CN216266108U - 一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，涉及激光模板夹持技术领域，为解决对不规则形状的激光模板或不同尺寸的激光模板进行夹持时，电动机械手夹具上的防滑落性能不佳，容易使得夹持的激光模板从电动机械手夹具上滑落下来，夹取效果不佳的问题。所述夹具座的下端设置有滑槽，所述滑槽的内部均设置有夹板，所述夹板的内侧设置有托物块，且托物块与夹板连接为一体结构，所述夹具座的两侧均设置有第一电机，且第一电机与夹具座通过螺钉连接，所述夹具座的内部设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆与第一电机的输出端连接为一体结构，所述双向螺纹杆与夹板螺纹连接，所述夹具座的上方设置有盖板，且盖板与夹具座通过螺钉连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光模板夹持技术领域，具体为一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具。
背景技术
激光模板是指集散控制系统中的功能模件，因为大小比模块大，呈板状，所以叫做模板，激光模板会借助机械手夹具来实现夹持操作，机械手夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象，使之在正确的位置，机械手夹具以接受施工或检测的装置，机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
目前，电动机械手夹具在对不规则形状的激光模板或不同尺寸的激光模板进行夹持时，电动机械手夹具上的防滑落性能不佳，容易使得夹持的激光模板从电动机械手夹具上滑落下来，夹取效果不佳，不能满足使用需求。因此市场上急需一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具来解决这些问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，以解决上述背景技术中提出对不规则形状的激光模板或不同尺寸的激光模板进行夹持时，电动机械手夹具上的防滑落性能不佳，容易使得夹持的激光模板从电动机械手夹具上滑落下来，夹取效果不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，包括夹具座和安装体，所述夹具座的下端设置有滑槽，所述滑槽的内部均设置有夹板，所述夹板的内侧设置有托物块，且托物块与夹板连接为一体结构，所述夹具座的两侧均设置有第一电机，且第一电机与夹具座通过螺钉连接，所述夹具座的内部设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆与第一电机的输出端连接为一体结构，所述双向螺纹杆与夹板螺纹连接，所述夹具座的上方设置有盖板，且盖板与夹具座通过螺钉连接。
优选的，所述滑槽设置有四个，且四个滑槽设置在夹具座的四角。
优选的，所述夹板上设置有凹槽，所述夹板的一侧设置有转动板，且转动板的一端延伸至凹槽的内部，所述凹槽的内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与夹板通过螺钉连接。
优选的，所述托物块的上端和转动板的下端设置有缓冲垫，且缓冲垫与夹板、托物块和转动板均贴合连接。
优选的，所述夹板的两侧均设置有滑块，且滑块与夹板通过螺钉连接，所述滑块的一端延伸至夹具座的内部，且滑块与夹具座滑动连接。
优选的，所述安装体与盖板之间设置有第二电机，且第二电机与安装体连接为一体结构，所述第二电机的输出端与盖板的上端连接为一体结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型装置通过第一电机和托物块的设置，第一电机带动双向螺纹杆旋转，随着双向螺纹杆的旋转即可带动夹板在滑槽中滑动，调节夹板之间的间距，可以对激光模板起到夹持作用，托物块可以对夹持的激光模板起到支撑作用，从而起到了防滑落功能。解决了夹持的激光模板容易出现滑落的问题。
2.该实用新型装置通过转动板和电动伸缩杆的设置，在电动伸缩杆的作用下带动转动板转动，调节转动板与托物块之间的间距，从而可以对夹持的激光模板起到限位的作用，进一步提高了防滑落功能。解决了夹持的激光模板容易出现滑落的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹具座剖视图；
图3为本实用新型的夹板与夹具座连接关系图；
图4为本实用新型的盖板与安装体连接关系图。
图中：1、夹具座；2、盖板；3、安装体；4、夹板；5、第一电机；6、托物块；7、转动板；8、凹槽；9、电动伸缩杆；10、控制器；11、滑槽；12、双向螺纹杆；13、螺纹孔；14、滑块；15、轴销；16、第二电机；17、缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，包括夹具座1和安装体3，夹具座1的下端设置有滑槽11，滑槽11的内部均设置有夹板4，夹板4的内侧设置有托物块6，且托物块6与夹板4连接为一体结构，托物块6可以对夹持的激光模板起到支撑的作用，起到了防滑落功能，夹板4上设置有螺纹孔13，夹具座1的两侧均设置有第一电机5，且第一电机5与夹具座1通过螺钉连接，夹具座1的内部设置有双向螺纹杆12，且双向螺纹杆12与第一电机5的输出端连接为一体结构，双向螺纹杆12与夹板4螺纹连接，第一电机5带动双向螺纹杆12旋转，随着双向螺纹杆12的旋转即可带动夹板4在滑槽11中滑动，调节夹板4之间的间距，从而对激光模板起到夹持的作用，夹具座1的内部设置有控制器10，且控制器10与夹具座1通过螺钉连接，控制器10可以实现自动化控制，夹具座1的上方设置有盖板2，且盖板2与夹具座1通过螺钉连接。
进一步，滑槽11设置有四个，且四个滑槽11设置在夹具座1的四角。通过四个滑槽11的设置夹持机构分为两组，可以对激光模板的两个对称位置进行夹持，提高了激光模板夹持的稳定性。
进一步，夹板4上设置有凹槽8，夹板4的一侧设置有转动板7，且转动板7的一端延伸至凹槽8的内部，凹槽8的内部设置有电动伸缩杆9，且电动伸缩杆9与夹板4通过螺钉连接，转动板7与夹板4和电动伸缩杆9的一端均设置有轴销15，且转动板7与夹板4和电动伸缩杆9转动连接。通过电动伸缩杆9带动转动板7转动，随着转动板7的转动调节转动板7与托物块6之间的间距，继而对夹持的激光模板起到限位作用。
进一步，托物块6的上端和转动板7的下端设置有缓冲垫17，且缓冲垫17与夹板4、托物块6和转动板7均贴合连接。通过缓冲垫17可以对夹持的激光模板起到缓冲作用，间接的对激光模板起到防护作用。
进一步，夹板4的两侧均设置有滑块14，且滑块14与夹板4通过螺钉连接，滑块14的一端延伸至夹具座1的内部，且滑块14与夹具座1滑动连接。通过滑块14可以对移动的夹板4起到导向限位的作用，提高了夹板4移动的平稳性。
进一步，安装体3与盖板2之间设置有第二电机16，且第二电机16与安装体3连接为一体结构，第二电机16的输出端与盖板2的上端连接为一体结构。通过第二电机16带动盖板2转动，间接的改变夹持角度，提高了夹具的实用型。
工作原理：使用时，将激光模板放置在托物块6上，驱动第一电机5带动双向螺纹杆12旋转，随着双向螺纹杆12的旋转带动夹板4在滑槽11中滑动，调节夹板4之间的间距，继而可以将激光模板夹持，借助托物块6即可防止夹持的激光模板滑落；驱动电动伸缩杆9带动转动板7转动，调节转动板7与托物块6之间的间距，可以对夹持的激光模板起到限位作用，提高了激光模板防滑落效果。开启第二电机16可间接地实现夹具座1转动，从而改变夹具的夹持角度和方向。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，包括夹具座(1)和安装体(3)，其特征在于：所述夹具座(1)的下端设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部均设置有夹板(4)，所述夹板(4)的内侧设置有托物块(6)，且托物块(6)与夹板(4)连接为一体结构，所述夹具座(1)的两侧均设置有第一电机(5)，且第一电机(5)与夹具座(1)通过螺钉连接，所述夹具座(1)的内部设置有双向螺纹杆(12)，且双向螺纹杆(12)与第一电机(5)的输出端连接为一体结构，所述双向螺纹杆(12)与夹板(4)螺纹连接，所述夹具座(1)的上方设置有盖板(2)，且盖板(2)与夹具座(1)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，其特征在于：所述滑槽(11)设置有四个，且四个滑槽(11)设置在夹具座(1)的四角。
3.根据权利要求1所述的一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，其特征在于：所述夹板(4)上设置有凹槽(8)，所述夹板(4)的一侧设置有转动板(7)，且转动板(7)的一端延伸至凹槽(8)的内部，所述凹槽(8)的内部设置有电动伸缩杆(9)，且电动伸缩杆(9)与夹板(4)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，其特征在于：所述托物块(6)的上端和转动板(7)的下端设置有缓冲垫(17)，且缓冲垫(17)与夹板(4)、托物块(6)和转动板(7)均贴合连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，其特征在于：所述夹板(4)的两侧均设置有滑块(14)，且滑块(14)与夹板(4)通过螺钉连接，所述滑块(14)的一端延伸至夹具座(1)的内部，且滑块(14)与夹具座(1)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防滑落结构的激光模板电动机械手夹具，其特征在于：所述安装体(3)与盖板(2)之间设置有第二电机(16)，且第二电机(16)与安装体(3)连接为一体结构，所述第二电机(16)的输出端与盖板(2)的上端连接为一体结构。
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