CN210969799U - 一种注塑用塑料件抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑用塑料件抓取机械手，包括底座、第一电动推杆、导向柱、连接板、推板、第二电动推杆、固定座、滑槽、气缸、夹板、滑块、弹簧、连接筒、连接杆、夹块和橡胶垫。该种注塑用塑料件抓取机械手结构结构简单、设计新颖，便于在使用时，调节夹板的高度，同时便于夹板水平方向的伸缩，方便驱动夹板将注塑件稳定夹持在两个夹块之间，保障注塑件稳定夹持，通过设置的缓冲机构的作用下，便于缓冲降低夹块与注塑件的缓冲力，保障夹块与注塑件稳定接触，降低注塑件与夹块之间的接触碰损，实用性价值较高，适合推广使用。

Description

一种注塑用塑料件抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机械手，具体是一种注塑用塑料件抓取机械手，属于塑料件抓取机械手应用技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有注塑用注塑件用抓取机械手在使用过程中存在很多问题，如现有一些注塑件在夹取过程中，可能会在夹手与注塑件接触时，夹手与注塑件接触较快，容易导致夹手与注塑件接触力较大而碰损的情况，影响使用。因此，针对上述问题提出一种注塑用塑料件抓取机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑用塑料件抓取机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种注塑用塑料件抓取机械手，包括底座、导向柱、调节机构以及缓冲机构；其中所述底座顶侧表面固定连接有导向柱；

所述调节机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、连接板、固定座、气缸以及夹板，且第一电动推杆固定连接在底座表面；所述第一电动推杆输出端固定连接有推板，且推板与滑动连接在导向柱表面的连接板侧表面固定连接；所述连接板侧表面固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆输出端贯穿连接板固定连接有固定座；所述固定座右侧表面固定连接有气缸，且气缸输出端固定连接有与固定座右侧表面滑动连接的夹板；

所述缓冲机构包括连接筒、弹簧、连接杆以及夹块，且连接筒固定连接在夹板内壁；所述连接筒内腔中设有固定连接在夹板内的弹簧，且弹簧另一端与滑动连接在连接筒内的连接杆固定连接；所述连接杆另一端固定连接有夹块，且夹块内壁固定连接有橡胶垫。

优选的，所述推板数目为两个，两个所述推板位于连接板底端相对侧表面。

优选的，所述第二电动推杆数目为四个，四个所述第二电动推杆位于连接板左侧表面四个拐角位置处。

优选的，所述固定座右侧表面开设有滑槽，所述滑槽横截面呈T型结构，所述滑槽内滑动连接有呈T型结构的滑块，且滑块一侧与滑动连接在固定座表面的夹板固定连接。

优选的，所述夹板数目为两个，两个所述夹板之间平行放置。

优选的，所述夹板相对侧均固定连接有若干个连接筒，所述连接筒在夹板侧表面均匀分布。

本实用新型的有益效果是：

1.该种注塑用塑料件抓取机械手结构结构简单、设计新颖，便于在使用时，调节夹板的高度，同时便于夹板水平方向的伸缩，方便驱动夹板将注塑件稳定夹持在两个夹块之间，保障注塑件稳定夹持。

2.在使用时，通过设置的缓冲机构的作用下，便于缓冲降低夹块与注塑件的缓冲力，保障夹块与注塑件稳定接触，降低注塑件与夹块之间的接触碰损，实用性价值较高，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型整体正面剖视结构示意图；

图4为本实用新型固定座内滑槽与滑块连接结构示意图；

图5为本实用新型固定座右侧表面滑槽结构示意图。

图中：1、底座，2、第一电动推杆，3、导向柱，4、连接板，5、推板，6、第二电动推杆，7、固定座，701、滑槽，8、气缸，9、夹板，10、滑块，11、弹簧，12、连接筒，13、连接杆，14、夹块，15、橡胶垫。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种注塑用塑料件抓取机械手，包括底座1、导向柱3、调节机构以及缓冲机构；其中所述底座1顶侧表面固定连接有导向柱3；

所述调节机构包括第一电动推杆2、第二电动推杆6、连接板4、固定座7、气缸8以及夹板9，且第一电动推杆2固定连接在底座1表面；所述第一电动推杆2输出端固定连接有推板5，且推板5与滑动连接在导向柱3表面的连接板4侧表面固定连接；所述连接板4侧表面固定连接有第二电动推杆6，且第二电动推杆6输出端贯穿连接板4固定连接有固定座7；所述固定座7右侧表面固定连接有气缸8，且气缸8输出端固定连接有与固定座7右侧表面滑动连接的夹板9；

所述缓冲机构包括连接筒12、弹簧11、连接杆13以及夹块14，且连接筒12固定连接在夹板9内壁；所述连接筒12内腔中设有固定连接在夹板9内的弹簧11，且弹簧11另一端与滑动连接在连接筒12内的连接杆13固定连接；所述连接杆13另一端固定连接有夹块14，且夹块14内壁固定连接有橡胶垫15。

所述推板5数目为两个，两个所述推板5位于连接板4底端相对侧表面，便于连接板4移动；所述第二电动推杆6数目为四个，四个所述第二电动推杆6位于连接板4左侧表面四个拐角位置处，便于推动固定座7稳定移动；所述固定座7右侧表面开设有滑槽701，所述滑槽701横截面呈T型结构，所述滑槽701内滑动连接有呈T型结构的滑块10，且滑块10一侧与滑动连接在固定座7表面的夹板9固定连接，便于滑块10沿着滑槽701滑动；所述夹板9数目为两个，两个所述夹板9之间平行放置，保障夹板9放置紧凑，便于使用；所述夹板9相对侧均固定连接有若干个连接筒12，所述连接筒12在夹板9侧表面均匀分布，保障连接筒12放置紧凑，便于操作。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，启动第一电动推杆2，第一电动推杆2推动推板5带动连接板4移动，连接板4进而沿着导向柱3稳定移动，连接板4进而带动固定座7移动，固定座7进而带动夹板9移动到一定高度，同时启动第二电动推杆6，第二电动推杆6推动固定座7带动夹板9移动一定位置时，然后启动气缸8，气缸8驱动夹板9沿着固定座7表面的滑槽701移动，夹板9进而带动夹块14通过橡胶垫15与注塑件接触，橡胶垫15与注塑件接触推力，接触推力同时会反作用弹簧11，弹簧11会降低橡胶垫15与注塑件的触碰力，进而便于更好的将注塑件进行夹持，便于使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种注塑用塑料件抓取机械手，其特征在于：包括底座(1)、导向柱(3)、调节机构以及缓冲机构；其中所述底座(1)顶侧表面固定连接有导向柱(3)；

所述调节机构包括第一电动推杆(2)、第二电动推杆(6)、连接板(4)、固定座(7)、气缸(8)以及夹板(9)，且第一电动推杆(2)固定连接在底座(1)表面；所述第一电动推杆(2)输出端固定连接有推板(5)，且推板(5)与滑动连接在导向柱(3)表面的连接板(4)侧表面固定连接；所述连接板(4)侧表面固定连接有第二电动推杆(6)，且第二电动推杆(6)输出端贯穿连接板(4)固定连接有固定座(7)；所述固定座(7)右侧表面固定连接有气缸(8)，且气缸(8)输出端固定连接有与固定座(7)右侧表面滑动连接的夹板(9)；

所述缓冲机构包括连接筒(12)、弹簧(11)、连接杆(13)以及夹块(14)，且连接筒(12)固定连接在夹板(9)内壁；所述连接筒(12)内腔中设有固定连接在夹板(9)内的弹簧(11)，且弹簧(11)另一端与滑动连接在连接筒(12)内的连接杆(13)固定连接；所述连接杆(13)另一端固定连接有夹块(14)，且夹块(14)内壁固定连接有橡胶垫(15)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑用塑料件抓取机械手，其特征在于：所述推板(5)数目为两个，两个所述推板(5)位于连接板(4)底端相对侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种注塑用塑料件抓取机械手，其特征在于：所述第二电动推杆(6)数目为四个，四个所述第二电动推杆(6)位于连接板(4)左侧表面四个拐角位置处。

4.根据权利要求1所述的一种注塑用塑料件抓取机械手，其特征在于：所述固定座(7)右侧表面开设有滑槽(701)，所述滑槽(701)横截面呈T型结构，所述滑槽(701)内滑动连接有呈T型结构的滑块(10)，且滑块(10)一侧与滑动连接在固定座(7)表面的夹板(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑用塑料件抓取机械手，其特征在于：所述夹板(9)数目为两个，两个所述夹板(9)之间平行放置。

6.根据权利要求1所述的一种注塑用塑料件抓取机械手，其特征在于：所述夹板(9)相对侧均固定连接有若干个连接筒(12)，所述连接筒(12)在夹板(9)侧表面均匀分布。

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