CN112894454A - 一种方便上下料的数控自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及上下料的数控自动化设备技术领域，具体为一种方便上下料的数控自动化设备，通过对本发明的设置，可使得机械手的前端在使用过程中可以向内倾斜，这样有利于防止料从机械手前端脱落，进而可以保障数控设备上下料的运行，并且此装置采用杆与杆之间的联动固定，进而可以做到机械手对料的固定在同一步进行完成；通过对弧形拉伸杆与弧形固定板的设置，可使得料可在机械手的内壁可以得到固定夹持，这样有利于保障料在机械手夹持过程中不会发生偏移的现象，进而可以缩小料在加工完成后产生的误差，同时有利于避免原料的浪费。

Description

一种方便上下料的数控自动化设备
技术领域
本发明涉及上下料的数控自动化设备技术领域，具体为一种方便上下料的数控自动化设备。
背景技术
目前，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，大大提高了工业自动化水平，然而数控机床大多需要人工上下料，很多时候甚至一个数控机床需要一个工人上下料，这样大大增加了人力成本，且工作效率相对较低，工作强度大；另外，由于上下料由一个人操作，工作人员一旦粗心就可能导致待加工工件及加工完成工件极混淆，出现重复加工的问题；更进一步，人工操作也存在一定的安全隐患，因此为了数控设备上下料的方便，工作人员会对数控设备进行安装机械手。
现有技术下的机械手可以取代人工作业，因此在数控设备上下料过程中更好的对料进行拿取，但现有技术下的机械手前端仅仅采用板与板之间缩小间隔对料进行抓取，进而会导致机械手在取料过程中会出现料脱落的风险，进一步的不利于对数控设备附近的工作人员进行人身安全保障，并且料的脱落还会对料的表面造成损伤，同时现有的机械手采用的前端倾斜夹持，其机械手内壁缺少一定的定位原件，进而会导致料在机械手的内端发生一定的位置倾斜，这样当数控设备对料进行固定加工后，会导致料加工位置与原先预定的位置误差过大，甚至会导致原料加工的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便上下料的数控自动化设备，以解决现有的机械手前端固定容易导致料的脱落以及机械手内端内壁不能对料进行二次夹持，容易导致料出现倾斜的情况。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便上下料的数控自动化设备，所述承接圆盘中端贯穿设置焊接连接的中心支撑柱，且中心支撑柱一端设置有伸缩油缸，所述中心支撑柱内端贯穿开设内穿槽，且中心支撑柱一端贯穿内穿槽开设导向滑槽，所述内穿槽内端设置有T形定向推动杆，且T形定向推动杆一端两侧对称设置焊接连接的导向滑块，所述中心支撑柱一端套有设置焊接连接的连接圆盘，且连接圆盘一端均匀设置转轴连接的平板抓手，所述平板抓手一端设置一体成型的尾部调节板，且尾部调节板一端设置铰接连接的Z形调控板，所述平板抓手一端设置铰接连接的活动板，且活动板下端设置螺钉连接的契合锁紧板，所述契合锁紧板一端两侧对称设置一体成型的弹性缓冲板，且弹性缓冲板上端设置一体成型的贴合板，所述贴合板一端两侧对称开设伸出槽，所述契合锁紧板一端中侧设置螺钉连接的突刺摩擦板，所述Z形调控板一端下侧设置铰接连接的弧形连动杆，且弧形联动杆一端设置一体成型的滑动柱，所述滑动柱上套有外限位圆环，且滑动柱一端设置一体成型的调距柱。
优选的，所述中心支撑柱一端均匀设置铰接连接的弧形拉伸杆，且弧形拉伸杆一端套有内限位圆环，所述内限位圆环与平板抓手设置螺钉固定连接，所述弧形拉伸杆一端设置螺钉连接内弧形固定板，且内弧形固定板一端两侧对称设置一体成型的侧翼支撑脚，所述侧翼支撑脚设置的倾斜角度不得低于十五度，所述弧形固定板一端设置胶连接的防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫设置的厚度保持在三到五毫米之间。
优选的，所述导向滑块与伸缩油缸内端设置的连接方式为卡扣连接，且导向滑块的位置与导向滑槽的位置相对应，所述导向滑槽设置开设的深度是中心支撑柱长度的三分之一，导向滑块设置滑动的距离与弧形拉伸杆设置的运动距离相同。
优选的，所述Z形调控板一端设置铰接连接的做功杆，且做功杆贯穿承接圆盘设置，所述做功杆与伸缩油缸一端设置螺钉固定连接，且做功杆设置在承接圆盘内部滑动的距离小于Z形调控板设置的最大长度。
优选的，所述滑动柱到平板抓手之间的距离不得低于三毫米，且滑动柱外表面与外限位圆环设置紧贴，所述外限位圆环与平板抓手设置螺钉固定连接，所述滑动柱一端的调距柱贯穿活动板设置，且滑动柱到活动板的最大距离小于弧形拉伸杆设置的长度。
优选的，所述侧翼支撑脚下端中侧设置螺钉连接的T形定位柱，且T形定位柱一端套有复位弹簧，所述复位弹簧设置的最大宽度小于T形定位柱设置的最大直径，所述T形定位柱上端套有上定位块，且上定位块与平板抓手设置螺钉固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过对本发明的设置，可使得机械手的前端在使用过程中可以向内倾斜，这样有利于防止料从机械手前端脱落，进而可以保障数控设备上下料的运行，并且此装置采用杆与杆之间的联动固定，进而可以做到机械手对料的固定在同一步进行完成；
2、通过对弧形拉伸杆与弧形固定板的设置，可使得料可在机械手的内壁可以得到固定夹持，这样有利于保障料在机械手夹持过程中不会发生偏移的现象，进而可以缩小料在加工完成后产生的误差，同时有利于避免原料的浪费。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明承接圆盘半剖立体示意图；
图3为本发明承接圆盘半剖右视示意图；
图4为本发明图1中的A处放大示意图；
图5为本发明图2中的B处放大示意图。
图中：承接圆盘1、中心支撑柱11、伸缩油缸12、内穿槽13、导向滑槽14、T形定向推动杆15、导向滑块16、连接圆盘17、平板抓手2、尾部调节板21、Z形调控板22、做功杆2201、活动板23、契合锁紧板24、弹性缓冲板25、贴合板26、伸出槽27、突刺摩擦板28、弧形连动杆3、滑动柱31、外限位圆环32、调距柱33、弧形拉伸杆4、内限位圆环41、内弧形固定板42、侧翼支撑脚43、T形定位柱4301、复位弹簧4302、上定位块4303、防滑橡胶垫44。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：承接圆盘1中端贯穿设置焊接连接的中心支撑柱11，且中心支撑柱11一端设置有伸缩油缸12，中心支撑柱11内端贯穿开设内穿槽13，且中心支撑柱11一端贯穿内穿槽13开设导向滑槽14，内穿槽13内端设置有T形定向推动杆15，且T形定向推动杆一端两侧对称设置焊接连接的导向滑块16，中心支撑柱11一端套有设置焊接连接的连接圆盘17，且连接圆盘17一端均匀设置转轴连接的平板抓手2，平板抓手2一端设置一体成型的尾部调节板21，且尾部调节板21一端设置铰接连接的Z形调控板22，平板抓手2一端设置铰接连接的活动板23，且活动板23下端设置螺钉连接的契合锁紧板24，契合锁紧板24一端两侧对称设置一体成型的弹性缓冲板25，且弹性缓冲板25上端设置一体成型的贴合板26，贴合板26一端两侧对称开设伸出槽27，契合锁紧板24一端中侧设置螺钉连接的突刺摩擦板28，Z形调控板22一端下侧设置铰接连接的弧形连动杆3，且弧形联动杆3一端设置一体成型的滑动柱31，滑动柱31上套有外限位圆环32，且滑动柱31一端设置一体成型的调距柱33。
中心支撑柱11一端均匀设置铰接连接的弧形拉伸杆4，且弧形拉伸杆4一端套有内限位圆环41，内限位圆环41与平板抓手2设置螺钉固定连接，弧形拉伸杆4一端设置螺钉连接内弧形固定板42，且内弧形固定板42一端两侧对称设置一体成型的侧翼支撑脚43，侧翼支撑脚43设置的倾斜角度不得低于十五度，弧形固定板42一端设置胶连接的防滑橡胶垫44，且防滑橡胶垫44设置的厚度保持在三到五毫米之间。
导向滑块16与伸缩油缸12内端设置的连接方式为卡扣连接，且导向滑块16的位置与导向滑槽14的位置相对应，导向滑槽14设置开设的深度是中心支撑柱11长度的三分之一，导向滑块16设置滑动的距离与弧形拉伸杆4设置的运动距离相同。
Z形调控板22一端设置铰接连接的做功杆2201，且做功杆2201贯穿承接圆盘1设置，做功杆2201与伸缩油缸12一端设置螺钉固定连接，且做功杆2201设置在承接圆盘1内部滑动的距离小于Z形调控板22设置的最大长度。
滑动柱31到平板抓手2之间的距离不得低于三毫米，且滑动柱31外表面与外限位圆环32设置紧贴，外限位圆环32与平板抓手2设置螺钉固定连接，滑动柱31一端的调距柱32贯穿活动板23设置，且滑动柱31到活动板23的最大距离小于弧形拉伸杆4设置的长度。
侧翼支撑脚43下端中侧设置螺钉连接的T形定位柱4301，且T形定位柱4301一端套有复位弹簧4302，复位弹簧4302设置的最大宽度小于T形定位柱4301设置的最大直径，T形定位柱4301上端套有上定位块4303，且上定位块4303与平板抓手2设置螺钉固定连接。
工作原理：当机械手进行工作时，伸缩油缸12进行工作，此时伸缩油缸12通过承接圆盘1对做功杆2201进行推动，进一步的做功杆2201通过Z形调控板22与尾部调节杆21对抓手平板2之间的间距缩小并对料进行夹持，同时Z形调控板22对弧形连接杆3进行推动，进一步的滑动柱31在外限位圆环32的作用下对调距柱33进行推动，随后滑动柱31可通过活动板23使得契合锁紧24向内倾斜，此时贴合板26可对料进行贴合，同时弹性缓冲板25可使得贴合板26发生一定的形变，进一步的突刺摩擦板28可穿过伸出槽27对料进行固定，与此同时，伸缩油缸12工作会使得T形定向推动柱15在中心支撑柱11的内部进行滑动，进一步的导向滑块16在导向滑槽14的内部进行滑动，此时随着T形定向推动柱15会对弧形拉伸杆4进行推动，并且在平板抓手2向内合的作用下，弧形拉伸杆4会使得内弧形固定板42向内凸起，并且内弧形固定板42与防滑橡胶垫44可对料进行夹持，同时侧翼支撑脚43对T形定位柱4302进行拉动，并且在上定位块4303的作用下，复位弹簧4302会发生蓄力形变。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便上下料的数控自动化设备，包括承接圆盘(1)，其特征在于：所述承接圆盘(1)中端贯穿设置焊接连接的中心支撑柱(11)，且中心支撑柱(11)一端设置有伸缩油缸(12)，所述中心支撑柱(11)内端贯穿开设内穿槽(13)，且中心支撑柱(11)一端贯穿内穿槽(13)开设导向滑槽(14)，所述内穿槽(13)内端设置有T形定向推动杆(15)，且T形定向推动杆一端两侧对称设置焊接连接的导向滑块(16)，所述中心支撑柱(11)一端套有设置焊接连接的连接圆盘(17)，且连接圆盘(17)一端均匀设置转轴连接的平板抓手(2)，所述平板抓手(2)一端设置一体成型的尾部调节板(21)，且尾部调节板(21)一端设置铰接连接的Z形调控板(22)，所述平板抓手(2)一端设置铰接连接的活动板(23)，且活动板(23)下端设置螺钉连接的契合锁紧板(24)，所述契合锁紧板(24)一端两侧对称设置一体成型的弹性缓冲板(25)，且弹性缓冲板(25)上端设置一体成型的贴合板(26)，所述贴合板(26)一端两侧对称开设伸出槽(27)，所述契合锁紧板(24)一端中侧设置螺钉连接的突刺摩擦板(28)，所述Z形调控板(22)一端下侧设置铰接连接的弧形连动杆(3)，且弧形联动杆(3)一端设置一体成型的滑动柱(31)，所述滑动柱(31)上套有外限位圆环(32)，且滑动柱(31)一端设置一体成型的调距柱(33)。
2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的数控自动化设备，其特征在于：所述中心支撑柱(11)一端均匀设置铰接连接的弧形拉伸杆(4)，且弧形拉伸杆(4)一端套有内限位圆环(41)，所述内限位圆环(41)与平板抓手(2)设置螺钉固定连接，所述弧形拉伸杆(4)一端设置螺钉连接内弧形固定板(42)，且内弧形固定板(42)一端两侧对称设置一体成型的侧翼支撑脚(43)，所述侧翼支撑脚(43)设置的倾斜角度不得低于十五度，所述弧形固定板(42)一端设置胶连接的防滑橡胶垫(44)，且防滑橡胶垫(44)设置的厚度保持在三到五毫米之间。
3.根据权利要求1所述的一种方便上下料的数控自动化设备，其特征在于：所述导向滑块(16)与伸缩油缸(12)内端设置的连接方式为卡扣连接，且导向滑块(16)的位置与导向滑槽(14)的位置相对应，所述导向滑槽(14)设置开设的深度是中心支撑柱(11)长度的三分之一，导向滑块(16)设置滑动的距离与弧形拉伸杆(4)设置的运动距离相同。
4.根据权利要求1所述的一种方便上下料的数控自动化设备，其特征在于：所述Z形调控板(22)一端设置铰接连接的做功杆(2201)，且做功杆(2201)贯穿承接圆盘(1)设置，所述做功杆(2201)与伸缩油缸(12)一端设置螺钉固定连接，且做功杆(2201)设置在承接圆盘(1)内部滑动的距离小于Z形调控板(22)设置的最大长度。
5.根据权利要求1所述的一种方便上下料的数控自动化设备，其特征在于：所述滑动柱(31)到平板抓手(2)之间的距离不得低于三毫米，且滑动柱(31)外表面与外限位圆环(32)设置紧贴，所述外限位圆环(32)与平板抓手(2)设置螺钉固定连接，所述滑动柱(31)一端的调距柱(32)贯穿活动板(23)设置，且滑动柱(31)到活动板(23)的最大距离小于弧形拉伸杆(4)设置的长度。
6.根据权利要求2所述的一种方便上下料的数控自动化设备，其特征在于：所述侧翼支撑脚(43)下端中侧设置螺钉连接的T形定位柱(4301)，且T形定位柱(4301)一端套有复位弹簧(4302)，所述复位弹簧(4302)设置的最大宽度小于T形定位柱(4301)设置的最大直径，所述T形定位柱(4301)上端套有上定位块(4303)，且上定位块(4303)与平板抓手(2)设置螺钉固定连接。
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CN113601766A (zh) * 2021-08-09 2021-11-05 浙江中特密封件科技有限公司 一种智能化橡胶密封圈自动硫化成型设备
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CN114872073A (zh) * 2022-05-26 2022-08-09 日照职业技术学院 一种机械加工用的智能化机械手

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