CN212146427U - 一种基于凸轮机构的上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于凸轮机构的上料机械手，包括底座，所述底座的两端顶部均开设有滑槽，其中一个所述滑槽内滑动连接有驱动部件，另一个所述滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和驱动部件均焊有直板，两个所述直板上对称位置开设有第二滑槽，其中一个所述直板侧壁焊接固定有电机，所述电机的输出轴焊接固定有转轴，所述转轴上焊接固定有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上焊接固定有固定座，所述固定座的侧壁焊接固定有伸缩部件，所述固定座上固定连接有机械手部件。可让机械手部件在前后左右方向上进行准确的定位，从而进行快速上料操作，避免上料定位操作误差造成的返工。

Description

一种基于凸轮机构的上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种基于凸轮机构的上料机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

但目前的机械手普遍价格成本昂贵，机械电子化操作较多，对于一些小型的生产企业来说，对这种成本昂贵的机械手使用需求不高，所以需要设计一种结构简单、上料下料定位准确和工人使用方便的机械手来完成一系列的上料动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于凸轮机构的上料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于凸轮机构的上料机械手，包括底座，所述底座为凹字形结构，所述底座的两端顶部均开设有第一滑槽，其中一个所述第一滑槽内滑动连接有让机械手前后移动的驱动部件，另一个所述第一滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和驱动部件的顶部均焊接固定有直板，两个所述直板上对称位置开设有第二滑槽，其中一个所述直板侧壁焊接固定有电机，所述电机的输出轴焊接固定有转轴，所述转轴上焊接固定有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的侧壁开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上焊接固定有固定座，所述固定座的两个侧壁焊接固定有伸缩部件，所述固定座上固定连接有机械手部件。

优选地，所述驱动部件包括转动连接在第一滑槽内的丝杠，所述丝杠贯穿底座侧壁，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母滑动连接在对应的第一滑槽内，所述螺母与直板通过焊接固定。

优选地，所述伸缩部件包括对称焊接固定在固定座侧壁的横杆，两个所述横杆上均套设有套杆，所述套杆内腔侧壁焊接固定有弹簧，所述弹簧和横杆通过焊接固定，所述套杆滑动连接在第二滑槽内。

优选地，所述圆柱凸轮侧壁的凹槽形状为锯齿形，所述转轴远离电机的一端转动连接在直板侧壁。

优选地，两个所述直板之间焊接固定有直杆，所述直杆为硬质材料构成。

优选地，所述丝杠远离第一滑槽的一端焊接固定有转手，所述转手上设有防滑纹。

本实用新型中的有益效果：

1、通过设置圆柱凸轮上的凹槽为规则的锯齿状，可以实现机械手部件在左右运动过程中每一段移动距离相等，在电机的转动下实现连续性上料，同时上料的位置可以提前设定，保证上料准确，减少生产过程中因为上料不准确造成的停工和返工。

2、通过设置第一滑槽、丝杠、直板和螺母等结构，通过转动丝杠，可以让与螺母焊接固定的直板带动机械手部件在前后方向进行移动，对上料的物料进行准确的定位，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于凸轮机构的上料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种基于凸轮机构的上料机械手中B-B侧面剖视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种基于凸轮机构的上料机械手中驱动部件结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种基于凸轮机构的上料机械手中A部分结构的放大示意图。

图中：1底座、2第一滑槽、3丝杠、4转手、5直杆、6螺母、7直板、8圆柱凸轮、9第二滑槽、10固定座、11电机、12弹簧、13横杆、14套杆、15机械手部件、16第一滑块、17转轴、18凹槽、19第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于凸轮机构的上料机械手，包括底座1，底座1为凹字形结构，底座1的两端顶部均开设有第一滑槽2，其中一个第一滑槽2内滑动连接有让机械手前后移动的驱动部件，另一个第一滑槽2内滑动连接有第二滑块19，第二滑块19和驱动部件的顶部均焊接固定有直板7，两个直板7上对称位置开设有第二滑槽9，其中一个直板7侧壁焊接固定有电机11，电机11的输出轴焊接固定有转轴17，转轴17上焊接固定有圆柱凸轮8，圆柱凸轮8的侧壁开设有凹槽18，凹槽18内滑动连接有第一滑块16，第一滑块16上焊接固定有固定座10，固定座10的两个侧壁焊接固定有伸缩部件，固定座10上固定连接有机械手部件15。

驱动部件包括转动连接在第一滑槽2内的丝杠3，丝杠3贯穿底座1侧壁，丝杠3上螺纹连接有螺母6，螺母6滑动连接在对应的第一滑槽2内，螺母6与直板7通过焊接固定，通过转动丝杠3带动螺母6进行前后移动，实现机械手部件15在前后方向的移动和上料定位。

伸缩部件包括对称焊接固定在固定座10侧壁的横杆13，两个横杆13上均套设有套杆14，套杆14内腔侧壁焊接固定有弹簧12，弹簧12和横杆13通过焊接固定，套杆14滑动连接在第二滑槽9内，通过设置伸缩部件，可以对固定座10起到支撑的作用，同时随着固定座10在凹槽18内左右滑动，弹簧12可在此过程中进行压缩，起到较好的保护和支撑作用。

圆柱凸轮8侧壁的凹槽18形状为锯齿形，转轴17远离电机的一端转动连接在直板7侧壁，锯齿形的凹槽18为规则开设，即在圆柱凸轮8的转动过程中，第一滑块16在凹槽18内带动安装座10左右移动，每段移动位移是固定的距离，可根据实际生产需要的距离设置相对应的凹槽18，实现上料位置的准确性。

两个直板7之间焊接固定有直杆5，直杆5为硬质材料构成，通过直杆5带动对称的另外一个直板7进行前后移动。

丝杠3远离第一滑槽2的一端焊接固定有转手4，转手4上设有防滑纹，方便使用者操作，同时提高使用的安全性。

本实用新型中，使用者在使用本装置时，首先打开电机11，本装置中可用型号为YM200-2型号的电机，圆柱凸轮8会进行转动，此时第一滑块16在圆柱凸轮8侧壁的凹槽18内滑动，焊接固定在第一滑块16上的固定座10也随着左右滑动，固定座10上安装固定有机械手部件15，此部件为成熟技术，在此不进行赘述，凹槽18为规则的锯齿形形状，在第一滑块16的滑动过程中，机械手部件15可以在人为设定的位置上进行上料，同时可通过转手4来转动丝杠3，丝杠3上的螺母6进行前后移动，带动直板7进行移动，在直杆5的连接下，另一个直板7也进行前后移动，共同实现机械手部件15的前后移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于凸轮机构的上料机械手，包括底座(1)，所述底座(1)为凹字形结构，其特征在于，所述底座(1)的两端顶部均开设有第一滑槽(2)，其中一个所述第一滑槽(2)内滑动连接有让机械手前后移动的驱动部件，另一个所述第一滑槽(2)内滑动连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)和驱动部件的顶部均焊接固定有直板(7)，两个所述直板(7)上对称位置开设有第二滑槽(9)，其中一个所述直板(7)侧壁焊接固定有电机(11)，所述电机(11)的输出轴焊接固定有转轴(17)，所述转轴(17)上焊接固定有圆柱凸轮(8)，所述圆柱凸轮(8)的侧壁开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)内滑动连接有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)上焊接固定有固定座(10)，所述固定座(10)的两个侧壁焊接固定有伸缩部件，所述固定座(10)上固定连接有机械手部件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于，所述驱动部件包括转动连接在第一滑槽(2)内的丝杠(3)，所述丝杠(3)贯穿底座(1)侧壁，所述丝杠(3)上螺纹连接有螺母(6)，所述螺母(6)滑动连接在对应的第一滑槽(2)内，所述螺母(6)与直板(7)通过焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于，所述伸缩部件包括对称焊接固定在固定座(10)侧壁的横杆(13)，两个所述横杆(13)上均套设有套杆(14)，所述套杆(14)内腔侧壁焊接固定有弹簧(12)，所述弹簧(12)和横杆(13)通过焊接固定，所述套杆(14)滑动连接在第二滑槽(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于,所述圆柱凸轮(8)侧壁的凹槽(18)形状为锯齿形，所述转轴(17)远离电机的一端转动连接在直板(7)侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于，两个所述直板(7)之间焊接固定有直杆(5)，所述直杆(5)为硬质材料构成。

6.根据权利要求2所述的一种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于，所述丝杠(3)远离第一滑槽(2)的一端焊接固定有转手(4)，所述转手(4)上设有防滑纹。

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