CN216372251U - 一种伸缩式全自动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式全自动机械手，包括安装框架，所述安装框架的外表面滑动连接导轨套，所述导轨套的底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂内侧固定设有电动推杆，所述安装框架的顶部安装有固定板，所述固定板的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有两个齿条，且齿条的后端与机械手臂固定连接，所述机械手臂的内侧设有防护机构，所述机械手臂的内侧设有安装板。通过该设计，在齿条、齿轮、固定板、限位块、防护板、防护套、防护机构、安装板、夹持板、吸盘组件的作用下，解决了在长期的使用的过程中电动推杆驱动机械手臂夹持的稳定性下降，以及电动推杆容易出现损坏的问题，以及通过防护机构对电动推杆进行保护。

Description

一种伸缩式全自动机械手

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种伸缩式全自动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现今大多的机械手对物体进行夹持时，通过电动推杆对机械手臂进行驱动，使得机械手臂对物体进行夹持，但是在长期的使用的过程中电动推杆驱动机械手臂夹持的稳定性下降，以及电动推杆容易出现损坏，进而降低了机械手整体的使用寿命，以及没有保护机构对电动推杆进行保护。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种伸缩式全自动机械手，解决了在长期的使用的过程中电动推杆驱动机械手臂夹持的稳定性下降，以及电动推杆容易出现损坏的问题，以及没有对电动推杆进行保护的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式全自动机械手，包括安装框架，所述安装框架的外表面滑动连接导轨套，所述导轨套的底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂内侧固定设有电动推杆，所述安装框架的顶部安装有固定板，所述固定板的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有两个齿条，且齿条的后端与机械手臂固定连接，所述机械手臂的内侧设有防护机构，所述机械手臂的内侧设有安装板，所述安装板的表面设有夹持板，所述夹持板的表面设有吸盘组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手臂的内部固定设有固定滑杆，所述固定滑杆的外表面滑动连接有两个对称固定滑套，所述机械手臂的内部转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的外表面螺纹连接有两个对称螺纹套，且螺纹套与夹持板固定连接，所述固定滑套的外部固定设有连接杆，且连接杆与螺纹套固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部设有两个限位块，且限位块为“L”字形设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条设置有两个，且两个齿条为平行设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护机构包括防护板、防护套，且防护板与防护套为滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护机构设置在电动推杆的正下方，所述防护套的底部设有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双头螺纹杆的一端固定设有转动盘，且转动盘的外表面设有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过该设计，在齿条、齿轮、固定板、限位块、防护板、防护套、防护机构、安装板、夹持板、吸盘组件的作用下，解决了在长期的使用的过程中电动推杆驱动机械手臂夹持的稳定性下降，以及电动推杆容易出现损坏的问题，以及通过防护机构对电动推杆进行保护；

2、通过该设计，在固定滑杆、固定滑套、连接杆、双头螺纹杆、螺纹套、转动盘的作用下，以便对夹持板的长度进行调整，从而提高了对较长物体的夹持操作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的图1的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1的剖面侧视结构示意图。

其中：1、安装框架；2、导轨套；3、机械手臂；4、齿条；5、齿轮；6、固定板；7、限位块；8、电动推杆；9、防护板；10、防护套；11、防护机构；12、安装板；13、夹持板；14、吸盘组件；15、固定滑杆；16、固定滑套；17、连接杆；18、双头螺纹杆；19、螺纹套；20、转动盘。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-4所示，一种伸缩式全自动机械手，包括安装框架1，安装框架1的外表面滑动连接导轨套2，导轨套2的底部固定连接有机械手臂3，机械手臂3内侧固定设有电动推杆8，安装框架1的顶部安装有固定板6，固定板6的底部转动连接有齿轮5，齿轮5的外表面啮合连接有两个齿条4，且齿条4的后端与机械手臂3固定连接，机械手臂3的内侧设有防护机构11，机械手臂3的内侧设有安装板12，安装板12的表面设有夹持板13，夹持板13的表面设有吸盘组件14；在电动推杆8的作用下，驱动两个机械手臂3进行移动，以安装框架1与导轨套2的滑动连接，使得机械手臂3移动时进行限位，以及机械手臂3对两个齿条4固定连接，以及齿条4与齿轮5啮合连接，以及齿轮5设置在安装框架1的中心位置，使得电动推杆8驱动两个机械手臂3移动时居中夹持，以及在齿条4、齿轮5、固定板6、限位块7的作用下，使得电动推杆8对机械手臂3进行推动时稳定性得到提高，以及减少电动推杆8应驱动机械手臂3时的应力对电动推杆8的损耗，进而提高了电动推杆8的使用寿命，以及在防护机构11的作用下，对电动推杆8的底部进行保护，减少物体对电动推杆8的碰撞。

在其他实施例中，机械手臂3的内部固定设有固定滑杆15，固定滑杆15的外表面滑动连接有两个对称固定滑套16，机械手臂3的内部转动连接有双头螺纹杆18，双头螺纹杆18的外表面螺纹连接有两个对称螺纹套19，且螺纹套19与夹持板13固定连接，固定滑套16的外部固定设有连接杆17，且连接杆17与螺纹套19固定连接；通过对双头螺纹杆18进行转动，由于双头螺纹杆18与螺纹套19为螺纹连接，以及固定滑杆15与固定滑套16为滑动连接，以及连接杆17对固定滑套16与螺纹套19进行固定连接，使得双头螺纹杆18转动时带两个螺纹套19进行相向或反向水平直线移动，当螺纹套19移动时带动夹持板13移动，从而对两个夹持板13进行长度进行调整，以便夹持板13对较长的物体进行夹持操作。

在其他实施例中，固定板6的底部设有两个限位块7，且限位块7为“L”字形设置；通过设置两个限位块7，以便限位块7对齿条4进行限位，进而通过齿条4移动时的稳定性。

在其他实施例中，齿条4设置有两个，且两个齿条4为平行设置；

在其他实施例中，防护机构11包括防护板9、防护套10，且防护板9与防护套10为滑动连接；通过设置防护机构11，以便防护板9与防护套10对电动推杆8进行保护格挡，以及防护板9与防护套10的滑动连接，表面防护板9与防护套10贴合时发生碰撞。

在其他实施例中，防护机构11设置在电动推杆8的正下方，防护套10的底部设有橡胶垫；通过设置橡胶垫，以便防护机构11与物体接触时起到保护作用。

在其他实施例中，双头螺纹杆18的一端固定设有转动盘20，且转动盘20的外表面设有防滑套；通过设置转动盘20，以便对双头螺纹杆18进行转动时起到防滑效果。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种伸缩式全自动机械手，包括安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)的外表面滑动连接导轨套(2)，所述导轨套(2)的底部固定连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)内侧固定设有电动推杆(8)，所述安装框架(1)的顶部安装有固定板(6)，所述固定板(6)的底部转动连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)的外表面啮合连接有两个齿条(4)，且齿条(4)的后端与机械手臂(3)固定连接，所述机械手臂(3)的内侧设有防护机构(11)，所述机械手臂(3)的内侧设有安装板(12)，所述安装板(12)的表面设有夹持板(13)，所述夹持板(13)的表面设有吸盘组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述机械手臂(3)的内部固定设有固定滑杆(15)，所述固定滑杆(15)的外表面滑动连接有两个对称固定滑套(16)，所述机械手臂(3)的内部转动连接有双头螺纹杆(18)，所述双头螺纹杆(18)的外表面螺纹连接有两个对称螺纹套(19)，且螺纹套(19)与夹持板(13)固定连接，所述固定滑套(16)的外部固定设有连接杆(17)，且连接杆(17)与螺纹套(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述固定板(6)的底部设有两个限位块(7)，且限位块(7)为“L”字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述齿条(4)设置有两个，且两个齿条(4)为平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述防护机构(11)包括防护板(9)、防护套(10)，且防护板(9)与防护套(10)为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述防护机构(11)设置在电动推杆(8)的正下方，所述防护套(10)的底部设有橡胶垫。

7.根据权利要求2所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述双头螺纹杆(18)的一端固定设有转动盘(20)，且转动盘(20)的外表面设有防滑套。

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