CN210653766U

CN210653766U - 一种理钉装置

Info

Publication number: CN210653766U
Application number: CN201921709051.6U
Authority: CN
Inventors: 瞿宏
Original assignee: Jiaxing Haide Hardware Co ltd
Current assignee: Jiaxing Haide Hardware Co ltd
Priority date: 2019-10-12
Filing date: 2019-10-12
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-10-12

Abstract

本实用新型提供了一种理钉装置，包括底座，底座上固定有支架，支架中部倾斜设置有用于输送螺钉的磁性输送带，支架一端上设置有供给机构，支架另一端上设置有整理机构，整理机构包括U形整理架，U形整理架的中部固定在支架另一端上，U形整理架的两侧均固定有电磁铁，底座上还设置有下料机构，下料机构包括立柱、升降座、主轴和旋转杆，立柱固定在底座上，升降座设置在立柱上，升降座与一能使其上下移动的驱动结构相连，主轴竖直转动设置在立柱上，主轴上端与一能带动其转动的动力结构相连，主轴下端和旋转杆中部相连，旋转杆端部均固定有手指气缸，手指气缸的手指上固定有能将螺钉夹住的夹片。本实用新型具有操作简便的优点。

Description

一种理钉装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种理钉装置。

背景技术

螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用，一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹。

螺钉在出厂前，都需要整理好后，放入到纸箱中进行包装。

现有技术中没有相应的装置，需要人工手工对螺钉进行整理，操作繁琐，因此，设计出一种理钉装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种理钉装置，该理钉装置具有操作简便的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种理钉装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有支架，支架中部倾斜设置有用于输送螺钉的磁性输送带，支架一端上设置有供给机构，供给机构包括供给斗和气缸，供给斗和支架一端相铰接，气缸的缸体和支架一端相铰接，气缸的活塞杆端部和供给斗相铰接，支架另一端上设置有整理机构，整理机构包括U形整理架，U形整理架的中部固定在支架另一端上，U形整理架的两侧均固定有电磁铁，底座上还设置有下料机构，下料机构包括立柱、升降座、主轴和旋转杆，立柱固定在底座上，升降座设置在立柱上，升降座与一能使其上下移动的驱动结构相连，主轴竖直转动设置在立柱上，主轴上端与一能带动其转动的动力结构相连，主轴下端和旋转杆中部相连，旋转杆端部均固定有手指气缸，手指气缸的手指上固定有能将螺钉夹住的夹片。

本实用新型的工作原理如下：将金属类螺钉通过供给斗放到磁性输送带上，通过磁性输送带将螺钉向上输送，螺钉输送到末端后，螺钉在重力的作用下，掉落到U形整理架处，通过两块电磁铁的吸引，使螺钉呈水平布置，通过动力结构带动主轴转动，主轴带动旋转杆转动，使其中一个手指气缸位于U形整理架的正上方，通过驱动结构带动升降座向下移动，升降座使手指气缸向下移动，控制手指气缸动作，手指气缸通过夹片将U形整理架处的螺钉夹住，从而可实现对螺钉的自动整理，操作简便。

所述底座上还固定有轨道，轨道上活动设置有滑座，滑座上固定有把手，滑座上还固定有两块放置板，放置板上具有用于放置纸箱的放置槽。

采用以上结构，通过把手使滑座来回移动，滑座带动放置板来回移动，方便装箱和更换新纸箱，减少不必要的等待时间。

所述支架另一端上还倾斜固定有导料槽体，且导料槽体位于磁性输送带与U形整理架之间。

采用以上结构，通过导料槽体可对磁性输送带处的螺钉进行导向，使其顺利进入到U形整理架处。

所述动力结构包括动力电机、主动轮、从动轮和同步带，动力电机固定在升降座上，动力电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在动力电机的输出轴端部，从动轮固定在主轴上端，同步带套设在主动轮与从动轮之间。

采用以上结构，控制动力电机的输出轴转动，动力电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动主轴转动。

所述驱动结构包括导轨、滑块、丝杆、螺母和驱动电机，导轨竖直固定在立柱上，滑块设置在导轨上，丝杆竖直转动设置在立柱上，丝杆端部和驱动电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母通过轴承座和滑块相连，升降座固定在滑块上。

采用以上结构，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，使滑块沿着导轨上下移动，滑块带动升降座上下移动。

所述导轨两端还固定有限位块。

所述夹片呈弧形状，夹片上还具有若干凸出的防滑柱，防滑柱的材料为橡胶。

采用以上结构，可使夹片能更好的将螺钉夹住。

与现有技术相比，本理钉装置具有该优点：

本实用新型中将金属类螺钉通过供给斗放到磁性输送带上，通过磁性输送带将螺钉向上输送，螺钉输送到末端后，螺钉在重力的作用下，掉落到U形整理架处，通过两块电磁铁的吸引，使螺钉呈水平布置，通过动力结构带动主轴转动，主轴带动旋转杆转动，使其中一个手指气缸位于U形整理架的正上方，通过驱动结构带动升降座向下移动，升降座使手指气缸向下移动，控制手指气缸动作，手指气缸通过夹片将U形整理架处的螺钉夹住，从而可实现对螺钉的自动整理，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的平面结构示意图。

图3是本实用新型中拆去部分的平面结构示意图。

图中，1、底座；2、支架；3、磁性输送带；4、导料槽体；5、U形整理架；6、主轴；7、轨道；8、滑座；9、把手；10、放置板；11、夹片；12、手指气缸；13、立柱；14、驱动电机；15、丝杆；16、轴承座；17、螺母；18、导轨；19、滑块；20、升降座；21、旋转杆；22、气缸；23、电磁铁；24、供给斗；25、动力电机；26、从动轮；27、同步带；28、主动轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，本理钉装置，包括底座1，底座1上固定有支架2，支架2中部倾斜设置有用于输送螺钉的磁性输送带3，在本实施例中，磁性输送带3采用市场上可以买到的现有产品；支架2一端上设置有供给机构，供给机构包括供给斗24和气缸22，供给斗24和支架2一端相铰接，气缸22的缸体和支架2一端相铰接，气缸22的活塞杆端部和供给斗24相铰接，支架2另一端上设置有整理机构，整理机构包括U形整理架5，U形整理架5的中部固定在支架2另一端上，U形整理架5的两侧均固定有电磁铁23，底座1上还设置有下料机构，下料机构包括立柱13、升降座20、主轴6和旋转杆21，立柱13固定在底座1上，在本实施例中，立柱13通过焊接的方式固定在底座1上；升降座20设置在立柱13上，升降座20与一能使其上下移动的驱动结构相连，主轴6竖直转动设置在立柱13上，主轴6上端与一能带动其转动的动力结构相连，主轴6下端和旋转杆21中部相连，旋转杆21端部均固定有手指气缸12，手指气缸12的手指上固定有能将螺钉夹住的夹片11。

底座1上还固定有轨道7，轨道7上活动设置有滑座8，滑座8上固定有把手9，滑座8上还固定有两块放置板10，放置板10上具有用于放置纸箱的放置槽；采用该结构，通过把手9使滑座8来回移动，滑座8带动放置板10来回移动，方便装箱和更换新纸箱，减少不必要的等待时间。

支架2另一端上还倾斜固定有导料槽体4，且导料槽体4位于磁性输送带3与U形整理架5之间；采用该结构，通过导料槽体4可对磁性输送带3处的螺钉进行导向，使其顺利进入到U形整理架5处。

动力结构包括动力电机25、主动轮28、从动轮26和同步带27，动力电机25固定在升降座20上，动力电机25的输出轴竖直设置，主动轮28固定在动力电机25的输出轴端部，从动轮26固定在主轴6上端，同步带27套设在主动轮28与从动轮26之间。

驱动结构包括导轨18、滑块19、丝杆15、螺母17和驱动电机14，导轨18竖直固定在立柱13上，滑块19设置在导轨18上，丝杆15竖直转动设置在立柱13上，丝杆15端部和驱动电机14相连，螺母17螺纹连接在丝杆15上，螺母17通过轴承座16和滑块19相连，升降座20固定在滑块19上。

导轨18两端还固定有限位块。

夹片11呈弧形状，夹片11上还具有若干凸出的防滑柱，在本实施例中，防滑柱的数量为二十个；防滑柱的材料为橡胶；采用该结构，可使夹片11能更好的将螺钉夹住。

本实用新型的工作原理如下：将金属类螺钉通过供给斗24放到磁性输送带3上，通过磁性输送带3将螺钉向上输送，螺钉输送到末端后，螺钉在重力的作用下，并在导料槽体4的配合下，掉落到U形整理架5处，通过两块电磁铁23的吸引，使螺钉呈水平布置；

控制动力电机25带动主动轮28转动，主动轮28通过同步带27带动从动轮26转动，从动轮26带动主轴6转动，主轴6带动旋转杆21转动，使其中一个手指气缸12位于U形整理架5的正上方，控制驱动电机14带动丝杆15转动，丝杆15带动螺母17转动，使滑块19沿着导轨18向下移动，滑块19带动升降座20向下移动，升降座20使手指气缸12向下移动，控制手指气缸12动作，手指气缸12通过夹片11将U形整理架5处的螺钉夹住；

控制驱动电机14带动丝杆15转动，丝杆15带动螺母17转动，使滑块19沿着导轨18向上移动，滑块19带动升降座20向上移动，控制动力电机25带动主动轮28转动，主动轮28通过同步带27带动从动轮26转动，从动轮26带动主轴6转动，主轴6带动旋转杆21转动，使该手指气缸12位于其中一个放置板10的正上方，夹片11将整理好的螺钉放入到放置板10的纸箱内。

在本实施例中，夹取U形整理架5处的螺钉和将整理好的螺钉放入纸箱为同时进行的。

在本实施例中，整理的螺钉为金属类螺钉能够被磁铁吸住。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种理钉装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有支架，支架中部倾斜设置有用于输送螺钉的磁性输送带，支架一端上设置有供给机构，供给机构包括供给斗和气缸，供给斗和支架一端相铰接，气缸的缸体和支架一端相铰接，气缸的活塞杆端部和供给斗相铰接，支架另一端上设置有整理机构，整理机构包括U形整理架，U形整理架的中部固定在支架另一端上，U形整理架的两侧均固定有电磁铁，底座上还设置有下料机构，下料机构包括立柱、升降座、主轴和旋转杆，立柱固定在底座上，升降座设置在立柱上，升降座与一能使其上下移动的驱动结构相连，主轴竖直转动设置在立柱上，主轴上端与一能带动其转动的动力结构相连，主轴下端和旋转杆中部相连，旋转杆端部均固定有手指气缸，手指气缸的手指上固定有能将螺钉夹住的夹片；所述底座上还固定有轨道，轨道上活动设置有滑座，滑座上固定有把手，滑座上还固定有两块放置板，放置板上具有用于放置纸箱的放置槽。

2.根据权利要求1所述的理钉装置，其特征在于，所述支架另一端上还倾斜固定有导料槽体，且导料槽体位于磁性输送带与U形整理架之间。

3.根据权利要求1所述的理钉装置，其特征在于，所述动力结构包括动力电机、主动轮、从动轮和同步带，动力电机固定在升降座上，动力电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在动力电机的输出轴端部，从动轮固定在主轴上端，同步带套设在主动轮与从动轮之间。

4.根据权利要求3所述的理钉装置，其特征在于，所述驱动结构包括导轨、滑块、丝杆、螺母和驱动电机，导轨竖直固定在立柱上，滑块设置在导轨上，丝杆竖直转动设置在立柱上，丝杆端部和驱动电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母通过轴承座和滑块相连，升降座固定在滑块上。

5.根据权利要求4所述的理钉装置，其特征在于，所述导轨两端还固定有限位块。

6.根据权利要求1所述的理钉装置，其特征在于，所述夹片呈弧形状，夹片上还具有若干凸出的防滑柱，防滑柱的材料为橡胶。