CN212372207U - 一种工业机械手用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械手用夹持装置，包括机箱，机箱的两侧开设有滑槽，滑槽的两端均与第一电动推杆穿插连接，第一电动推杆底端的一侧通过限位销与夹持板固定连接，夹持板一侧的底部固定设有真空吸盘固定座，真空吸盘固定座的一侧固定设有真空吸盘，夹持板一侧的顶部通过安装座与气囊固定连接，机箱内部的两端均固定设有第二电动推杆，本实用新型一种工业机械手用夹持装置，通过两块夹持板相向移动，使真空吸盘与工件接触，然后对气囊进行充气，从而加固对工件的夹紧，柔性接触，有效防止划伤工件的表面，或者挤伤工件，方便对不同形状的工件进行夹持，使用起来较为方便，整体结构简单，实用性强，易于推广。

Description

一种工业机械手用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种工业机械手用夹持装置，属于工业机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

工业机械手在工作过程中，夹持板与工件接触面积较小时，夹持力度较小容易导致工件滑脱，夹持力度过大，容易损坏工件，使用起来不够安全，且对不同的工件进行夹持时，需要更换不同的机械手，使用起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的工业机械手在夹持工件时受限制较多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手用夹持装置，包括机箱，所述机箱的两侧开设有滑槽，所述滑槽的两端均与第一电动推杆穿插连接，所述第一电动推杆底端的一侧通过限位销与夹持板固定连接，所述夹持板一侧的底部固定设有真空吸盘固定座，所述真空吸盘固定座的一侧固定设有真空吸盘，所述夹持板一侧的顶部通过安装座与气囊固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱内部的两端均固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端与所述第一电动推杆的一端固定连接，所述第一电动推杆的顶端固定设有限位块，所述第一电动推杆的顶部套设有滑块，所述滑块的底部嵌设在机箱底板上的滑道内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空吸盘通过真空管与真空泵的抽气端固定连接，所述真空泵固定设置在所述机箱顶端的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊通过导气管与充气泵的出气端固定连接，所述充气泵固定设置在所述机箱底端的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的一端固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有第一电动推杆开关、第二电动推杆开关、真空泵开关和充气泵开关，第一电动推杆、第二电动推杆、真空泵和充气泵分别通过第一电动推杆开关、第二电动推杆开关、真空泵开关和充气泵开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机械手用夹持装置，通过两块夹持板相向移动，使真空吸盘与工件接触，然后对气囊进行充气，从而加固对工件的夹紧，柔性接触，有效防止划伤工件的表面，或者挤伤工件，方便对不同形状的工件进行夹持，使用起来较为方便，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、机箱；2、限位块；3、第一电动推杆；4、滑块；5、第二电动推杆；6、限位销；7、夹持板；8、真空吸盘固定座；9、真空吸盘；10、真空管；11、真空泵；12、气囊；13、导气管；14、充气泵；15、滑槽；16、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种工业机械手用夹持装置，包括机箱1，机箱1的两侧开设有滑槽15，滑槽15的两端均与第一电动推杆3穿插连接，第一电动推杆3底端的一侧通过限位销6与夹持板7固定连接，夹持板7一侧的底部固定设有真空吸盘固定座8，真空吸盘固定座8的一侧固定设有真空吸盘9，夹持板7一侧的顶部通过安装座与气囊12固定连接。

优选的，机箱1内部的两端均固定设有第二电动推杆5，第二电动推杆5的一端与第一电动推杆3的一端固定连接，第一电动推杆3的顶端固定设有限位块2，第一电动推杆3的顶部套设有滑块4，滑块4的底部嵌设在机箱1底板上的滑道内，第二电动推杆5能够推动第一电动推杆3相向或者相背移动，使用起来较为方便。

优选的，真空吸盘9通过真空管10与真空泵11的抽气端固定连接，真空泵11固定设置在机箱1顶端的两侧，真空吸盘9与工件接触，有效防止对工件的损害。

优选的，气囊12通过导气管13与充气泵14的出气端固定连接，充气泵14固定设置在机箱1底端的两侧，充气泵14能够快速对气囊12进行充气，辅助真空吸盘9的夹持。

优选的，机箱1的一端固定设有开关面板16，开关面板16的表面固定设有第一电动推杆开关、第二电动推杆开关、真空泵开关和充气泵开关，第一电动推杆3、第二电动推杆5、真空泵11和充气泵14分别通过第一电动推杆开关、第二电动推杆开关、真空泵开关和充气泵开关与电源电性连接，易于控制，方便操作。

具体使用时，本实用新型一种工业机械手用夹持装置，通过开关面板16表面的第一电动推杆开关和第二电动推杆开关控制第一电动推杆3和第二电动推杆5工作，使第一电动推杆3延伸，将夹持板7置于工件的两侧，使第一电动推杆3停止工作，然后在第二电动推杆5的作用下，使两第一电动推杆3相向运动，第一电动推杆3移动时滑块4在滑道内移动，对第一电动推杆3起到限位和稳定的作用，使夹持板7靠近工件，同时使真空吸盘9与工件接触，通过真空泵开关和充气泵开关控制真空泵11和充气泵14工作，真空泵11将气体通过真空管10抽出，然后使真空吸盘9与工件间形成真空，便于夹持工件，充气泵14通过导气管13将气体导入到气囊12的内部，进一步对工件进行夹紧，有效防止工件滑脱，使用起来较为安全，且软性接触，保障了工件的安全，第一电动推杆3带动工件上移，夹持装置在外界机械的作用下，发生旋转或者位移后，通过第一电动推杆3将工件放置到适当的位置，关闭真空泵开关和充气泵开关，时工件安全着陆，反复持续的工作，使用结束后，通过开关面板16关闭第一电动推杆开关、第二电动推杆开关、真空泵开关和充气泵开关，便于检修和养护，延长夹持装置的使用寿命，较为经济。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机械手用夹持装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的两侧开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的两端均与第一电动推杆（3）穿插连接，所述第一电动推杆（3）底端的一侧通过限位销（6）与夹持板（7）固定连接，所述夹持板（7）一侧的底部固定设有真空吸盘固定座（8），所述真空吸盘固定座（8）的一侧固定设有真空吸盘（9），所述夹持板（7）一侧的顶部通过安装座与气囊（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手用夹持装置，其特征在于：所述机箱（1）内部的两端均固定设有第二电动推杆（5），所述第二电动推杆（5）的一端与所述第一电动推杆（3）的一端固定连接，所述第一电动推杆（3）的顶端固定设有限位块（2），所述第一电动推杆（3）的顶部套设有滑块（4），所述滑块（4）的底部嵌设在机箱（1）底板上的滑道内。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械手用夹持装置，其特征在于：所述真空吸盘（9）通过真空管（10）与真空泵（11）的抽气端固定连接，所述真空泵（11）固定设置在所述机箱（1）顶端的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械手用夹持装置，其特征在于：所述气囊（12）通过导气管（13）与充气泵（14）的出气端固定连接，所述充气泵（14）固定设置在所述机箱（1）底端的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种工业机械手用夹持装置，其特征在于：所述机箱（1）的一端固定设有开关面板（16），所述开关面板（16）的表面固定设有第一电动推杆开关、第二电动推杆开关、真空泵开关和充气泵开关，第一电动推杆（3）、第二电动推杆（5）、真空泵（11）和充气泵（14）分别通过第一电动推杆开关、第二电动推杆开关、真空泵开关和充气泵开关与电源电性连接。

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