CN211890901U - 一种机械手加工用固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手加工用固定夹具，包括机械手，所述机械手一端两侧分别设有固定杆，所述固定杆上设有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第二连接杆，所述第二连接杆下方与机械手之间设有第三连接杆，两个所述第二连接杆下方一侧分别设有夹头，所述夹头包括框体。本实用新型所述的一种机械手加工用固定夹具，通过将传统机械手夹具的夹头设置成C字形的框体，并在其框体两侧内壁之间设置可伸缩凹陷的包裹机构，能够适应较多的尺寸的圆柱形铸件，增大其包裹面积，防止圆柱形铸件脱落，同时，通过承托机构的调节，使得包裹机构在包裹圆柱形铸件时，防止包裹机构过度拉伸和凹陷，增加其支撑力。

Description

一种机械手加工用固定夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具设备技术领域，特别涉及一种机械手加工用固定夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，特别是在夹取一些圆柱形铸件时，由于传统的机械手夹具前端夹口基本上是平行的，在夹取圆柱形的铸件时，由于接触面积大大减小，容易出现铸件从机械手家具上掉落的现象出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手加工用固定夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手加工用固定夹具，包括机械手，所述机械手一端两侧分别设有固定杆，所述固定杆上设有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第二连接杆，所述第二连接杆下方与机械手之间设有第三连接杆，两个所述第二连接杆下方一侧分别设有夹头。

优选的，所述夹头包括框体，所述框体上方内两侧内壁之间设有包裹机构，所述框体内两侧内壁中分别开设有滑槽，所述框体内设有承托机构，通过承托机构限制包裹机构的凹陷半径，防止包裹机构过度凹陷和不受力。

优选的，所述承托机构包含承托板与螺杆，所述承托板两端分别穿插安装在对应点滑槽中，所述承托板底部中间位置设有顶块，所述螺杆顶部设有设有限位块，所述螺杆穿过框体，并通过限位块穿插固定在顶块内的卡槽中，所述螺杆底部设有把手，所述把手位于框体底部，通过螺杆顶部的限位块在顶块内的卡槽中做轴心旋转，来调整承托板的位置，进而调整包裹机构的凹陷半径。

优选的，所述包裹机构包含第一连接板与第二连接板，所述第一连接板前端与后端分别设有第一固定块，两个所述第一固定块之间设有连接轴，所述第二连接板前端与后端分别设有第二固定块，两个所述第二固定块之间设有连接轴，通过第一固定块与第二固定块的设置为伸缩功能提供了基体。

优选的，所述第一固定块正面一侧第一连接块，另一侧设有第一插块，所述第一连接块中开设有第一旋转槽，所述第一插块穿插安装在第一旋转槽中，所述第一插块与第一旋转槽通过连接轴贯穿固定在第一固定块上，所述第一连接块与第一插块一侧分别设有伸缩块，通过连接轴贯穿第一连接块与第一插块将其固定在第一固定块上，并使第一连接块与第一插块能够在第一固定块上上下旋转调向。

优选的，所述第二固定块正面一侧设有第二连接块，另一侧设有第二插块，所述第二连接块中开设有第二旋转槽，所述第二插块穿插安装在第二旋转槽中，所述第二连接块与第二插块通过连接轴贯穿固定在第二固定块上，所述第二连接块与第二插块一侧分别设有限位板，通过连接轴贯穿第二连接块与第二插块将其固定在第二固定块上，并使第二连接块与第二插块能够在第二固定块上上下旋转调向。

优选的，所述第一固定块与第二固定块顶面分别设有橡胶垫，增加其第一固定块、第二固定块与圆柱形铸件的摩擦力。

优选的，所述伸缩块内设有限位槽，所述限位板一侧设有卡块，所述限位板通过卡块穿插安装在对应的限位槽中，按照不同尺寸的圆柱形铸件，来进行整，使得第一固定块与第二固定块能够伸缩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种机械手加工用固定夹具，通过将传统机械手夹具的夹头设置成C字形的框体，并在其框体两侧内壁之间设置可伸缩凹陷的包裹机构，能够适应较多的尺寸的圆柱形铸件，增大其包裹面积，防止圆柱形铸件脱落，同时，通过承托机构的调节，使得包裹机构在包裹圆柱形铸件时，防止包裹机构过度拉伸和凹陷，增加其支撑力。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手加工用固定夹具的夹头结构示意图；

图3为本实用新型一种机械手加工用固定夹具的包裹机构结构示意图；

图4为本实用新型一种机械手加工用固定夹具的第一固定块与第二固定块连接机构示意图；

图5为本实用新型一种机械手加工用固定夹具的伸缩块剖视图。

图中：1、机械手；2、固定杆；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、第三连接杆；6、夹头；7、框体；8、包裹机构；9、滑槽；10、承托机构；11、承托板；12、螺杆；13、顶块；14、把手；15、限位块；16、第一连接板；17、第二连接板；18、第一固定块；19、连接轴；20、第二固定块；21、第一连接块；22、第一插块；23、第一旋转槽；24、伸缩块；25、第二连接块；26、第二插块；27、第二旋转槽；28、限位板；29、橡胶垫；30、限位槽；31、卡块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型提供的一种机械手加工用固定夹具，包括机械手1，机械手1一端两侧分别设有固定杆2，固定杆2上设有第一连接杆3，第一连接杆3一端设有第二连接杆4，第二连接杆4下方与机械手1之间设有第三连接杆5，两个第二连接杆4下方一侧分别设有夹头6。

夹头6包括框体7，框体7上方内两侧内壁之间设有包裹机构8，框体7内两侧内壁中分别开设有滑槽9，框体7内设有承托机构10承托机构10包含承托板11与螺杆12，承托板11两端分别穿插安装在对应点滑槽9中，承托板11底部中间位置设有顶块13，螺杆12顶部设有设有限位块15，螺杆12穿过框体7，并通过限位块15穿插固定在顶块13内的卡槽中，螺杆12底部设有把手14，把手14位于框体7底部；包裹机构8包含第一连接板16与第二连接板17，第一连接板16前端与后端分别设有第一固定块18，两个第一固定块18之间设有连接轴19，第二连接板17前端与后端分别设有第二固定块20，两个第二固定块20之间设有连接轴19；第一固定块18正面一侧第一连接块21，另一侧设有第一插块22，第一连接块21中开设有第一旋转槽23，第一插块22穿插安装在第一旋转槽23中，第一插块22与第一旋转槽23通过连接轴19贯穿固定在第一固定块18上，第一连接块21与第一插块22一侧分别设有伸缩块24；第二固定块20正面一侧设有第二连接块25，另一侧设有第二插块26，第二连接块25中开设有第二旋转槽27，第二插块26穿插安装在第二旋转槽27中，第二连接块25与第二插块26通过连接轴19贯穿固定在第二固定块20上，第二连接块25与第二插块26一侧分别设有限位板28；第一固定块18与第二固定块20顶面分别设有橡胶垫29；伸缩块24内设有限位槽30，限位板28一侧设有卡块31，限位板28通过卡块31穿插安装在对应的限位槽30中。

需要说明的是，本实用新型为一种机械手加工用固定夹具，在使用时，当机械手夹具的夹头6夹住一个圆柱形铸件时，先通过把手14旋转，进而带动螺杆12旋转，进而带动限位块15在顶块13的卡槽中旋转，进而通过限位块15将顶块13向前移动，进而通过顶块13将承托板11移动，进而贴合在包裹机构8中间底部位置，将其支撑住，防止包裹机构8过度凹陷和拉伸，同时第一连接块21与第一插块22在第一固定块18上利用连接轴19上下旋转调向，另外第二连接块25与第二插块26通过对应的连接轴19在第二固定块20上进行上下旋转调向，同时限位板28在对应的伸缩块24的限位槽30中伸缩调整整个包裹机构8的长度，进而促使包裹机构8适应不同尺寸的铸件调整凹陷并配合承托机构10将其包裹住，达到增大接触面积，增加其夹具的夹力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种机械手加工用固定夹具，其特征在于：包括机械手(1)，所述机械手(1)一端两侧分别设有固定杆(2)，所述固定杆(2)上设有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)一端设有第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)下方与机械手(1)之间设有第三连接杆(5)，两个所述第二连接杆(4)下方一侧分别设有夹头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用固定夹具，其特征在于：所述夹头(6)包括框体(7)，所述框体(7)上方内两侧内壁之间设有包裹机构(8)，所述框体(7)内两侧内壁中分别开设有滑槽(9)，所述框体(7)内设有承托机构(10)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手加工用固定夹具，其特征在于：所述承托机构(10)包含承托板(11)与螺杆(12)，所述承托板(11)两端分别穿插安装在对应点滑槽(9)中，所述承托板(11)底部中间位置设有顶块(13)，所述螺杆(12)顶部设有限位块(15)，所述螺杆(12)穿过框体(7)，并通过限位块(15)穿插固定在顶块(13)内的卡槽中，所述螺杆(12)底部设有把手(14)，所述把手(14)位于框体(7)底部。

4.根据权利要求2所述的一种机械手加工用固定夹具，其特征在于：所述包裹机构(8)包含第一连接板(16)与第二连接板(17)，所述第一连接板(16)前端与后端分别设有第一固定块(18)，两个所述第一固定块(18)之间设有连接轴(19)，所述第二连接板(17)前端与后端分别设有第二固定块(20)，两个所述第二固定块(20)之间设有连接轴(19)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手加工用固定夹具，其特征在于：所述第一固定块(18)正面一侧第一连接块(21)，另一侧设有第一插块(22)，所述第一连接块(21)中开设有第一旋转槽(23)，所述第一插块(22)穿插安装在第一旋转槽(23)中，所述第一插块(22)与第一旋转槽(23)通过连接轴(19)贯穿固定在第一固定块(18)上，所述第一连接块(21)与第一插块(22)一侧分别设有伸缩块(24)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手加工用固定夹具，其特征在于：所述第二固定块(20)正面一侧设有第二连接块(25)，另一侧设有第二插块(26)，所述第二连接块(25)中开设有第二旋转槽(27)，所述第二插块(26)穿插安装在第二旋转槽(27)中，所述第二连接块(25)与第二插块(26)通过连接轴(19)贯穿固定在第二固定块(20)上，所述第二连接块(25)与第二插块(26)一侧分别设有限位板(28)。

7.根据权利要求4所述的一种机械手加工用固定夹具，其特征在于：所述第一固定块(18)与第二固定块(20)顶面分别设有橡胶垫(29)。

8.根据权利要求6所述的一种机械手加工用固定夹具，其特征在于：所述伸缩块(24)内设有限位槽(30)，所述限位板(28)一侧设有卡块(31)，所述限位板(28)通过卡块(31)穿插安装在对应的限位槽(30)中。

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