zh) 一种机械抓手
CN219114067U (zh) 一种离心篮抓取臂
CN117682313B (zh) 一种细胞采样瓶取放装置
CN219404288U (zh) 一种拣选机械手
CN219296562U (zh) 一种智能旋转夹爪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230704

Address after: 264006 No. 1004, building 5, No. 300-2, Changjiang Road, development zone, Yantai City, Shandong Province

Applicant after: Yantai Yuanqin Technology Development Co.,Ltd.

Address before: 264000 room 639, building 3, No. 32, Zhujiang Road, Yantai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province

Applicant before: YANTAI DERUI BIOLOGICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant