CN211193939U - 一种组合快换式机械手手爪 - Google Patents

Abstract

一种组合快换式机械手手爪，涉及机械手爪技术领域，解决了目前传统的机械手的手爪通过齿牙与齿条来调节以抓取不同轴承存在的工序复杂，费时费力的问题。所述组合快换式机械手手爪包括安装座，手爪驱动装置，连接端块，以及手爪主体，所述安装座上设有槽口，所述连接端块凸出于所在端面设置，所述连接端块上设有第一定位孔，所述手爪主体包括手爪安装座，以及夹持块。所述手爪安装座上开设第一安装槽，所述第一安装槽内设有第二定位孔，所述连接端块嵌入所述第一安装槽内，所述第一、第二定位孔通过螺钉连接。

Description

一种组合快换式机械手手爪

技术领域

本实用新型涉及机械手爪技术领域，特别是一种组合快换式机械手手爪。

背景技术

在卷制轴承的应用过程中，需要通过机械手对轴承进行夹持移动，传统的机械手的手爪通过齿牙与齿条的调节来调节手爪以抓取不同的轴承，如此，在抓取不同轴承时，需要每次调节，并通过数齿牙的数量来确定手爪的间隔直径，费时费力，工序复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述技术问题的组合快换式机械手手爪，以解决上述问题。

一种组合快换式机械手手爪，用于轴承的夹持，所述组合快换式机械手手爪包括一个圆柱状的安装座，一个设置在所述安装座的一个端面的手爪驱动装置，三个设置在所述安装座的另一个端面上的连接端块，以及三个与三个所述连接端块相对应连接的手爪主体，所述安装座远离所述手爪驱动装置的端面上开设有三个槽口，所述手爪驱动装置驱动每个所述连接端块在相对应的所述槽口内移动，所述连接端块凸出于所在端面设置，所述连接端块上开设有至少两个第一定位孔，每个所述手爪主体包括一个手爪安装座，以及一个固定在所述手爪安装座上的夹持块，所述手爪安装座上开设有一个第一安装槽，所述第一安装槽内设有至少两个第二定位孔，每个所述连接端块嵌入于相对应的所述第一安装槽内，每个所述第一定位孔以及第二定位孔内穿设有一个螺钉以固定所述连接端块和所述安装座。

进一步地，相邻的所述槽口与所述安装座的中心轴所成的夹角为120度。

进一步地，所述手爪安装座为L形结构，其包括一个第一段体，以及一个与所述第一段体垂直连接的第二段体。

进一步地，所述第一安装槽与所述第一段体远离所述第二段体的侧壁连通。

进一步地，所述第二段体上开设有一个第二安装槽，所述夹持块嵌入于所述第二安装槽内，且所述夹持块的一端与所述第一段体贴合。

进一步地，所述连接端块上还设有一个凹槽，所述第一安装槽内还设有一个定位块，当所述定位块位于所述凹槽内时，所述第一、第二定位孔连通。

进一步地，所述夹持块远离所述第二段体的端面为朝向所述第二段体凹进的弧面。

进一步地，所述弧面上设有一个橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种组合快换式机械手手爪通过在安装座上开设三个槽口，在每个槽口内设有一个可由手爪驱动装置驱动的连接端块，所述连接端块凸出于所在的端面设置，所述连接端块上开设有至少两个第一定位孔，所述连接端块上连接设有手爪主体，所述手爪主体包括手爪安装座，以及夹持块，所述手爪安装座上开设第一安装槽，第一安装槽内设有第二定位孔，所述连接端块嵌入第一安装槽内，第一、第二定位孔内穿设有一个螺钉。如此可以避免传统的通过齿牙与齿条来调节手爪抓取不同的轴承，结构简单，便于替换，省时省力。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的一种组合快换式机械手手爪的结构示意图。

图2为图1中的手爪主体的结构示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1至图2，其中，图1为本实用新型的一种组合快换式机械手手爪的结构示意图。所述组合快换式机械手手爪用于轴承的夹持，其包括一个安装座11，一个设置在所述安装座11的一个端面的手爪驱动装置12，三个设置在所述安装座11的另一个端面上的连接端块13，以及三个与三个所述连接端块13相对应连接的手爪主体14。所述组合快换式机械手手爪理应还包括一些其他的功能模块如传动组件，执行组件，控制组件等等，其理应为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再详细说明。

所述安装座11为圆柱状结构，故所述安装座11的两个端面均为圆形结构。所述安装座11远离所述手爪驱动装置12的端面上开设有三个槽口111，所述手爪驱动装置12驱动所述连接端块13在相对应的所述槽口111内移动。在结构上，相邻的所述槽口111与所述安装座11的中心轴所成的夹角为120度。由于所述手爪主体14安装在所述连接端块13上，故三个所述手爪主体14与所述安装座11的中心轴所成的夹角也为120度，如此可以平稳的夹持轴承，对轴承进行环绕包裹夹持。需要说明的是，所述连接端块13由所述手爪驱动装置12驱动，所述手爪驱动装置12为一种现有技术，其为一种气动装置，通过传动组件以使得所述连接端块13在槽口111内移动以实现三个手爪主体14的收拢和松开。

所述连接端块13凸出于所在端面设置，所述连接端块13上开设有至少两个第一定位孔131。每个所述手爪主体14包括一个手爪安装座141，以及一个固定在所述手爪安装座141上的夹持块142。所述手爪安装座141为L形机构，其包括一个第一段体143，以及一个与所述第一段体143垂直连接的第二段体144。所述第一段体143与所述连接端块13连接，在结构上，所述第一段体143远离所述夹持块142的侧面设有一个第一安装槽145，所述第一安装槽145内设有至少两个第二定位孔146。所述第一、第二定位孔131、146相对应设置，每个所述第一、第二定位孔131、146内穿设有一个螺钉147以固定所述连接端块13和所述安装座11。所述第一安装槽145与所述第一段体143远离所述第二段体143的侧壁连通，如此所述第一安装槽145具有引导作用，便于所述手爪安装座141装配到连接端块13上。所述第二段体144上开设有一个第二安装槽146，所述夹持块142嵌入于所述第二安装槽146内，且所述夹持块142的一端与所述第一段体143贴合。具体地，所述第二段体144上设有至少一个螺丝147，所述螺丝147穿过所述第二段体144与所述夹持块142固定以使得所述夹持块142与所述第二段体144固定。所述夹持块142远离所述第二段体144的端面为朝向所述第二段体144凹进的弧面，如此，三个所述弧面配合能更好地夹持所述轴承，优选地，所述弧面上还设有一个橡胶垫(图未示)，橡胶垫能更好地对轴承进行夹持，也避免了夹持块142对轴承的摩擦。所述连接端块13上还设有一个凹槽132，所述第一安装槽145内还设有一个定位块148，当所述定位块148位于所述凹槽132内时，所述第一、第二定位孔131、146连通。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种组合快换式机械手手爪通过在安装座11上开设三个槽口111，在每个槽口111内设有一个可由手爪驱动装置12驱动的连接端块13，所述连接端块13凸出于所在的端面设置，所述连接端块13上开设有至少两个第一定位孔131，所述连接端块13上连接设有手爪主体14，所述手爪主体14包括手爪安装座141，以及夹持块142，所述手爪安装座141上开设第一安装槽145，第一安装槽145内设有第二定位孔146，所述连接端块13嵌入第一安装槽145内，第一、第二定位孔131、146内穿设有一个螺钉147。如此可以避免传统的通过齿牙与齿条来调节手爪抓取不同的轴承，结构简单，便于替换，省时省力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种组合快换式机械手手爪，用于轴承的夹持，其特征在于：所述组合快换式机械手手爪包括一个圆柱状的安装座，一个设置在所述安装座的一个端面的手爪驱动装置，三个设置在所述安装座的另一个端面上的连接端块，以及三个与三个所述连接端块相对应连接的手爪主体，所述安装座远离所述手爪驱动装置的端面上开设有三个槽口，所述手爪驱动装置驱动每个所述连接端块在相对应的所述槽口内移动，所述连接端块凸出于所在端面设置，所述连接端块上开设有至少两个第一定位孔，每个所述手爪主体包括一个手爪安装座，以及一个固定在所述手爪安装座上的夹持块，所述手爪安装座上开设有一个第一安装槽，所述第一安装槽内设有至少两个第二定位孔，每个所述连接端块嵌入于相对应的所述第一安装槽内，每个所述第一定位孔以及第二定位孔内穿设有一个螺钉以固定所述连接端块和所述安装座。

2.如权利要求1所述的组合快换式机械手手爪，其特征在于：相邻的所述槽口与所述安装座的中心轴所成的夹角为120度。

3.如权利要求1所述的组合快换式机械手手爪，其特征在于：所述手爪安装座为L形结构，其包括一个第一段体，以及一个与所述第一段体垂直连接的第二段体。

4.如权利要求3所述的组合快换式机械手手爪，其特征在于：所述第一安装槽与所述第一段体远离所述第二段体的侧壁连通。

5.如权利要求3所述的组合快换式机械手手爪，其特征在于：所述第二段体上开设有一个第二安装槽，所述夹持块嵌入于所述第二安装槽内，且所述夹持块的一端与所述第一段体贴合。

6.如权利要求1所述的组合快换式机械手手爪，其特征在于：所述连接端块上还设有一个凹槽，所述第一安装槽内还设有一个定位块，当所述定位块位于所述凹槽内时，所述第一、第二定位孔连通。

7.如权利要求3所述的组合快换式机械手手爪，其特征在于：所述夹持块远离所述第二段体的端面为朝向所述第二段体凹进的弧面。

8.如权利要求7所述的组合快换式机械手手爪，其特征在于：所述弧面上设有一个橡胶垫。

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