CN208932396U - 紧固件上料装置及其紧固件加工设备 - Google Patents

Abstract

一种紧固件上料装置，包括：工作基座、上料机构及推料机构，上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，供料振动盘设置于工作基座上，第一供料轨道的第一端及第二供料轨道的第一端分别与供料震动盘连接。本实用新型的紧固件上料装置，通过设置的工作基座、上料机构及取料转移机构，工作基座用于承载上料机构及取料转移机构，上料机构用于对紧固件进行上料工序，取料转移机构用于对紧固件进行转料工序，如此，从而代替传统方式，提高紧固件的上料效率，以及降低劳动强度。

Description

紧固件上料装置及其紧固件加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种紧固件上料装置及其紧固件加工设备。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。

目前，紧固件包括螺丝与螺母两个零件部分，而传统螺母的上料主要是通过人工方式来完成，不但增加了劳动强度，同时，其上料的效率还十分低，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高上料效率，以及能够减少劳动强度的紧固件上料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种紧固件上料装置，包括：

工作基座，

上料机构，所述上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，所述供料振动盘设置于所述工作基座上，所述第一供料轨道的第一端及所述第二供料轨道的第一端分别与所述供料震动盘连接；

推料机构，所推料机构包括推料安装架、推板、推料行程滑轨、推料驱动部及伸缩杆，所述推料安装架设置于所述工作基座上，所述推料行程滑轨及所述推料驱动部分别设置于所述推料安装架上，所述推料驱动部与所述伸缩杆驱动连接，所述推板与所述伸缩杆连接，所述推料驱动部用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述推板在所述推料行程滑轨上移动，所述推板上开设有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料轨道的第二端及所述第二供料轨道的第二端分别与所述第一落料槽及所述第二落料槽连通；及

取料转移机构，所述取料转移机构包括取料安装架、水平驱动部、水平行程滑轨、取料固定板、垂直驱动部、垂直行程滑轨、取料安装板及两个取料机械手，所述取料安装架设置于所述工作基座上，所述水平驱动部及所述水平行程滑轨分别设置于所述取料安装架上，所述水平驱动部与所述取料固定板驱动连接，所述水平驱动部用于驱动所述取料固定板滑动于所述水平行程滑轨上，所述垂直驱动部及所述垂直行程滑轨分别设置于所述取料固定板上，所述垂直驱动部与所述取料安装板驱动连接，所述垂直驱动部用于驱动所述取料安装板滑动于所述垂直行程滑轨上，两个所述取料机械手分别设置于所述取料安装板的两端上。

在其中一个实施例中，所述供料振动盘包括振动盘体及振动驱动部，所述振动驱动部设置于所述振动盘体内，所述振动驱动部用于驱动所述振动盘体振动，所述振动盘体设置于所述工作基座上。

在其中一个实施例中，所述推料机构还包括两个加强筋，两个所述加强筋分别设置于所述推料安装架上。

在其中一个实施例中，所述推料机构还包括推料限位组件，所述推料限位组件包括推料限位销及推料限位块，所述推料限位块设置于所述推料安装架上，所述推料限位销设置于所述推板上。

在其中一个实施例中，所述推料限位块上开设有推料限位孔，所述推料限位销穿设所述推料限位孔。

在其中一个实施例中，所述推料机构还包括推板限位块，所述推板限位块设置于所述推料行程滑轨的端部位置处。

在其中一个实施例中，两个所述取料机械手分别设置有取料夹爪，两个所述取料夹爪分别用于夹取所述第一落料槽及所述第二落料槽内的零件。

在其中一个实施例中，所述取料转移机构还包括垂直限位块，所述垂直限位块设置于所述取料固定板上，且所述垂直限位块位于所述垂直行程滑轨的端部位置处。

在其中一个实施例中，所述取料转移机构还包括水平限位块，所述水平限位块位设置有两块，两块所述水平限位块分别设置于所述取料安装架上，且两块所述水平限位块分别位于所述水平行程滑轨的两端上。

一种紧固件加工设备，包括上述任意一项所述紧固件上料装置，还包括加工台体及紧固件定位装置；

所述紧固件定位装置及所述紧固件上料装置分别设置于所述加工台体上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的紧固件上料装置，通过设置的工作基座、上料机构及取料转移机构，工作基座用于承载上料机构及取料转移机构，上料机构用于对紧固件进行上料工序，取料转移机构用于对紧固件进行转料工序，如此，从而代替传统方式，提高紧固件的上料效率，以及降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的紧固件加工设备的结构示意图；

图2为图1所示的紧固件加工设备的在A处的结构示意图；

图3为图1所示的紧固件加工设备的另一角度的结构示意图；

图4为图3所示的紧固件加工设备的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种紧固件上料装置，包括：工作基座、上料机构及推料机构，所述上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，所述供料振动盘设置于所述工作基座上，所述第一供料轨道的第一端及所述第二供料轨道的第一端分别与所述供料震动盘连接；所推料机构包括推料安装架、推板、推料行程滑轨、推料驱动部及伸缩杆，所述推料安装架设置于所述工作基座上，所述推料行程滑轨及所述推料驱动部分别设置于所述推料安装架上，所述推料驱动部与所述伸缩杆驱动连接，所述推板与所述伸缩杆连接，所述推料驱动部用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述推板在所述推料行程滑轨上移动，所述推板上开设有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料轨道的第二端及所述第二供料轨道的第二端分别与所述第一落料槽及所述第二落料槽连通；取料转移机构，所述取料转移机构包括取料安装架、水平驱动部、水平行程滑轨、取料固定板、垂直驱动部、垂直行程滑轨、取料安装板及两个取料机械手，所述取料安装架设置于所述工作基座上，所述水平驱动部及所述水平行程滑轨分别设置于所述取料安装架上，所述水平驱动部与所述取料固定板驱动连接，所述水平驱动部用于驱动所述取料固定板滑动于所述水平行程滑轨上，所述垂直驱动部及所述垂直行程滑轨分别设置于所述取料固定板上，所述垂直驱动部与所述取料安装板驱动连接，所述垂直驱动部用于驱动所述取料安装板滑动于所述垂直行程滑轨上，两个所述取料机械手分别设置于所述取料安装板的两端上。如此，上述紧固件上料装置，通过设置的工作基座、上料机构及取料转移机构，工作基座用于承载上料机构及取料转移机构，上料机构用于对紧固件进行上料工序，取料转移机构用于对紧固件进行转料工序，如此，从而代替传统方式，提高紧固件的上料效率，以及降低劳动强度。

如图1所示，一种紧固件加工设备10，包括加工台体100、紧固件上料装置200及紧固件定位装置300，紧固件定位装置300及紧固件上料装置200分别设置于加工台体100上。

需要说明的是，加工台体100用于承载安装紧固件上料装置200及紧固件定位装置300，紧固件上料装置200用于对紧固件进行上料工序，紧固件定位装置300用于对紧固件进行定位工序，如此，通过自动上料，从而提高上料效率，减少劳动强度，以及在装配紧固件时，通过提高定位精确度，从而使得紧固件能够精确装配在零部件的孔内，以方便后续的加工。

请再次参阅图1所示，紧固件上料装置200包括工作基座210、上料机构 220、推料机构230及取料转移机构240，工作基座210设置于加工台体100上，上料机构220、推料机构230及取料转移机构240分别设置于工作基座210上。

需要说明的是，工作基座210用于承载上料机构220及取料转移机构230，上料机构220用于对紧固件进行上料工序，取料转移机构230用于对紧固件进行转料工序，如此，从而代替传统方式，提高紧固件的上料效率，以及降低劳动强度。

请参阅图1所示，上料机构220包括供料振动盘221、第一供料轨道222及第二供料轨道223，供料振动盘221设置于工作基座210上，第一供料轨道222 的第一端及第二供料轨道223的第一端分别与供料震动盘221连接。

请参阅图1所示，在本实施例中，供料振动盘221包括振动盘体221a及振动驱动部，振动驱动部设置于振动盘体221a内，振动驱动部用于驱动振动盘体221a振动，振动盘体221a设置于工作基座210上。

需要说明的是，振动盘体221a内填充有紧固件，振动驱动部驱动振动盘体 221a发生有规律的震动，从而使得振动盘体221a内的紧固件被逐一输送至第一供料轨道222及第二供料轨道223上，如此，从而实现将紧固件从振动盘体221a 内输送至第一供料轨道222及第二供料轨道223的工序。

请再次参阅图1所示，所推料机构230包括推料安装架231、推板232、推料行程滑轨233、推料驱动部234及伸缩杆235，推料安装架231设置于工作基座210上，推料行程滑轨233及推料驱动部234分别设置于推料安装架231上，推料驱动部234与伸缩杆235驱动连接，推板232与伸缩杆235连接，推料驱动部234用于驱动伸缩杆235伸缩，以使得推板232在推料行程滑轨233上移动，推板232上开设有第一落料槽232a及第二落料槽232b，第一供料轨道222的第二端及第二供料轨道223的第二端分别与第一落料槽232a及第二落料槽 232b连通。

需要说明的是，上述紧固件从振动盘体221a内输送至第一供料轨道222及第二供料轨道223后，被继续输送至与第一供料轨道222的第二端及第二供料轨道223的第二端连通的第一落料槽232a及第二落料槽232b上，然后，推料驱动部234驱动伸缩杆235上升，伸缩杆235带动推板232在推料行程滑轨233 上移动，即，使得第一落料槽232a及第二落料槽232b内紧固件上升。

如图2所示，为了限制推板232在推料行程滑轨233上上滑的距离，例如，推料机构230还包括推料限位组件236，推料限位组件236包括推料限位销236a 及推料限位块236b，推料限位块236b设置于推料安装架231上，推料限位销 236a设置于推板232上；推料限位块236b上开设有推料限位孔，推料限位销 236a穿设推料限位孔。如此，在推板232在推料行程滑轨233上滑的过程中，当推板232上的推料限位销236a穿设推料限位孔，使得推板232不能再进一步的上滑。

请再次参阅图2所示，为了提高推料安装架231的结构强度，例如，推料机构230还包括两个加强筋237，两个加强筋237分别设置于推料安装架231上；如此，从而提高推料安装架231的结构强度。

请再次参阅图1所示，为了限制推板232在推料行程滑轨233上下滑的距离，推料机构230还包括推板限位块238，推板限位块238设置于推料行程滑轨 233的端部位置处；如此，在推板232在推料行程滑轨233下滑的过程中，当推板232与推板限位块238抵持时，从而使得推板232不能再进一步的下滑。

结合图2及图3所示，取料转移机构240包括取料安装架241、水平驱动部 242、水平行程滑轨243、取料固定板244、垂直驱动部245、垂直行程滑轨246、取料安装板247及两个取料机械手248，取料安装架241设置于工作基座210上，水平驱动部242及水平行程滑轨243分别设置于取料安装架241上，水平驱动部242与取料固定板244驱动连接，水平驱动部242用于驱动取料固定板244 滑动于水平行程滑轨243上，垂直驱动部245及垂直行程滑轨246分别设置于取料固定板244上，垂直驱动部245与取料安装板247驱动连接，垂直驱动部 245用于驱动取料安装板247滑动于垂直行程滑轨246上，两个取料机械手248 分别设置于取料安装板247的两端上。

请再次参阅图2所示，在本实施例中，两个取料机械手248分别设置有取料夹爪248a，两个取料夹爪248a分别用于夹取第一落料槽232a及第二落料槽 232b内的零件。

需要说明的是，第一落料槽232a及第二落料槽232b内紧固件上升后，水平驱动部242驱动取料固定板244在水平行程滑轨243上移动，即带动两个取料机械手248移动，在两个取料机械手248移动至第一落料槽232a及第二落料槽 232b的上方后，垂直驱动部245驱动取料安装板247在垂直行程滑轨246移动，即使得两个取料机械手248朝着第一落料槽232a及第二落料槽232b移动，然后，通过两个取料夹爪248a分别夹取第一落料槽232a及第二落料槽232b内的紧固件，如此实现取料工序。

请再次参阅图2所示，为了对取料安装板247在垂直行程滑轨246移动的距离起到限制效果，例如，取料转移机构240还包括垂直限位块249，垂直限位块249设置于取料固定板244上，且垂直限位块249位于垂直行程滑轨243的端部位置处；如此，通过设置的垂直限位块249，从而能够对取料安装板247在垂直行程滑轨246移动的距离起到限位作用。

请再次参阅图2所示，为了对取料固定板244在水平行程滑轨243上移动的距离起到限制效果，例如，取料转移机构240还包括水平限位块250，水平限位块250设置有两块，两块水平限位块250分别设置于取料安装架241上，且两块水平限位块250分别位于水平行程滑轨243的两端上；如此，通过两块水平限位块250，从而对取料固定板244在水平行程滑轨243上移动的距离起到限位效果。

结合图1、图3及图4所示，紧固件定位装置300包括送料机构310及卡位机构320，送料机构310及卡位机构320分别设置于工作基座210上。

需要说明的是，工作基座210用于承载送料机构310及卡位机构320，送料机构310用于输送需要进行装配紧固件的部件，卡位机构320用于将送料机构定位，从而使得部件在装配螺母时的精确度更高。

结合图3及图4所示，送料机构310包括送料行程滑轨311、送料滑块312、垫块313、工装板314、送料驱动部315、主转动轮316、从转动轮317及送料传输皮带318，送料行程滑轨311设置于工作基座210上，送料滑块312滑动于送料行程滑轨311上，垫块313设置于送料滑块312上，工装板314设置于垫块313上，主转动轮316及从转动轮317分别转动设置于工作基座210上，且主转动轮316及从转动轮317分别位于送料行程滑轨311的两端，送料驱动部315与主转动轮316驱动连接，送料传输皮带318的第一端套置于主转动轮316 上，送料传输皮带318的第二端套置于从转动轮317上，工装板314与送料传输皮带318连接，工装板314上开设有卡位槽314a。

请再次参阅图3所示，在本实施例中，送料行程滑轨311设置有两条，两条送料行程滑轨311以工作基座210的中心轴线呈对称设置，送料传输皮带318 位于两条送料行程滑轨311之间；送料滑块312设置有四块，其中两块送料滑块312滑动于其中一条送料行程滑轨311上，另外两块送料滑块312滑动于另外一条送料行程滑轨311上；垫块313设置有四块，四块垫块313一一对应设置于四块送料滑块312上，工装板314的四个端角分别设置于四块垫块313上。

需要说明的是，在上述两个取料夹爪248a分别夹取第一落料槽232a及第二落料槽232b内的紧固件进行取料后，送料驱动部315驱动主转动轮316转动，使得主转动轮316通过送料传输皮带318带动从转动轮317转动，即，使得工装板314随着传输皮带318的移动而移动，也就是使得送料滑块312滑动于送料行程滑轨311上。当工装板314移动至送取料安装架241的位置处时，卡位机构320将工装板314定位，水平驱动部242驱动取料固定板244在水平行程滑轨243上移动，使得两个取料夹爪248a位于工装板314的上方，然后垂直驱动部245驱动取料安装板247在垂直行程滑轨246移动，使得两个取料夹爪248a 所夹取的紧固件将其精确的放置在工装板314上的产品的孔内。

请再次参阅图4所示，在本实施例中，卡位机构320设置三个，其中两个卡位机构320位于分别位于两条送料行程滑轨311的端部位置处，最后一个卡位机构320位于其中一条送料行程滑轨311的中部位置处。

请再次参阅图4所示，为了限制送料滑块312在送料行程滑轨311上可滑动的距离，例如，送料机构310还包括送料限位组件319，送料限位组件319包括四块送料限位块319a，四块送料限位块319a分别设置于工作基座210上，且其中两块送料限位块319a位于其中一条送料行程滑轨311的两端上，另外两块送料限位块319a位于另外一条送料行程滑轨311的两端上；如此，通过设置的四块送料限位块319a，从而能够对送料滑块312在送料行程滑轨311上可滑动的距离起到较好的限位作用。

请再次参阅图4所示，卡位机构320包括卡位固定座321、卡位驱动部322、卡位滑轨323、限位卡块324，卡位固定座321设置于工作基座210上，卡位驱动部322设置于卡位固定座321上，卡位驱动部322与限位卡块324驱动连接，卡位驱动部322用于驱动限位卡块323滑动于卡位滑轨323，且使得限位卡块 324靠近或远离卡位槽314a。

需要说明的是，上述卡位机构320将工装板314定位，具体地，卡位驱动部322驱动限位卡块324在卡位滑轨323移动，使得限位卡块324嵌置于卡位槽314a内，如此实现工装板314的定位，从而能够使得紧固件能够精确的放置在工装板314上的产品的孔内。

需要进一步说明的是，在上述紧固件放置完毕后，卡位驱动部322驱动限位卡块324在卡位滑轨323移动，使得限位卡块324脱离卡位槽314a，继而，送料驱动部315驱动主转动轮316转动，使得主转动轮316通过送料传输皮带 318带动从转动轮317转动，即，使得工装板314随着传输皮带318的移动而继续移动，当工装板314移动至送料行程滑轨311的端部位置处，两个卡位机构 320继续对工装板314进行定位，以确保下一工序加工时的精确度。其定位原理如上，在此不再作进一步的阐述。

请再次参阅图4所示，在本实施例中，紧固件定位装置10还包括感应机构 400，感应机构400包括感应片410、感应固定块420及感应传感器430，感应片410设置于工装板314上，感应固定块420设置于工作基座210上，感应传感器430设置于感应固定块420上，感应片410用于穿设感应传感器430。感应传感器430为光电传感器。

需要说明的是，在工装板314随送料传输皮带318移动的过程中，当工装板314上的感应片410穿设感应传感器430时，卡位驱动部322驱动限位卡块 324对工装板314进行定位工序，本申请旨在保护感应机构400与其他部件之间的位置关系、连接关系和结构关系，其中，感应机构400为市面上常见的光电感应模组，其工作原理不再详细阐述，为本领域技术人员所熟知。

请参阅图3所示，为了对送料机构上的线缆进行有序管理，例如，送料机构310还包括电缆保护链3111，电缆保护链3111设置于工作基座210上；如此，通过设置的电缆保护链3111，从而能够对送料机构上的线缆进行有序管理。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的紧固件上料装置，通过设置的工作基座、上料机构及取料转移机构，工作基座用于承载上料机构及取料转移机构，上料机构用于对紧固件进行上料工序，取料转移机构用于对紧固件进行转料工序，如此，从而代替传统方式，提高紧固件的上料效率，以及降低劳动强度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种紧固件上料装置，其特征在于，包括：

工作基座，

上料机构，所述上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，所述供料振动盘设置于所述工作基座上，所述第一供料轨道的第一端及所述第二供料轨道的第一端分别与所述供料震动盘连接；

推料机构，所推料机构包括推料安装架、推板、推料行程滑轨、推料驱动部及伸缩杆，所述推料安装架设置于所述工作基座上，所述推料行程滑轨及所述推料驱动部分别设置于所述推料安装架上，所述推料驱动部与所述伸缩杆驱动连接，所述推板与所述伸缩杆连接，所述推料驱动部用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述推板在所述推料行程滑轨上移动，所述推板上开设有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料轨道的第二端及所述第二供料轨道的第二端分别与所述第一落料槽及所述第二落料槽连通；及

取料转移机构，所述取料转移机构包括取料安装架、水平驱动部、水平行程滑轨、取料固定板、垂直驱动部、垂直行程滑轨、取料安装板及两个取料机械手，所述取料安装架设置于所述工作基座上，所述水平驱动部及所述水平行程滑轨分别设置于所述取料安装架上，所述水平驱动部与所述取料固定板驱动连接，所述水平驱动部用于驱动所述取料固定板滑动于所述水平行程滑轨上，所述垂直驱动部及所述垂直行程滑轨分别设置于所述取料固定板上，所述垂直驱动部与所述取料安装板驱动连接，所述垂直驱动部用于驱动所述取料安装板滑动于所述垂直行程滑轨上，两个所述取料机械手分别设置于所述取料安装板的两端上。

2.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述供料振动盘包括振动盘体及振动驱动部，所述振动驱动部设置于所述振动盘体内，所述振动驱动部用于驱动所述振动盘体振动，所述振动盘体设置于所述工作基座上。

3.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括两个加强筋，两个所述加强筋分别设置于所述推料安装架上。

4.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括推料限位组件，所述推料限位组件包括推料限位销及推料限位块，所述推料限位块设置于所述推料安装架上，所述推料限位销设置于所述推板上。

5.根据权利要求4所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述推料限位块上开设有推料限位孔，所述推料限位销穿设所述推料限位孔。

6.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括推板限位块，所述推板限位块设置于所述推料行程滑轨的端部位置处。

7.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，两个所述取料机械手分别设置有取料夹爪，两个所述取料夹爪分别用于夹取所述第一落料槽及所述第二落料槽内的零件。

8.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述取料转移机构还包括垂直限位块，所述垂直限位块设置于所述取料固定板上，且所述垂直限位块位于所述垂直行程滑轨的端部位置处。

9.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述取料转移机构还包括水平限位块，所述水平限位块位设置有两块，两块所述水平限位块分别设置于所述取料安装架上，且两块所述水平限位块分别位于所述水平行程滑轨的两端上。

10.一种紧固件加工设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述紧固件上料装置，还包括加工台体及紧固件定位装置；

所述紧固件定位装置及所述紧固件上料装置分别设置于所述加工台体上。