CN220197718U - 一种机械自动化机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械爪技术领域,且公开了一种机械自动化机械爪,包括定位组件,包括定位板、定位盒、衔接板以及机械爪本体,所述定位盒固定于定位板底部,所述衔接板设置于定位盒底部,所述机械爪本体固定于两个衔接板支架;以及限位组件,设置于定位盒内部,包括分隔板、双轴电机、传动件、连接件、安装板、滑轮以及限位件,所述分隔板固定于定位盒内部,所述双轴电机固定于分隔板顶部,所述传动件设置于定位盒内部。本实用新型所达到的有益效果是:通过衔接板的设置,能够方便将机械爪本体与定位盒接触,方便后续的拆装工作,通过限位组件的设置,能够便于对机械爪本体进行限位,提高安装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械爪技术领域,具体地说,涉及一种机械自动化机械爪。
背景技术
机械自动化机械爪是一种用于抓取、夹持、操纵物体的装置,通常由机械结构、电气控制和传感器系统组成,机械爪通过电动机或气动装置驱动,可以根据需要进行开合、旋转、升降等动作,以适应不同形状和尺寸的物体,机械爪广泛应用于工业自动化领域,特别是在装配、搬运、包装和制造过程中,它们能够高效地完成重复性工作,提高生产效率和质量,并减少人力资源的需求,机械爪可根据实际需求设计为不同类型,如并联爪、串联爪、钳形爪等,以适应不同的工作场景。
然而现有技术中的机械自动化机械爪,虽然有着诸多优点,但也存在着一些缺陷,比如:现有的机械自动化机械爪,多采用螺栓连接的形式进行拆装,螺栓拆装需要工具配合,一旦工具不合适,拆装起来费时费力,给拆装工作带来一系列的麻烦,为此,我们提出一种机械自动化机械爪。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种机械自动化机械爪,具备快速拆装的优点,能够有效的解决现有的机械自动化机械爪,多采用螺栓连接的形式进行拆装,螺栓拆装需要工具配合,一旦工具不合适,拆装起来费时费力,给拆装工作带来一系列麻烦的问题。
(二)技术方案
本为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种机械自动化机械爪,包括,
定位组件,包括定位板、定位盒、衔接板以及机械爪本体,所述定位盒固定于定位板底部,所述衔接板设置于定位盒底部,所述机械爪本体固定于两个衔接板支架;以及
限位组件,设置于定位盒内部,包括分隔板、双轴电机、传动件、连接件、安装板、滑轮以及限位件,所述分隔板固定于定位盒内部,所述双轴电机固定于分隔板顶部,所述传动件设置于定位盒内部,所述连接件设置于分隔板底部,所述安装板设置于连接件一侧,所述滑轮活动连接于安装板内部,所述限位件设置于定位盒内腔底部。
作为优选方案,所述传动件包括蜗杆和蜗轮,所述蜗杆固定于双轴电机输出端上,所述蜗轮啮合于蜗杆一侧。
作为优选方案,所述连接件包括丝杠和滑套,所述丝杠固定于蜗轮内部,所述滑套螺纹连接于丝杠表面,所述安装板一侧与滑套固定连接。
作为优选方案,所述限位件包括斜板和定位杆,所述斜板滑动连接于定位盒内部,所述定位杆固定于斜板一侧,所述衔接板顶部延伸至定位盒内部,所述定位杆一端延伸至衔接板内腔。
作为优选方案,所述斜板一侧顶部和底部均固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧一端固定连接有固定块,所述固定块一侧与分隔板固定连接。
作为优选方案,所述斜板一侧开设有滑轨,滑轨直径大于滑轮直径。
作为优选方案,所述定位盒正面设置有检修盖板,所述检修盖板正面四角均通过螺栓与定位盒固定。
作为优选方案,所述滑套一侧固定连接有导向块,导向块一侧与定位盒内壁滑动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:通过衔接板的设置,能够方便将机械爪本体与定位盒接触,方便后续的拆装工作,通过限位组件的设置,能够便于对机械爪本体进行限位,提高安装效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型定位盒的剖视图;
图3为本实用新型蜗杆蜗轮啮合示意图;
图4为本实用新型限位件示意图。
图中:1、定位组件;101、定位板;102、定位盒;103、衔接板;104、机械爪本体;2、限位组件;201、分隔板;202、双轴电机;203、传动件;204、连接件;205、安装板;206、滑轮;207、限位件;2031、蜗杆;2032、蜗轮;2041、丝杠;2042、滑套;2071、斜板;2072、定位杆;3、复位弹簧;4、固定块;5、检修盖板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1-4,为本实用新型第一个实施例,该实施例提供了一种机械自动化机械爪,包括,
定位组件1,包括定位板101、定位盒102、衔接板103以及机械爪本体104,定位盒102固定于定位板101底部,衔接板103设置于定位盒102底部,机械爪本体104固定于两个衔接板103支架;以及
限位组件2,设置于定位盒102内部,包括分隔板201、双轴电机202、传动件203、连接件204、安装板205、滑轮206以及限位件207,分隔板201固定于定位盒102内部,双轴电机202固定于分隔板201顶部,传动件203设置于定位盒102内部,连接件204设置于分隔板底部,安装板205设置于连接件204一侧,滑轮206活动连接于安装板205内部,限位件207设置于定位盒102内腔底部。
具体的:通过衔接板103的设置,能够方便将机械爪本体104与定位盒102接触,方便后续的拆装工作,通过限位组件2的设置,能够便于对机械爪本体104进行限位,提高安装效率。
实施例2
参照图1-4,为本实用新型第二个实施例,本实施例基于上一个实施例。
传动件203包括蜗杆2031和蜗轮2032,蜗杆2031固定于双轴电机202输出端上,蜗轮2032啮合于蜗杆2031一侧。
具体的:通过蜗杆2031和蜗轮2032的设置,能够将横向转动的驱动力,转换成纵向转动的驱动力。
连接件204包括丝杠2041和滑套2042,丝杠2041固定于蜗轮2032内部,滑套2042螺纹连接于丝杠2041表面,安装板205一侧与滑套2042固定连接。
具体的:通过丝杠2041和滑套2042的设置,能够便于带动滑轮206进行垂直方向的移动。
限位件207包括斜板2071和定位杆2072,斜板2071滑动连接于定位盒102内部,定位杆2072固定于斜板2071一侧,衔接板103顶部延伸至定位盒102内部,定位杆2072一端延伸至衔接板103内腔。
具体的:通过斜板2071和定位杆2072的设置,能够便于对衔接板103进行限位,以便于对机械爪本体104进行限位。
实施例3
参照图1-4,为本实用新型第三个实施例,本实施例基于上两个实施例。
斜板2071一侧顶部和底部均固定连接有复位弹簧3,复位弹簧3一端固定连接有固定块4,固定块4一侧与分隔板固定连接。
具体的:通过复位弹簧3和固定块4的设置,能够便于复位定位杆2072,以便于多次使用定位杆2072。
斜板2071一侧开设有滑轨,滑轨直径大于滑轮206直径。
定位盒102正面设置有检修盖板5,检修盖板5正面四角均通过螺栓与定位盒102固定。
具体的:通过检修盖板5的设置,能够便于检修定位盒102的内部结构。
滑套2042一侧固定连接有导向块,导向块一侧与定位盒102内壁滑动连接。
具体的:通过导向块的设置,能够便于对滑套2042进行限位,使滑套2042能够平稳的进行垂直方向的移动。
本实用新型的工作原理是:当需要安装机械爪本体104时,将机械爪本体104两侧的衔接板103插入定位盒102的内部,之后通过操作外置控制器启动双轴电机202,双轴电机202带动蜗杆2031转动,蜗杆2031带动蜗轮2032转动,蜗轮2032带动丝杠2041转动,丝杠2041带动滑套2042移动,滑套2042带动安装板205移动,安装板205带动滑轮206移动,滑轮206移动的过程中推动斜板2071移动,斜板2071带动定位杆2072移动,使定位杆2072插入衔接板103的内部,以此来完成衔接板103的限位工作,衔接板103限位后即可完成机械爪本体104的快速安装工作,当需要拆卸机械爪本体104时,反向转动双轴电机202即可。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种机械自动化机械爪,其特征在于:包括,
定位组件(1),包括定位板(101)、定位盒(102)、衔接板(103)以及机械爪本体(104),所述定位盒(102)固定于定位板(101)底部,所述衔接板(103)设置于定位盒(102)底部,所述机械爪本体(104)固定于两个衔接板(103)支架;以及
限位组件(2),设置于定位盒(102)内部,包括分隔板(201)、双轴电机(202)、传动件(203)、连接件(204)、安装板(205)、滑轮(206)以及限位件(207),所述分隔板(201)固定于定位盒(102)内部,所述双轴电机(202)固定于分隔板(201)顶部,所述传动件(203)设置于定位盒(102)内部,所述连接件(204)设置于分隔板底部,所述安装板(205)设置于连接件(204)一侧,所述滑轮(206)活动连接于安装板(205)内部,所述限位件(207)设置于定位盒(102)内腔底部。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械爪,其特征在于:所述传动件(203)包括蜗杆(2031)和蜗轮(2032),所述蜗杆(2031)固定于双轴电机(202)输出端上,所述蜗轮(2032)啮合于蜗杆(2031)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械爪,其特征在于:所述连接件(204)包括丝杠(2041)和滑套(2042),所述丝杠(2041)固定于蜗轮(2032)内部,所述滑套(2042)螺纹连接于丝杠(2041)表面,所述安装板(205)一侧与滑套(2042)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械爪,其特征在于:所述限位件(207)包括斜板(2071)和定位杆(2072),所述斜板(2071)滑动连接于定位盒(102)内部,所述定位杆(2072)固定于斜板(2071)一侧,所述衔接板(103)顶部延伸至定位盒(102)内部,所述定位杆(2072)一端延伸至衔接板(103)内腔。
5.根据权利要求4所述的一种机械自动化机械爪,其特征在于:所述斜板(2071)一侧顶部和底部均固定连接有复位弹簧(3),所述复位弹簧(3)一端固定连接有固定块(4),所述固定块(4)一侧与分隔板固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种机械自动化机械爪,其特征在于:所述斜板(2071)一侧开设有滑轨,滑轨直径大于滑轮(206)直径。
7.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械爪,其特征在于:所述定位盒(102)正面设置有检修盖板(5),所述检修盖板(5)正面四角均通过螺栓与定位盒(102)固定。
8.根据权利要求3所述的一种机械自动化机械爪,其特征在于:所述滑套(2042)一侧固定连接有导向块,导向块一侧与定位盒(102)内壁滑动连接。
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