CN218313625U - 一种电气自动化用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化用机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括放置座，所述放置座上表面固定有转座，所述转座中部活动连接有立柱，所述立柱中部活动连接有机械臂，所述机械臂下方活动连接有夹板，调节结构，所述调节结构包括卡杆，所述卡杆设置在夹板内部，所述卡杆右侧壁固定有卡板，所述卡板内部卡设有调节螺杆，所述调节螺杆插设在夹板右侧内部，所述卡杆左侧壁固定有卡齿，稳定结构，所述稳定结构包括拉环，所述拉环固定在机械臂左端上表面。本实用新型便于对夹板的调节和伸缩稳定，实现对不同大小、重量和性质的物品进行稳定夹持，便于使用，使得操作更加便捷稳定高效。

Description

一种电气自动化用机械手

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化用机械手。

背景技术

随着现代科技的不断发展，电气工程领域也在不断自动化，智能化，电气工程及其自动化的触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。电气自动化是指在无人或人少参与的情况下，使产品的操作、控制和监视，能够按照提前设定好的计划或程序自动地运行，在物流和制造行业，有时需要用到机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有装置在抓取搬运时不便根据物品大小。重量和性质，进行快速调节稳固夹持和拓展延长，容易造成抓取不稳固，造成物品损坏，比如公告号为CN216266035U的授权的中国实用新型的公开的一种电气自动化用机械手，包括固定座和安装架，所述固定座上通过旋转组件与安装架连接，并驱动安装架以固定座的竖直端为基点旋转，所述安装架上设置有横移组件，且横移组件上设置有第一气缸，所述第一气缸通过回旋组件与旋转架连接，并驱动旋转架上的夹持组件水平回旋。本实用新型中，该机械手采用旋转组件、横移组件和回旋组件的组合结构，可以对机械手的机械夹持状态和位置进行水平旋转、线性横移和往复旋转的操作，使得机械手抓取到的物体能够自由且灵活的改变其状态和位置，实现了机械手多样化的调节效果，极大的提高了机械手的使用效果，因此可知现在的一种电气自动化用机械手基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

现有装置：1、不便根据物品的大小、重量和性质类别进行快速调节稳固夹持和延展夹持，容易造成物品的滑落，影响物品的品质；2、不便在夹持较重物品时对机械手进行稳固放置，容易造成机械手的夹持不稳固，影响对物品的抓取；因此亟需一种电气自动化用机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化用机械手，以解决上述背景技术中提出的现有装置：1、不便根据物品的大小、重量和性质类别进行快速调节稳固夹持和延展夹持，容易造成物品的滑落，影响物品的品质；2、不便在夹持较重物品时对机械手进行稳固放置，容易造成机械手的夹持不稳固，影响对物品的抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化用机械手，包括机械手主体、放置座、转座、立柱、机械臂和夹板；

机械手主体，所述机械手主体包括放置座，所述放置座上表面固定有转座，所述转座中部活动连接有立柱，所述立柱中部活动连接有机械臂，所述机械臂下方活动连接有夹板；

调节结构，所述调节结构包括卡杆，所述卡杆设置在夹板内部，所述卡杆右侧壁固定有卡板，所述卡板内部卡设有调节螺杆，所述调节螺杆插设在夹板右侧内部，所述卡杆左侧壁固定有卡齿；

稳定结构，所述稳定结构包括拉环，所述拉环固定在机械臂左端上表面。

优选的，所述夹板内部开设有与调节螺杆对应的调节螺纹孔，所述夹板内部开设有与卡杆对应的调节槽，所述夹板左侧壁固定有橡胶磨砂垫，所述夹板左侧壁开设有与卡齿对应的调节卡孔，所述调节螺杆外壁螺纹套设有调节限位螺母。

优选的，所述夹板下部卡设有延展螺杆，所述延展螺杆表面螺纹套设有延展板，所述夹板下部开设有与延展螺杆对应的延展卡槽。

优选的，所述延展螺杆下端表面螺纹套设有延展限位螺母，所述延展板侧端内部插设有限位杆，所述限位杆上端固定在夹板下端表面，所述延展板内部开设有与限位杆对应的滑槽。

优选的，所述拉环内部卡设有钢丝绳，所述钢丝绳中部套设在主滑轮表面上端，所述主滑轮内部插设有主轮轴，所述主轮轴固定在立柱内部，所述钢丝绳远离拉环的一端固定在传动轮表面，所述传动轮固定在传动电机转轴表面，所述传动电机侧壁设置有安装架，所述安装架固定在安装板侧壁，所述安装板固定在立柱表面。

优选的，所述钢丝绳靠近拉环的一端固定有限位销，所述限位销卡设在拉环内部，所述钢丝绳中部卡设在次滑轮表面下端，所述次滑轮内部插设有次轮轴，所述次轮轴固定在立柱中部，所述次滑轮位于传动轮和主滑轮之间，所述立柱中下部固定有转钉，所述转钉插设在机械臂右端内部，所述机械臂右端内部开设有与转钉对应的转孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种电气自动化用机械手设置有调节结构，通过转动调节螺杆，调节带动卡杆和卡齿的伸出和缩回，在橡胶磨砂垫的配合下，便于在夹持物品时对物品的稳固夹持，同时根据物品的大小，转动延展螺杆，使得延展板移动，以此实现对夹板的延长拓展，便于稳固夹持物品，通过此设计，便于根据物品的大小、重量和性质进行快速稳固夹持，提高了装置的可调节性和实用性。

2、该一种电气自动化用机械手设置有稳定结构，通过钢丝绳对拉环的拉扯，使得物品在调节结构的操作下稳固夹持后，便于机械臂对物品的稳固转运，不会因物品过重而使机械臂晃动摇摆，同时在传动轮的转动配合下，便于对机械臂的提拉，在转钉和转孔的配合下，便于机械臂上下转动，使得转运物品更加方便，通过此设计，便于在夹持较重物品时的稳固夹持和便捷转运，提高了装置的稳定性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型夹板、卡杆和调节螺杆局部结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型图1中B处结构放大示意图；

图中：1、机械手主体；21、放置座；22、转座；23、立柱；24、机械臂；25、夹板；3、调节结构；31、卡杆；32、卡板；33、调节螺杆；34、调节螺纹孔；35、卡齿；36、调节槽；37、橡胶磨砂垫；38、卡槽；39、调节限位螺母；41、延展螺杆；42、延展板；43、延展卡槽；44、限位杆；45、延展限位螺母；46、滑槽；5、稳定结构；51、拉环；52、钢丝绳；53、主滑轮；54、主轮轴；55、传动轮；56、传动电机；57、安装架；58、安装板；59、次滑轮；61、次轮轴；62、转钉；63、转孔；64、限位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种电气自动化用机械手，包括机械手主体1、放置座21、转座22、立柱23、机械臂24和夹板25；

机械手主体1，机械手主体1包括放置座21，放置座21上表面固定有转座22，转座22中部活动连接有立柱23，立柱23中部活动连接有机械臂24，机械臂24下方活动连接有夹板25；

调节结构3，调节结构3包括卡杆31，卡杆31设置在夹板25内部，卡杆31右侧壁固定有卡板32，卡板32内部卡设有调节螺杆33，调节螺杆33插设在夹板25右侧内部，卡杆31左侧壁固定有卡齿35，夹板25内部开设有与调节螺杆33对应的调节螺纹孔34，夹板25内部开设有与卡杆31对应的调节槽36，夹板25左侧壁固定有橡胶磨砂垫37，夹板25左侧壁开设有与卡齿35对应的调节卡孔38，调节螺杆33外壁螺纹套设有调节限位螺母39，通过此设计，便于对调节螺杆33的快速调节，和卡齿35的伸缩，便于对物品的稳固夹持，夹板25下部卡设有延展螺杆41，延展螺杆41表面螺纹套设有延展板42，夹板25下部开设有与延展螺杆41对应的延展卡槽43，通过此设计，便于对夹板25的拓展延伸，使得对物品的夹持更加方便，延展螺杆41下端表面螺纹套设有延展限位螺母45，延展板42侧端内部插设有限位杆44，限位杆44上端固定在夹板25下端表面，延展板42内部开设有与限位杆44对应的滑槽46，通过此设计，便于对延展板42进行限位，使得延展板42不会随着延展螺杆41转动，便于对夹板25的拓展延伸，便于使用；

稳定结构5，稳定结构5包括拉环51，拉环51固定在机械臂24左端上表面，拉环51内部卡设有钢丝绳52，钢丝绳52中部套设在主滑轮53表面上端，主滑轮53内部插设有主轮轴54，主轮轴54固定在立柱23内部，钢丝绳52远离拉环51的一端固定在传动轮55表面，传动轮55固定在传动电机56转轴表面，传动电机56侧壁设置有安装架57，安装架57固定在安装板58侧壁，安装板58固定在立柱23表面，通过此设计，便于对机械臂24的拉扯，使得夹板25在夹持物品时对机械臂24进行稳定，便于使用，钢丝绳52靠近拉环51的一端固定有限位销64，限位销64卡设在拉环51内部，钢丝绳52中部卡设在次滑轮59表面下端，次滑轮59内部插设有次轮轴61，次轮轴61固定在立柱23中部，次滑轮59位于传动轮55和主滑轮53之间，立柱23中下部固定有转钉62，转钉62插设在机械臂24右端内部，机械臂24右端内部开设有与转钉62对应的转孔63，通过此设计，便于在稳定机械臂24的同时，方便对机械臂24进行转动，便于对物品的转运。

工作原理：当需要夹持物品时，根据物品的大小、重量和性质，转动调节螺杆33，在调节螺纹孔34的配合下使得调节螺杆33带动卡杆31移动，从而使得卡齿35移动，在调节卡孔38的配合下便于对卡齿35的伸出和缩回进行操作，到达合适位置后向夹板25方向旋转调节限位螺母39并拧紧，使得调节限位螺母39对调节螺杆33进行限位，便于卡齿35的稳固，在橡胶磨砂垫37的配合下便于对物品的稳固夹持，同时根据需要转动延展螺杆41，在延展卡槽43的配合下便于使得延展板42移动，使得夹板25延伸拓展，便于对物品的使用，将延展限位螺母45向延展板42旋转并拧紧，便于对延展螺杆41和延展板42的限位，便于拓展延伸的稳定，同时在限位杆44和滑槽46的配合下便于对延展板42的限位，使得延展板42不会随着延展螺杆41转动，便于后续操作。

当需要使用时，在调节结构3的操作下对物品进行夹持后，传动轮55对钢丝绳52进行限位拉扯，钢丝绳52通过次滑轮59和主滑轮53的双重限位，使得钢丝绳52对拉环51进行拉扯绷紧，便于机械臂24对物品的吊起，不会因物品过重而使得机械臂24晃动不稳，使得夹板25对物品的夹持更加方便，同时根据需要，使得传动轮55对钢丝绳52进行收卷或释放，便于在次滑轮59和主滑轮53的配合下便于拉扯拉环51，使得机械臂24便于在转钉62和转孔63的配合下进行转动，使得夹板25夹持物品便于转运，使得操作更加便捷和稳定，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电气自动化用机械手，包括机械手主体(1)、放置座(21)、转座(22)、立柱(23)、机械臂(24)和夹板(25)，其特征在于：

机械手主体(1)，所述机械手主体(1)包括放置座(21)，所述放置座(21)上表面固定有转座(22)，所述转座(22)中部活动连接有立柱(23)，所述立柱(23)中部活动连接有机械臂(24)，所述机械臂(24)下方活动连接有夹板(25)；

调节结构(3)，所述调节结构(3)包括卡杆(31)，所述卡杆(31)设置在夹板(25)内部，所述卡杆(31)右侧壁固定有卡板(32)，所述卡板(32)内部卡设有调节螺杆(33)，所述调节螺杆(33)插设在夹板(25)右侧内部，所述卡杆(31)左侧壁固定有卡齿(35)；

稳定结构(5)，所述稳定结构(5)包括拉环(51)，所述拉环(51)固定在机械臂(24)左端上表面。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述夹板(25)内部开设有与调节螺杆(33)对应的调节螺纹孔(34)，所述夹板(25)内部开设有与卡杆(31)对应的调节槽(36)，所述夹板(25)左侧壁固定有橡胶磨砂垫(37)，所述夹板(25)左侧壁开设有与卡齿(35)对应的调节卡孔(38)，所述调节螺杆(33)外壁螺纹套设有调节限位螺母(39)。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述夹板(25)下部卡设有延展螺杆(41)，所述延展螺杆(41)表面螺纹套设有延展板(42)，所述夹板(25)下部开设有与延展螺杆(41)对应的延展卡槽(43)。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述延展螺杆(41)下端表面螺纹套设有延展限位螺母(45)，所述延展板(42)侧端内部插设有限位杆(44)，所述限位杆(44)上端固定在夹板(25)下端表面，所述延展板(42)内部开设有与限位杆(44)对应的滑槽(46)。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述拉环(51)内部卡设有钢丝绳(52)，所述钢丝绳(52)中部套设在主滑轮(53)表面上端，所述主滑轮(53)内部插设有主轮轴(54)，所述主轮轴(54)固定在立柱(23)内部，所述钢丝绳(52)远离拉环(51)的一端固定在传动轮(55)表面，所述传动轮(55)固定在传动电机(56)转轴表面，所述传动电机(56)侧壁设置有安装架(57)，所述安装架(57)固定在安装板(58)侧壁，所述安装板(58)固定在立柱(23)表面。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述钢丝绳(52)靠近拉环(51)的一端固定有限位销(64)，所述限位销(64)卡设在拉环(51)内部，所述钢丝绳(52)中部卡设在次滑轮(59)表面下端，所述次滑轮(59)内部插设有次轮轴(61)，所述次轮轴(61)固定在立柱(23)中部，所述次滑轮(59)位于传动轮(55)和主滑轮(53)之间，所述立柱(23)中下部固定有转钉(62)，所述转钉(62)插设在机械臂(24)右端内部，所述机械臂(24)右端内部开设有与转钉(62)对应的转孔(63)。

Images