CN114872073A - 一种机械加工用的智能化机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械加工用的智能化机械手，涉及机械加工技术领域，包括：连接部；所述控制部设置在连接部的下方；所述调节部设置在控制部的下方；所述夹持部设置在调节部的下方；通过将夹持架转动连接在固定块上，并且与牵引架相连接，使其便于通过调节块控制夹持部进行调节，从而便于对货物进行夹持，而在对货物进行夹持时，在顶紧架的作用下对货物进行卡紧，从而避免其因重量而发生滑动，从而对货物进行保护,解决了就目前传统智能化机械手而言，大都通过夹持的方式对货物进行夹持，从而导致其在货物较重时，货物在重量的作用下易发生滑动，从而容易导致货物掉落，使其影响正常使用的问题。

Description

一种机械加工用的智能化机械手

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种机械加工用的智能化机械手。

背景技术

机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，因此在机械加工过程中，需要一种智能化机械手。

然而，就目前传统智能化机械手而言，大都通过夹持的方式对货物进行夹持，从而导致其在货物较重时，货物在重量的作用下易发生滑动，从而容易导致货物掉落，使其影响正常使用，同时在对机械手进行拆卸更换时，大都只是对夹持爪进行更换，从而导致在更换过后需要重新检测夹持力后才能进行使用，导致其过于繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机械加工用的智能化机械手，其具有控制部与夹持部，装置通过连接架与机械手臂相连接，从而便于通过控制中枢控制装置整体进行旋转，使其便于调节装置夹持角度，而固定架通过螺钉固定在连接架的底部，并将插杆连接在插槽内部，从而便于直接对夹持爪进行替换，使其避免单独对夹持结构进行替换，从而解决更换后重进检测夹持力的过程，从而便于其进行使用，而通过将夹持架转动连接在固定块上，并且与牵引架相连接，使其便于通过调节块控制夹持部进行调节，从而便于对货物进行夹持，而在对货物进行夹持时，在顶紧架的作用下对货物进行卡紧，从而避免其因重量而发生滑动，从而对货物进行保护。

本发明提供了一种机械加工用的智能化机械手，具体包括：连接部、控制部、调节部、夹持部；所述连接部包括：插杆，插杆为圆柱状结构，插杆的外壁上设有长方体状凸起，插杆的顶部设有连接槽，插杆卡紧在连接部的控制电机的电机轴上；所述控制部设置在连接部的下方，控制部的固定架通过螺钉固定在连接部的连接架的底部，控制部的插槽内插有插杆，所述固定架为圆环状结构，固定架内壁上设有圆环状凹槽，固定架的底部设有三组圆弧板状，固定架的底部通过圆弧板连接有圆环状凸起；所述调节部设置在控制部的下方，调节部的固定块通过螺钉固定在固定架的底部，固定块的内壁底部通过螺钉连接有控制部的锁紧架，调节部的调节槽内转动连接有控制部的控制杆，调节部的调节块滑动连接在锁紧架上，调节块螺纹连接在控制杆上，所述调节块为圆柱状结构，调节块的中间位置设有螺纹通孔，调节块的外壁上设有长方形凸起，调节块的外壁上设有矩形凸起，调节块的矩形凸起上设有轴孔，调节块设置在固定块的内部；所述夹持部设置在调节部的下方，夹持部的夹持架转动连接固定块上，夹持架转动连接在调节部的牵引架上，夹持部包括：顶紧架，顶紧架为L形结构，顶紧架上设有梯形块，顶紧架的梯形凸起上设有圆柱状凸起，顶紧架内壁上设有梯形凸起，顶紧架转动连接在夹持部的翻转槽内。

可选的，所述连接部包括：电机槽；所述连接架为圆柱状结构，连接架的顶部设有圆柱状凸起，连接架的圆柱状凸起上设有圆环状凸起；所述电机槽为矩形凹槽，电机槽的底部连接有圆柱状通孔，电机槽设置在连接架的内部。

可选的，所述控制电机通过螺钉固定在电机槽的内部，控制电机的电机轴转动连接在电机槽的圆形通孔内。

可选的，所述锁紧架为圆环状结构，锁紧架的底部设有三组圆弧板，锁紧架的圆弧板上分别设有矩形凹槽，锁紧架底部通过圆弧板连接有圆环状结构，锁紧架通过螺钉固定在固定架的底部。

可选的，所述控制杆为圆柱状结构，控制杆的底部设有螺纹杆，控制杆的螺纹杆底部连接有圆柱状凸起，控制杆转动连接在固定架的内壁上；所述插槽为圆柱状凹槽，插槽连接有长方体状凹槽，插槽设置在控制杆的顶部。

可选的，所述固定块为圆柱状结构，固定块的顶部设有圆柱状凹槽，固定块的圆柱状凹槽连接有长方形通孔，固定块的长方形通孔连接有圆形凹槽。

可选的，所述连接槽为圆柱状凹槽翻转，连接槽设置在固定块的内壁底部；所述牵引架为长方体结构，牵引架上设有轴孔，牵引架转动连接在调节块的矩形凸起结构上。

可选的，所述夹持部还包括：卡槽；所述夹持架为长方体结构，夹持架的顶部设有轴孔，夹持架上设有圆弧管状通孔，夹持架的外壁上设有U形凸起；所述卡槽为U形凹槽，卡槽设置在夹持架的外壁上，卡槽设置在夹持架的U形凸起下方。

可选的，所述夹持部还包括：顶紧块，顶紧块为U形结构，顶紧块的内壁上连接矩形凸起，顶紧块上设有梯形凸起，顶紧块通过螺钉固定在夹持架上，顶紧块内壁的矩形凸起插在卡槽内；所述翻转槽为矩形凹槽，翻转槽连接有圆形通孔，翻转槽设置在夹持架的底部。

可选的，所述夹持部还包括：稳定杆，稳定杆为圆弧管状结构，稳定杆上设有圆柱状凸起，稳定杆上设有顶紧弹簧，稳定杆固定在顶紧架上，稳定杆滑动连接在夹持架的圆弧管状通孔内。

有益效果

根据本发明的各实施例的智能化机械手，与传统机械手相比，通过将连接架与机械臂相连接，从而便于通过控制中枢控制其进行转动，使其便于调节夹持角度，而通过将连接架内部开设电机槽，从而便于对控制电机进行固定，使其通过插杆对控制杆进行控制，从而便于控制装置进行调节，使其便于进行使用。

此外，控制部设置在连接部的下方，并且固定架通过螺钉固定在连接架的下方，从而便于对调节部以及夹持部进行替换，从而便于更换夹持方式，而通过将，而锁紧架固定在固定架的下方，从而便于对调节块进行约束，避免其发生转动，从而增加其稳定性，而控制杆转动连接在固定架上，从而便于控制调节部进行调节，通过将控制杆上开设插槽，使其在进行替换过程中，便于对控制杆进行连接控制。

此外，调节部设置在控制部的下方，固定块通过螺钉固定在控制部的下方，从而便于在保持调节部其他稳定性的同时对其进行控制，使其控制夹持部对货物进行夹持，而通过将固定块上开设连接槽，从而便于对控制杆进行固定，使其控制调节块进行调节，便于对夹持部进行操控，使其配合牵引架控制夹持部对货物进行夹持。

此外，夹持部设置在调节部的下方，并且夹持架与固定块以及牵引架通过转动连接，使其便于在调节块与牵引架的作用下进行翻转，从而便于对货物进行夹持，而在夹持的过程中，其顶紧架与货物相接触，从而发生翻转，便于对货物底部进行卡紧，避免其发生滑动，而顶紧架在翻转过程中，通过稳定杆保持稳定，从而增加顶紧架的稳定性，使其通过顶紧块与顶紧架对货物进行夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的立体仰视结构的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的分解结构的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的分解仰视结构的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的内部装配结构的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的由图5引出的A部放大结构的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的连接部装配结构的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的控制部装配结构的示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的调节部装配结构的示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的夹持部装配结构的示意图；

图11示出了根据本发明的实施例的由图10引出的B部放大结构的示意图。

附图标记列表

1、连接部；

101、连接架；102、电机槽；103、控制电机；104、插杆；

2、控制部；

201、固定架；202、锁紧架；203、控制杆；204、插槽；

3、调节部；

301、固定块；302、连接槽；303、调节块；304、牵引架；

4、夹持部；

401、夹持架；402、卡槽；403、顶紧块；404、翻转槽；405、顶紧架；406、稳定杆。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图11：

本发明提出了一种机械加工用的智能化机械手，包括：连接部1、控制部2、调节部3、夹持部4；连接部1包括：插杆104，插杆104为圆柱状结构，插杆104的外壁上设有长方体状凸起，插杆104的顶部设有连接槽，插杆104卡紧在连接部1的控制电机103的电机轴上；插杆104用于控制杆203与控制电机103；控制部2设置在连接部1的下方，控制部2的固定架201通过螺钉固定在连接部1的连接架101的底部，控制部2的插槽204内插有插杆104，固定架201为圆环状结构，固定架201内壁上设有圆环状凹槽，固定架201的底部设有三组圆弧板状，固定架201的底部通过圆弧板连接有圆环状凸起；固定架201用于安装并固定控制部2的其他结构，同时对调节部3进行固定，从而便于保持装置稳定性；调节部3设置在控制部2的下方，调节部3的固定块301通过螺钉固定在固定架201的底部，固定块301的内壁底部通过螺钉连接有控制部2的锁紧架202，调节部3的调节槽302内转动连接有控制部2的控制杆203，调节部3的调节块303滑动连接在锁紧架202上，调节块303螺纹连接在控制杆203上，调节块303为圆柱状结构，调节块303的中间位置设有螺纹通孔，调节块303的外壁上设有长方形凸起，调节块303的外壁上设有矩形凸起，调节块303的矩形凸起上设有轴孔，调节块303设置在固定块301的内部；调节块303用于在控制杆203的作用下进行调节，从而便于控制夹持架401进行翻转，使其便于对货物进行夹持；夹持部4设置在调节部3的下方，夹持部4的夹持架401转动连接固定块301上，夹持架401转动连接在调节部3的牵引架304上，夹持部4包括：顶紧架405，顶紧架405为L形结构，顶紧架405上设有梯形块，顶紧架405的梯形凸起上设有圆柱状凸起，顶紧架405内壁上设有梯形凸起，顶紧架405转动连接在夹持部4的翻转槽404内；顶紧架405用于对货物底部进行卡紧，从而避免其在移动过程中滑动。

此外，根据本发明的实施例，如图7所示，连接部1包括：电机槽102；连接架101为圆柱状结构，连接架101的顶部设有圆柱状凸起，连接架101的圆柱状凸起上设有圆环状凸起；连接架101用于将装置与机械臂相连接，从而便于在外界控制中枢的作用下进行调节；电机槽102为矩形凹槽，电机槽102的底部连接有圆柱状通孔，电机槽102设置在连接架101的内部；电机槽102用于安装并固定控制电机103；控制电机103通过螺钉固定在电机槽102的内部，控制电机103的电机轴转动连接在电机槽102的圆形通孔内；控制电机103用于控制插杆104与控制杆203转动。

此外，根据本发明的实施例，如图8所示，锁紧架202为圆环状结构，锁紧架202的底部设有三组圆弧板，锁紧架202的圆弧板上分别设有矩形凹槽，锁紧架202底部通过圆弧板连接有圆环状结构，锁紧架202通过螺钉固定在固定架201的底部；锁紧架202用于对调节块303进行约束，避免其发生转动；控制杆203为圆柱状结构，控制杆203的底部设有螺纹杆，控制杆203的螺纹杆底部连接有圆柱状凸起，控制杆203转动连接在固定架201的内壁上；控制杆203用于通过螺纹控制调节块303进行调节，从而便于控制装置对货物进行夹持；插槽204为圆柱状凹槽，插槽204连接有长方体状凹槽，插槽204设置在控制杆203的顶部；插槽204用于连接插杆104，从而便于辅助控制杆203进行转动。

此外，根据本发明的实施例，如图9所示，固定块301为圆柱状结构，固定块301的顶部设有圆柱状凹槽，固定块301的圆柱状凹槽连接有长方形通孔，固定块301的长方形通孔连接有圆形凹槽；固定块301用于安装并固定调节部3的其他结构，从而便于保持其稳定性；连接槽302为圆柱状凹槽翻转，连接槽302设置在固定块301的内壁底部；连接槽302用于辅助固定控制杆203，从而便于保持其稳定性；牵引架304为长方体结构，牵引架304上设有轴孔，牵引架304转动连接在调节块303的矩形凸起结构上；牵引架304用于在调节块303的带动下控制夹持架401翻转。

此外，根据本发明的实施例，如图10所示，夹持部4还包括：卡槽402；夹持架401为长方体结构，夹持架401的顶部设有轴孔，夹持架401上设有圆弧管状通孔，夹持架401的外壁上设有U形凸起；夹持架401用于安装并固定夹持部4的其他结构，同时对货物进行夹持；卡槽402为U形凹槽，卡槽402设置在夹持架401的外壁上，卡槽402设置在夹持架401的U形凸起下方；卡槽402用于辅助固定顶紧块403，从而便于其保持稳定；夹持部4还包括：顶紧块403，顶紧块403为U形结构，顶紧块403的内壁上连接矩形凸起，顶紧块403上设有梯形凸起，顶紧块403通过螺钉固定在夹持架401上，顶紧块403内壁的矩形凸起插在卡槽402内；顶紧块403用于对货物进行顶紧，从而避免其发生滑动；翻转槽404为矩形凹槽，翻转槽404连接有圆形通孔，翻转槽404设置在夹持架401的底部；翻转槽404用于辅助安装顶紧架405；夹持部4还包括：稳定杆406，稳定杆406为圆弧管状结构，稳定杆406上设有圆柱状凸起，稳定杆406上设有顶紧弹簧，稳定杆406固定在顶紧架405上，稳定杆406滑动连接在夹持架401的圆弧管状通孔内；稳定杆406用于增加顶紧架405的稳定性，从而便于顶紧架405进行调节。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用前，需通过人力将装置搬运至指定位置，并将连接架101与机械臂相连接，使其通过机械臂内部结构进行转动，同时将控制电机103与外界控制中枢相连接，从而便于对装置进行控制，在使用时，通过控制中枢控制连接架101进行转动，从而便于调节装置的夹持角度，同时通过控制中枢启动控制电机103，从而带动插杆104进行转动，通过插槽204带动控制杆203进行旋转，从而使控制杆203在转动的过程中通过螺纹控制调节块303进行调节，并在锁紧架202的作用下避免其发生转动，使其带动牵引架304进行翻转，从而控制夹持架401进行翻转，使其在翻转的过程中对货物进行夹持，而在对货物夹持的过程中，顶紧架405优先于货物相接触，从而通过货物对顶紧架405进行推动，使其在翻转槽404内转动，从而在转动的过程中通过底部对货物进行卡紧，避免其发生松动，同时顶紧架405在翻转的过程中带动稳定杆406在夹持架401上滑动，从而便于保持顶紧架405的稳定性，使其通过顶紧块403与顶紧架405对货物进行夹紧，后将货物移动至指定位置后，通过控制中枢对货物进行松开，从而使夹持架401在调节块303与牵引架304的作用下进行复位，并且顶紧架405在稳定杆406上的顶紧弹簧的作用下复位，从而便于装置进行重复使用，而当需要进行更换时，通过外界工具接触固定架201与连接架101之间的连接螺钉，从而是插杆104从插槽204内滑出，而后将替换的结构重新与插杆104相连接即可。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于，包括：连接部(1)、控制部(2)、调节部(3)、夹持部(4)；所述连接部(1)包括：插杆(104)，插杆(104)的外壁上设有长方体状凸起，插杆(104)的顶部设有连接槽，插杆(104)卡紧在连接部(1)的控制电机(103)的电机轴上；所述控制部(2)设置在连接部(1)的下方，控制部(2)的固定架(201)通过螺钉固定在连接部(1)的连接架(101)的底部，控制部(2)的插槽(204)内插有插杆(104)，所述固定架(201)内壁上设有圆环状凹槽，固定架(201)的底部设有三组圆弧板状，固定架(201)的底部通过圆弧板连接有圆环状凸起；所述调节部(3)设置在控制部(2)的下方，调节部(3)的固定块(301)通过螺钉固定在固定架(201)的底部，固定块(301)的内壁底部通过螺钉连接有控制部(2)的锁紧架(202)，调节部(3)的调节槽(302)内转动连接有控制部(2)的控制杆(203)，调节部(3)的调节块(303)滑动连接在锁紧架(202)上，调节块(303)螺纹连接在控制杆(203)上，所述调节块(303)的中间位置设有螺纹通孔，调节块(303)的外壁上设有长方形凸起，调节块(303)的外壁上设有矩形凸起，调节块(303)的矩形凸起上设有轴孔，调节块(303)设置在固定块(301)的内部；所述夹持部(4)设置在调节部(3)的下方，夹持部(4)的夹持架(401)转动连接固定块(301)上，夹持架(401)转动连接在调节部(3)的牵引架(304)上，夹持部(4)包括：顶紧架(405)，顶紧架(405)上设有梯形块，顶紧架(405)的梯形凸起上设有圆柱状凸起，顶紧架(405)内壁上设有梯形凸起，顶紧架(405)转动连接在夹持部(4)的翻转槽(404)内。

2.如权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述连接部(1)包括：电机槽(102)；所述连接架(101)的顶部设有圆柱状凸起，连接架(101)的圆柱状凸起上设有圆环状凸起；所述电机槽(102)的底部连接有圆柱状通孔，电机槽(102)设置在连接架(101)的内部。

3.如权利要求2所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述控制电机(103)通过螺钉固定在电机槽(102)的内部，控制电机(103)的电机轴转动连接在电机槽(102)的圆形通孔内。

4.如权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述锁紧架(202)的底部设有三组圆弧板，锁紧架(202)的圆弧板上分别设有矩形凹槽，锁紧架(202)底部通过圆弧板连接有圆环状结构，锁紧架(202)通过螺钉固定在固定架(201)的底部。

5.如权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述控制杆(203)的底部设有螺纹杆，控制杆(203)的螺纹杆底部连接有圆柱状凸起，控制杆(203)转动连接在固定架(201)的内壁上；所述插槽(204)连接有长方体状凹槽，插槽(204)设置在控制杆(203)的顶部。

6.如权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述固定块(301)的顶部设有圆柱状凹槽，固定块(301)的圆柱状凹槽连接有长方形通孔，固定块(301)的长方形通孔连接有圆形凹槽。

7.如权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述连接槽(302)设置在固定块(301)的内壁底部；所述牵引架(304)上设有轴孔，牵引架(304)转动连接在调节块(303)的矩形凸起结构上。

8.如权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述夹持部(4)还包括：卡槽(402)；所述夹持架(401)的顶部设有轴孔，夹持架(401)上设有圆弧管状通孔，夹持架(401)的外壁上设有U形凸起；所述卡槽(402)设置在夹持架(401)的外壁上，卡槽(402)设置在夹持架(401)的U形凸起下方。

9.如权利要求8所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述夹持部(4)还包括：顶紧块(403)，顶紧块(403)的内壁上连接矩形凸起，顶紧块(403)上设有梯形凸起，顶紧块(403)通过螺钉固定在夹持架(401)上，顶紧块(403)内壁的矩形凸起插在卡槽(402)内；所述翻转槽(404)连接有圆形通孔，翻转槽(404)设置在夹持架(401)的底部。

10.如权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述夹持部(4)还包括：稳定杆(406)，稳定杆(406)上设有圆柱状凸起，稳定杆(406)上设有顶紧弹簧，稳定杆(406)固定在顶紧架(405)上，稳定杆(406)滑动连接在夹持架(401)的圆弧管状通孔内。

Images