CN210498000U - 一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，属于机械设备技术领域。包括用于安装机械手连接治具的动侧安装板，动侧固定块固定于所述动侧安装板上，所述动侧固定块两侧设有用于容置卡爪的卡合端的固定槽，所述卡爪相对设置在定侧固定块两侧且与所述定侧固定块转动连接，卡合端顶部设有卡钩，卡合端底部连接操控端，所述操控端之间连接有压缩弹簧，所述定侧固定块固定在位于机械手臂上的定侧安装板上。本实用新型的有益效果是：通过卡爪的夹紧和松开实现治具的快速安装和更换，代替传统的使用螺栓固定治具的方式，定位准确，提高了治具的拆装效率，连接部件不易损坏，安装后的治具不易松动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，属于机械加工设备技术领域。
背景技术
用于汽车部件加工的机械手上的治具目前采用传统的螺丝进行固定安装，由于加工部件类型和规格等的不同，需要在机械手臂上安装对应的治具进行汽车部件的加工，机械手与治具之间采用传统的螺丝固定安装，就会存在一定的弊端：①安装时间较长；②安装时，治具螺丝孔需与机械手端螺纹孔完全对正，找正工作费时费力；③螺丝安装松紧程度控制不好，完全靠作业者经验控制；④螺丝频繁安装、拆卸造成螺丝孔损坏；⑤长时间使用，螺丝易松动，造成安装在机械手上的治具晃动，影响正常使用。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种定位准确、不易松动且拆装高效的汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置。
本实用新型的技术方案是：一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，包括用于安装机械手连接治具的动侧安装板，动侧固定块固定于所述动侧安装板上，所述动侧固定块两侧设有用于容置卡爪的卡合端的固定槽，所述卡爪相对设置在定侧固定块两侧且与所述定侧固定块转动连接，卡合端顶部设有卡钩，卡合端底部连接操控端，所述操控端之间连接有压缩弹簧，所述定侧固定块固定在位于机械手臂上的定侧安装板上。
所述卡合端之间的定侧固定块上设有固定销轴，所述动侧固定块上设有与所述固定销轴插入式配合的销轴孔。
两个所述操控端上相对设有弹簧固定柱，所述压缩弹簧7端部套设于所述弹簧固定柱上。
所述动侧固定块通过固定螺栓固定于所述动侧安装板上。
所述定侧安装板通过螺栓固定在机械手臂上。
本实用新型的有益效果是：将动侧固定块和动侧安装板固定在治具上，将带有卡爪的定侧安装板安装在机械手的手臂上，当需要更换治具时，张开卡爪，即可将动侧安装板连带旧治具一起取下，然后安装新治具，通过卡爪的夹紧和松开实现治具的快速安装和更换，代替传统的使用螺栓固定治具的方式，定位准确，提高了治具的拆装效率，连接部件不易损坏，安装后的治具不易松动。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图中附图标记如下：1、定侧安装板，2、动侧安装板，3、定侧固定块，4、动侧固定块，5、固定销轴，6.1、卡合端，6.2、操控端，6.3、卡钩，7、压缩弹簧，8、固定槽。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型做进一步说明：
一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，包括用于安装机械手连接治具的动侧安装板2，动侧固定块4通过固定螺栓固定于所述动侧安装板2上，所述动侧固定块4两侧设有用于容置卡爪的卡合端6.1的固定槽8，所述卡爪相对设置在定侧固定块3两侧且与所述定侧固定块3转动连接，卡合端6.1顶部设有卡钩6.3，卡合端6.1底部连接操控端6.2，所述操控端6.2之间连接有压缩弹簧7，两个所述操控端6.2上相对设有弹簧固定柱，所述压缩弹簧7端部套设于所述弹簧固定柱上，所述定侧固定块3固定在位于机械手臂上的定侧安装板1上，定侧安装板1通过螺栓固定在机械手臂上。所述卡合端6.1之间的定侧固定块3上设有固定销轴5，所述动侧固定块4上设有与所述固定销轴5插入式配合的销轴孔。
将本实用新型中带有动侧固定块4的动侧安装板2通过螺栓预先固定在治具上以备用，在机械手的治具安装端预先安装带有卡爪等组件的定侧安装板1，当需要安装到机械手上时，手动捏动操控端6.2使卡合端6.1张开，将所需治具的动侧固定块4放到定侧安装板1处并向卡爪方向移动，使固定轴销5插入动侧固定块4的轴销孔中，松开操控端6.2，压缩弹簧7作用，使卡合端6.1闭合并分别进入动侧固定块4两侧的固定槽8中，卡钩6.3将动侧固定块4位置固定，加工治具在机械手上的安装工作完成。当机械手上的治具需要更换时，捏动操控端6.1使卡合端6.1张开，然后移动动侧安装板2带动其上的动侧固定块4与定侧固定块3分离，进而将治具从机械手上拆下。本实用新型通过卡爪的夹紧和松开实现治具的快速安装和更换，代替传统的使用螺栓固定治具的方式，定位准确，提高了治具的拆装效率，连接部件不易损坏，安装后的治具不易松动，保证使用效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，其特征在于，包括用于安装机械手连接治具的动侧安装板(2)，动侧固定块(4)固定于所述动侧安装板(2)上，所述动侧固定块(4)两侧设有用于容置卡爪的卡合端(6.1)的固定槽(8)，所述卡爪相对设置在定侧固定块(3)两侧且与所述定侧固定块(3)转动连接，卡合端(6.1)顶部设有卡钩(6.3)，卡合端(6.1)底部连接操控端(6.2)，所述操控端(6.2)之间连接有压缩弹簧(7)，所述定侧固定块(3)固定在位于机械手臂上的定侧安装板(1)上。
2.根据权利要求1所述的汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，其特征在于，所述卡合端(6.1)之间的定侧固定块(3)上设有固定销轴(5)，所述动侧固定块(4)上设有与所述固定销轴(5)插入式配合的销轴孔。
3.根据权利要求1所述的汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，其特征在于，两个所述操控端(6.2)上相对设有弹簧固定柱，所述压缩弹簧(7)端部套设于所述弹簧固定柱上。
4.根据权利要求1所述的汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，其特征在于，所述动侧固定块(4)通过固定螺栓固定于所述动侧安装板(2)上。
5.根据权利要求1所述的汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，其特征在于，所述定侧安装板(1)通过螺栓固定在机械手臂上。
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|---|---|---|---|
| CN201921410493.0U CN210498000U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921410493.0U CN210498000U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置 |
Publications (1)
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| CN210498000U true CN210498000U (zh) | 2020-05-12 |
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ID=70544998
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| CN201921410493.0U Active CN210498000U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113184624A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-30 | 北京博大恒生送变电工程有限公司 | 一种电力工程施工用电缆安装调节架 |
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2019
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