CN218398183U - 一种桁架机器人夹爪总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，尤其涉及一种桁架机器人夹爪总成。其技术方案包括：外壳、连接板和电机，外壳表面的顶部与底部均活动安装有金属杆，传动轮底部的螺纹杆外围活动安装有活动块，螺纹杆一侧的外壳内部固定安装有固定块，电磁铁一端的活动块和固定块内部均活动安装有限位块，限位块一侧的表面固定安装有夹板，连接板一侧的表面活动安装有连接杆，连接杆顶部的连接板一侧均固定安装有定位件。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置能够适用于多种工件的夹持，并且可适用于多种桁架机器人的安装结构，因此装置可安装在多种桁架机器人上使用，从而减小了装置的局限性，提升了装置的适用范围。

Description

一种桁架机器人夹爪总成

技术领域

本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，具体为一种桁架机器人夹爪总成。

背景技术

直角坐标机器人是指能够实现自动控制、可重复编程、多自由度、运动自由度建成空间直角关系的多用途操作机，又称大型的直角坐标机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X轴、Y轴、Z轴上的线性运动来进行的，直角坐标机器人一般用于工件加工以及夹持移动工作，在利用直角坐标机器人对工件进行夹持移动时，需要配合夹爪总成来实现工件夹持移动工作。

现有的桁架机器人夹爪总成存在的缺陷是：

1、现有的桁架机器人夹爪总成不具有可快速拆卸的夹持结构，一般为不可拆卸的夹持结构，导致装置无法适用于多种工件的夹持移动工作；

2、现有的桁架机器人夹爪总成不具有多个不同的安装结构，使用人员在需要将装置与外部的桁架机器人安装时，若桁架机器人的安装结构与装置的安装结构不匹配则无法安装，导致装置无法适用于多种桁架机器人，增加了装置的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人夹爪总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器人夹爪总成，包括外壳、连接板和电机，所述外壳表面的顶部与底部均活动安装有金属杆，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机的顶部固定连接有活动轮，所述活动轮一侧的外壳内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外围固定安装有传动轮，所述传动轮底部的螺纹杆外围活动安装有活动块，所述螺纹杆一侧的外壳内部固定安装有固定块，所述固定块的内部固定安装有电磁铁，所述电磁铁一端的活动块和固定块内部均活动安装有限位块，所述限位块一侧的表面固定安装有夹板，所述外壳一侧的表面固定安装有连接板，所述连接板内部的顶部与底部均开设有栓孔，所述连接板一侧的表面活动安装有连接杆，所述连接杆的内部开设有卡孔，所述连接杆顶部的连接板一侧均固定安装有定位件，所述定位件一侧的表面固定安装有螺杆，且螺杆与连接板相重合。

优选地，所述连接杆一侧的表面固定安装有螺管，栓孔之间的连接板内部开设有螺纹槽，且螺管与螺纹槽相重合。

优选地，所述外壳的表面固定安装有标牌，且标牌与外壳之间活动安装有螺栓。

优选地，所述外壳顶部与底部的连接板一侧固定安装有固定件，且固定件与外壳之间活动安装有固定栓。

优选地，所述外壳表面的一侧开设有活动槽，且金属杆与活动槽相重合。

优选地，所述限位块的内部开设有插孔，且金属杆与插孔相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在电磁铁一端的活动块和固定块内部均活动安装有限位块，使用人员可在需要利用装置夹持多种工件时，通过断开电磁铁的电源，并拉动取出金属杆，即可拉动夹板，使限位块与固定块和活动块分离，对夹板进行拆卸，并根据需要夹持的工件更换安装相应形状的夹板，实现对装置的夹持结构进行快速更换，使得装置可适用于多种工件的夹持，减小了装置的局限性，提升了装置的适用范围。

2、通过在外壳一侧的表面固定安装有连接板，将连接杆插入外部桁架机器人结构的内部，并将外部的固定结构拧入卡孔的内部，即可将装置与外部桁架机器人结构进行固定安装使用，也可拧动拆卸连接杆，将外部的桁架机器人活动结构与两个定位件进行固定，即可对装置进行活动式安装在外部的桁架机器人上使用，也可将连接杆与定位件全部拧下，并将连接板与外部桁架机器人的固定结构进行连接，将外部的连接栓结构拧入栓孔的内部，即可将装置直接与桁架机器人固定结构进行连接安装使用，使得装置可适用于多种桁架机器人的安装结构，因此装置可安装在多种桁架机器人上使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的固定块与电磁铁局部结构示意图。

图中：1、外壳；2、固定件；201、固定栓；3、连接板；301、栓孔；302、螺纹槽；4、连接杆；401、卡孔；402、螺管；5、定位件；501、螺杆；6、标牌；601、螺栓；7、金属杆；8、夹板；9、活动槽；10、活动块；11、传动轮；12、活动轮；13、螺纹杆；14、限位块；15、插孔；16、电机；17、固定块；18、电磁铁。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的一种桁架机器人夹爪总成，包括外壳1、连接板3和电机16，外壳1表面的顶部与底部均活动安装有金属杆7，外壳1的内部固定安装有电机16，电机16的顶部固定连接有活动轮12，活动轮12一侧的外壳1内部活动安装有螺纹杆13，螺纹杆13的外围固定安装有传动轮11，传动轮11底部的螺纹杆13外围活动安装有活动块10，螺纹杆13一侧的外壳1内部固定安装有固定块17，固定块17的内部固定安装有电磁铁18，电磁铁18一端的活动块10和固定块17内部均活动安装有限位块14，限位块14一侧的表面固定安装有夹板8，外壳1一侧的表面固定安装有连接板3，连接板3内部的顶部与底部均开设有栓孔301，连接板3一侧的表面活动安装有连接杆4，连接杆4的内部开设有卡孔401，连接杆4顶部的连接板3一侧均固定安装有定位件5，定位件5一侧的表面固定安装有螺杆501，且螺杆501与连接板3相重合，连接杆4一侧的表面固定安装有螺管402，栓孔301之间的连接板3内部开设有螺纹槽302，且螺管402与螺纹槽302相重合，外壳1的表面固定安装有标牌6，且标牌6与外壳1之间活动安装有螺栓601。

基于实施例一的桁架机器人夹爪总成工作原理是：使用人员通过将安装在桁架机器人上，并将外部的桁架机器人控制机构与装置进行连接，通过控制电机16带动活动轮12转动，活动轮12通过传动轮11带动螺纹杆13转动，使活动块10带动夹板8通过螺纹杆13下降，通过两个夹板8配合对工件进行夹持，使用人员可在需要利用装置夹持多种工件时，通过断开电磁铁18的电源，并拉动取出金属杆7，即可拉动夹板8，使限位块14与固定块17和活动块10分离，对夹板8进行拆卸，并根据需要夹持的工件更换安装相应形状的夹板8，将相应形状夹板8的限位块14插入固定块17与活动块10的内部，并将金属杆7贯穿外壳1插入限位块14的内部，使其与电磁铁18接触，实现限位块14与固定块17和活动块10进行固定，将电磁铁18通电，即可使其吸附金属杆7，避免其脱落，实现对装置的夹持结构进行快速更换，使得装置可适用于多种工件的夹持，减小了装置的局限性，提升了装置的适用范围，使用人员可通过将连接杆4插入外部桁架机器人结构的内部，并将外部的固定结构拧入卡孔401的内部，即可将装置与外部桁架机器人结构进行固定安装使用，也可拧动拆卸连接杆4，将外部的桁架机器人活动结构与两个定位件5进行固定，即可对装置进行活动式安装在外部的桁架机器人上使用，也可将连接杆4与定位件5全部拧下，并将连接板3与外部桁架机器人的固定结构进行连接，将外部的连接栓结构拧入栓孔301的内部，即可将装置直接与桁架机器人固定结构进行连接安装使用，使得装置可适用于多种桁架机器人的安装结构，因此装置可安装在多种桁架机器人上使用，拧动连接杆4时，螺管402与螺纹槽302分离，即可实现对连接杆4进行拆卸，可在生产装置时将装置的型号等信息印入标牌6的表面，便于使用人员对装置的型号等信息进行观察，通过螺栓601将标牌6与外壳1进行固定。

实施例二

如图1-4所示，本实用新型提出的一种桁架机器人夹爪总成，相较于实施例一，本实施例还包括：外壳1顶部与底部的连接板3一侧固定安装有固定件2，且固定件2与外壳1之间活动安装有固定栓201，外壳1表面的一侧开设有活动槽9，且金属杆7与活动槽9相重合，限位块14的内部开设有插孔15，且金属杆7与插孔15相重合。

本实施例中，通过固定件2增加了连接板3与外壳1之间的接触面积，通过固定栓201将固定件2与外壳1进行固定，从而增加了连接板3与外壳1连接的稳定效果，活动块10移动时，金属杆7通过活动槽9移动，将金属杆7插入限位块14内部的插孔15内部，使其与电磁铁18接触，实现限位块14与固定块17和活动块10进行固定。

上述具体实施例仅为本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种桁架机器人夹爪总成，包括外壳(1)、连接板(3)和电机(16)，其特征在于：所述外壳(1)表面的顶部与底部均活动安装有金属杆(7)，所述外壳(1)的内部固定安装有电机(16)，所述电机(16)的顶部固定连接有活动轮(12)，所述活动轮(12)一侧的外壳(1)内部活动安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的外围固定安装有传动轮(11)，所述传动轮(11)底部的螺纹杆(13)外围活动安装有活动块(10)，所述螺纹杆(13)一侧的外壳(1)内部固定安装有固定块(17)，所述固定块(17)的内部固定安装有电磁铁(18)，所述电磁铁(18)一端的活动块(10)和固定块(17)内部均活动安装有限位块(14)，所述限位块(14)一侧的表面固定安装有夹板(8)，所述外壳(1)一侧的表面固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)内部的顶部与底部均开设有栓孔(301)，所述连接板(3)一侧的表面活动安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的内部开设有卡孔(401)，所述连接杆(4)顶部的连接板(3)一侧均固定安装有定位件(5)，所述定位件(5)一侧的表面固定安装有螺杆(501)，且螺杆(501)与连接板(3)相重合。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人夹爪总成，其特征在于：所述连接杆(4)一侧的表面固定安装有螺管(402)，栓孔(301)之间的连接板(3)内部开设有螺纹槽(302)，且螺管(402)与螺纹槽(302)相重合。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人夹爪总成，其特征在于：所述外壳(1)的表面固定安装有标牌(6)，且标牌(6)与外壳(1)之间活动安装有螺栓(601)。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人夹爪总成，其特征在于：所述外壳(1)顶部与底部的连接板(3)一侧固定安装有固定件(2)，且固定件(2)与外壳(1)之间活动安装有固定栓(201)。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人夹爪总成，其特征在于：所述外壳(1)表面的一侧开设有活动槽(9)，且金属杆(7)与活动槽(9)相重合。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人夹爪总成，其特征在于：所述限位块(14)的内部开设有插孔(15)，且金属杆(7)与插孔(15)相重合。

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