CN206210671U - 一种自动压键机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了键盘加工设备技术领域的一种自动压键机，包括机体、字键定位机构、插键机构和用于将键帽取出的机械手机构，所述机体的顶面为工作平台，所述工作平台的表面设有两条并行的滑台滑轨，位于两条滑台滑轨之间设有推动字键定位机构直线移动的滑台驱动气缸，该插键机构包括左支撑柱对和右支撑柱对，左支撑柱对与右支撑柱对之间设有键帽产品治具滑台，键帽产品治具滑台上设有产品定位治具和键帽定位治具，左支撑柱对与右支撑柱对的上部平行设置有安装板，在安装板上设有压键帽气缸和取键帽气缸。本实用新型键帽组装机的结构简单，自动化程度高，不需要人员进行操作机器自动完成，可大幅提升生产效率，降低人力投入，提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘加工设备技术领域，特别涉及一种自动压键机。
背景技术
在日常生活中，各类计算机按键类产品，皆设有键盘作为输入装置，键盘的结构设计也随着各种产品而必须对应改变。
键帽需要压合在键盘上，现有技术中键帽组装依靠手工组装方式，比较先进的组装方式也是靠人工操作键帽组装机完成，造成生产效率低下，制造成本高的问题，而且人工操作作业时间不稳定照成产品损失，人工操作产品之间碰撞照成个产品刮伤，增加了制造上的复杂性，液减低成品品质，从而增加了制造费用及管理成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种自动压键机，其结构简单，能自动压键组装，组装质量更好，自动化程度高。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
一种自动压键机，包括机体、字键定位机构、插键机构和用于将键帽取出的机械手机构，所述机体的顶面为工作平台，所述工作平台的表面设有两条并行的滑台滑轨，位于两条滑台滑轨之间设有推动字键定位机构直线移动的滑台驱动气缸，所述插键机构设在工作平台的中部，该插键机构包括左支撑柱对和右支撑柱对，左支撑柱对与右支撑柱对之间设有键帽产品治具滑台，键帽产品治具滑台上设有产品定位治具和键帽定位治具，左支撑柱对与右支撑柱对的上部平行设置有安装板，在安装板上设有压键帽气缸和取键帽气缸，所述工作平台的后部设有两支撑座，机械手机构横向设在两支撑座上，该机械手机构包括机械手架、机械手移动气缸和取产品装置，其中，所述机械手架由长方形框架结构构成，机械手移动气缸设在机械手架的内侧，机械手架的表面设有机械手滑轨，取产品装置可滑动地设在机械手滑轨上。
作为优选地，所述取产品装置包括第一取产品气缸、第一导轨滑块、第二取产品气缸、第二导轨滑块和用于安装取产品夹具的产品夹具板，该产品夹具板的两端分别与第一取产品气缸与第二取产品气缸的输出连接，同时在第一取产品气缸和第二取产品气缸的两侧设有导轨导套。
作为优选地，所述字键定位机构包括定位治具滑台和定位摆键帽治具，定位摆键帽治具设在定位治具滑台的上方，定位治具滑台的底面设有与滑台滑轨配对滑动的滑台滑块，定位治具滑台表面设有键帽开合气缸，键帽开合气缸的输出连接有滑台气缸缓冲器。
作为优选地，所述滑台驱动气缸一侧还设有滑台限位缓冲器。
作为优选地，所述键帽定位治具上设有用于连接键帽定位治具的定位治具固定板，定位治具固定板的底部穿过安装板。
作为优选地，所述机体上还设有保护安全门。
本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型键帽组装机的结构简单，自动化程度高，机械手自动将键帽从注塑设备中取出，自动将水口投入粉碎机，自动排除备用字键，自动中转并承接将键帽压入上盖上，放置上盖及取出已压合上盖，不需要人员进行操作机器自动完成，可大幅提升生产效率，降低人力投入，提高产品品质。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的侧视图。
图中，1为机体，2为滑台滑轨，3为滑台驱动气缸，4为左支撑柱，5为右支撑柱，6为键帽产品治具滑台，7为产品定位治具，8为键帽定位治具，9为安装板，10为压键帽气缸，11为取键帽气缸，12为机械手架，13为机械手移动气缸，14为第一取产品气缸，15为第二取产品气缸，16为产品夹具板，17为定位治具滑台，18为定位摆键帽治具，19为键帽开合气缸，20为滑台气缸缓冲器，21为定位治具固定板，22为保护安全门,23为滑台限位缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1～图2，本方案中的一种自动压键机，包括机体1、字键定位机构、插键机构和用于将键帽取出的机械手机构，所述机体1的顶面为工作平台，所述工作平台的表面设有两条并行的滑台滑轨2，位于两条滑台滑轨2之间设有推动字键定位机构直线移动的滑台驱动气缸3，所述插键机构设在工作平台的中部，该插键机构包括左支撑柱4对和右支撑柱5对，左支撑柱4对与右支撑柱5对之间设有键帽产品治具滑台6，键帽产品治具滑台6上设有产品定位治具7和键帽定位治具8，左支撑柱4对与右支撑柱5对的上部平行设置有安装板9，在安装板9上设有压键帽气缸10和取键帽气缸11，所述工作平台的后部设有两支撑座，机械手机构横向设在两支撑座上，该机械手机构包括机械手架12、机械手移动气缸13和取产品装置，其中，所述机械手架12由长方形框架结构构成，机械手移动气缸13设在机械手架12的内侧，机械手架12的表面设有机械手滑轨，取产品装置可滑动地设在机械手滑轨上。
其中，所述取产品装置包括第一取产品气缸14、第一导轨滑块、第二取产品气缸15、第二导轨滑块和用于安装取产品夹具的产品夹具板16，该产品夹具板16的两端分别与第一取产品气缸14与第二取产品气缸15的输出连接，同时在第一取产品气缸14和第二取产品气缸15的两侧设有导轨导套。
其中，所述字键定位机构包括定位治具滑台17和定位摆键帽治具18，定位摆键帽治具18设在定位治具滑台17的上方，定位治具滑台17的底面设有与滑台滑轨2配对滑动的滑台滑块，定位治具滑台17表面设有键帽开合气缸19，键帽开合气缸19的输出连接有滑台气缸缓冲器20。
另外，所述滑台驱动气缸3一侧还设有滑台限位缓冲器23。所述键帽定位治具8上设有用于连接键帽定位治具8的定位治具固定板21，定位治具固定板21的底部穿过安装板9。所述机体1上还设有保护安全门22。本实用新型键帽组装机的结构简单，自动化程度高，机械手自动将键帽从注塑设备中取出，自动将水口投入粉碎机，自动排除备用字键，自动中转并承接将键帽压入上盖上，放置上盖及取出已压合上盖，不需要人员进行操作机器自动完成，可大幅提升生产效率，降低人力投入，提高产品品质。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动压键机，其特征在于：包括机体、字键定位机构、插键机构和用于将键帽取出的机械手机构，所述机体的顶面为工作平台，所述工作平台的表面设有两条并行的滑台滑轨，位于两条滑台滑轨之间设有推动字键定位机构直线移动的滑台驱动气缸，所述插键机构设在工作平台的中部，该插键机构包括左支撑柱对和右支撑柱对，左支撑柱对与右支撑柱对之间设有键帽产品治具滑台，键帽产品治具滑台上设有产品定位治具和键帽定位治具，左支撑柱对与右支撑柱对的上部平行设置有安装板，在安装板上设有压键帽气缸和取键帽气缸，所述工作平台的后部设有两支撑座，机械手机构横向设在两支撑座上，该机械手机构包括机械手架、机械手移动气缸和取产品装置，其中，所述机械手架由长方形框架结构构成，机械手移动气缸设在机械手架的内侧，机械手架的表面设有机械手滑轨，取产品装置可滑动地设在机械手滑轨上。
2.根据权利要求1所述的一种自动压键机，其特征在于：所述取产品装置包括第一取产品气缸、第一导轨滑块、第二取产品气缸、第二导轨滑块和用于安装取产品夹具的产品夹具板，该产品夹具板的两端分别与第一取产品气缸与第二取产品气缸的输出连接，同时在第一取产品气缸和第二取产品气缸的两侧设有导轨导套。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动压键机，其特征在于：所述字键定位机构包括定位治具滑台和定位摆键帽治具，定位摆键帽治具设在定位治具滑台的上方，定位治具滑台的底面设有与滑台滑轨配对滑动的滑台滑块，定位治具滑台表面设有键帽开合气缸，键帽开合气缸的输出连接有滑台气缸缓冲器。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动压键机，其特征在于：所述滑台驱动气缸一侧还设有滑台限位缓冲器。
5.根据权利要求4所述的一种自动压键机，其特征在于：所述键帽定位治具上设有用于连接键帽定位治具的定位治具固定板，定位治具固定板的底部穿过安装板。
6.根据权利要求4所述的一种自动压键机，其特征在于：所述机体上还设有保护安全门。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107610963A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-19 | 苏州达方电子有限公司 | 料件组装设备 |
| CN108416892A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-17 | 浙江工业大学 | 一种彩票机键盘自动击键系统 |
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| CN107610963B (zh) * | 2017-08-15 | 2019-06-04 | 苏州达方电子有限公司 | 料件组装设备 |
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| CN108416892B (zh) * | 2018-03-09 | 2020-09-29 | 浙江工业大学 | 一种彩票机键盘自动击键系统 |
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