CN220197718U - 一种机械自动化机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种机械自动化机械爪，包括定位组件，包括定位板、定位盒、衔接板以及机械爪本体，所述定位盒固定于定位板底部，所述衔接板设置于定位盒底部，所述机械爪本体固定于两个衔接板支架；以及限位组件，设置于定位盒内部，包括分隔板、双轴电机、传动件、连接件、安装板、滑轮以及限位件，所述分隔板固定于定位盒内部，所述双轴电机固定于分隔板顶部，所述传动件设置于定位盒内部。本实用新型所达到的有益效果是：通过衔接板的设置，能够方便将机械爪本体与定位盒接触，方便后续的拆装工作，通过限位组件的设置，能够便于对机械爪本体进行限位，提高安装效率。

Description

一种机械自动化机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体地说，涉及一种机械自动化机械爪。

背景技术

机械自动化机械爪是一种用于抓取、夹持、操纵物体的装置，通常由机械结构、电气控制和传感器系统组成，机械爪通过电动机或气动装置驱动，可以根据需要进行开合、旋转、升降等动作，以适应不同形状和尺寸的物体，机械爪广泛应用于工业自动化领域，特别是在装配、搬运、包装和制造过程中，它们能够高效地完成重复性工作，提高生产效率和质量，并减少人力资源的需求，机械爪可根据实际需求设计为不同类型，如并联爪、串联爪、钳形爪等，以适应不同的工作场景。

然而现有技术中的机械自动化机械爪，虽然有着诸多优点，但也存在着一些缺陷，比如：现有的机械自动化机械爪，多采用螺栓连接的形式进行拆装，螺栓拆装需要工具配合，一旦工具不合适，拆装起来费时费力，给拆装工作带来一系列的麻烦，为此，我们提出一种机械自动化机械爪。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械自动化机械爪，具备快速拆装的优点，能够有效的解决现有的机械自动化机械爪，多采用螺栓连接的形式进行拆装，螺栓拆装需要工具配合，一旦工具不合适，拆装起来费时费力，给拆装工作带来一系列麻烦的问题。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机械自动化机械爪，包括，

定位组件，包括定位板、定位盒、衔接板以及机械爪本体，所述定位盒固定于定位板底部，所述衔接板设置于定位盒底部，所述机械爪本体固定于两个衔接板支架；以及

限位组件，设置于定位盒内部，包括分隔板、双轴电机、传动件、连接件、安装板、滑轮以及限位件，所述分隔板固定于定位盒内部，所述双轴电机固定于分隔板顶部，所述传动件设置于定位盒内部，所述连接件设置于分隔板底部，所述安装板设置于连接件一侧，所述滑轮活动连接于安装板内部，所述限位件设置于定位盒内腔底部。

作为优选方案，所述传动件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆固定于双轴电机输出端上，所述蜗轮啮合于蜗杆一侧。

作为优选方案，所述连接件包括丝杠和滑套，所述丝杠固定于蜗轮内部，所述滑套螺纹连接于丝杠表面，所述安装板一侧与滑套固定连接。

作为优选方案，所述限位件包括斜板和定位杆，所述斜板滑动连接于定位盒内部，所述定位杆固定于斜板一侧，所述衔接板顶部延伸至定位盒内部，所述定位杆一端延伸至衔接板内腔。

作为优选方案，所述斜板一侧顶部和底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接有固定块，所述固定块一侧与分隔板固定连接。

作为优选方案，所述斜板一侧开设有滑轨，滑轨直径大于滑轮直径。

作为优选方案，所述定位盒正面设置有检修盖板，所述检修盖板正面四角均通过螺栓与定位盒固定。

作为优选方案，所述滑套一侧固定连接有导向块，导向块一侧与定位盒内壁滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过衔接板的设置，能够方便将机械爪本体与定位盒接触，方便后续的拆装工作，通过限位组件的设置，能够便于对机械爪本体进行限位，提高安装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型定位盒的剖视图；

图3为本实用新型蜗杆蜗轮啮合示意图；

图4为本实用新型限位件示意图。

图中：1、定位组件；101、定位板；102、定位盒；103、衔接板；104、机械爪本体；2、限位组件；201、分隔板；202、双轴电机；203、传动件；204、连接件；205、安装板；206、滑轮；207、限位件；2031、蜗杆；2032、蜗轮；2041、丝杠；2042、滑套；2071、斜板；2072、定位杆；3、复位弹簧；4、固定块；5、检修盖板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1-4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种机械自动化机械爪，包括，

定位组件1，包括定位板101、定位盒102、衔接板103以及机械爪本体104，定位盒102固定于定位板101底部，衔接板103设置于定位盒102底部，机械爪本体104固定于两个衔接板103支架；以及

限位组件2，设置于定位盒102内部，包括分隔板201、双轴电机202、传动件203、连接件204、安装板205、滑轮206以及限位件207，分隔板201固定于定位盒102内部，双轴电机202固定于分隔板201顶部，传动件203设置于定位盒102内部，连接件204设置于分隔板底部，安装板205设置于连接件204一侧，滑轮206活动连接于安装板205内部，限位件207设置于定位盒102内腔底部。

具体的：通过衔接板103的设置，能够方便将机械爪本体104与定位盒102接触，方便后续的拆装工作，通过限位组件2的设置，能够便于对机械爪本体104进行限位，提高安装效率。

实施例2

参照图1-4，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

传动件203包括蜗杆2031和蜗轮2032，蜗杆2031固定于双轴电机202输出端上，蜗轮2032啮合于蜗杆2031一侧。

具体的：通过蜗杆2031和蜗轮2032的设置，能够将横向转动的驱动力，转换成纵向转动的驱动力。

连接件204包括丝杠2041和滑套2042，丝杠2041固定于蜗轮2032内部，滑套2042螺纹连接于丝杠2041表面，安装板205一侧与滑套2042固定连接。

具体的：通过丝杠2041和滑套2042的设置，能够便于带动滑轮206进行垂直方向的移动。

限位件207包括斜板2071和定位杆2072，斜板2071滑动连接于定位盒102内部，定位杆2072固定于斜板2071一侧，衔接板103顶部延伸至定位盒102内部，定位杆2072一端延伸至衔接板103内腔。

具体的：通过斜板2071和定位杆2072的设置，能够便于对衔接板103进行限位，以便于对机械爪本体104进行限位。

实施例3

参照图1-4，为本实用新型第三个实施例，本实施例基于上两个实施例。

斜板2071一侧顶部和底部均固定连接有复位弹簧3，复位弹簧3一端固定连接有固定块4，固定块4一侧与分隔板固定连接。

具体的：通过复位弹簧3和固定块4的设置，能够便于复位定位杆2072，以便于多次使用定位杆2072。

斜板2071一侧开设有滑轨，滑轨直径大于滑轮206直径。

定位盒102正面设置有检修盖板5，检修盖板5正面四角均通过螺栓与定位盒102固定。

具体的：通过检修盖板5的设置，能够便于检修定位盒102的内部结构。

滑套2042一侧固定连接有导向块，导向块一侧与定位盒102内壁滑动连接。

具体的：通过导向块的设置，能够便于对滑套2042进行限位，使滑套2042能够平稳的进行垂直方向的移动。

本实用新型的工作原理是：当需要安装机械爪本体104时，将机械爪本体104两侧的衔接板103插入定位盒102的内部，之后通过操作外置控制器启动双轴电机202，双轴电机202带动蜗杆2031转动，蜗杆2031带动蜗轮2032转动，蜗轮2032带动丝杠2041转动，丝杠2041带动滑套2042移动，滑套2042带动安装板205移动，安装板205带动滑轮206移动，滑轮206移动的过程中推动斜板2071移动，斜板2071带动定位杆2072移动，使定位杆2072插入衔接板103的内部，以此来完成衔接板103的限位工作，衔接板103限位后即可完成机械爪本体104的快速安装工作，当需要拆卸机械爪本体104时，反向转动双轴电机202即可。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种机械自动化机械爪，其特征在于：包括，

定位组件(1)，包括定位板(101)、定位盒(102)、衔接板(103)以及机械爪本体(104)，所述定位盒(102)固定于定位板(101)底部，所述衔接板(103)设置于定位盒(102)底部，所述机械爪本体(104)固定于两个衔接板(103)支架；以及

限位组件(2)，设置于定位盒(102)内部，包括分隔板(201)、双轴电机(202)、传动件(203)、连接件(204)、安装板(205)、滑轮(206)以及限位件(207)，所述分隔板(201)固定于定位盒(102)内部，所述双轴电机(202)固定于分隔板(201)顶部，所述传动件(203)设置于定位盒(102)内部，所述连接件(204)设置于分隔板底部，所述安装板(205)设置于连接件(204)一侧，所述滑轮(206)活动连接于安装板(205)内部，所述限位件(207)设置于定位盒(102)内腔底部。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械爪，其特征在于：所述传动件(203)包括蜗杆(2031)和蜗轮(2032)，所述蜗杆(2031)固定于双轴电机(202)输出端上，所述蜗轮(2032)啮合于蜗杆(2031)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械爪，其特征在于：所述连接件(204)包括丝杠(2041)和滑套(2042)，所述丝杠(2041)固定于蜗轮(2032)内部，所述滑套(2042)螺纹连接于丝杠(2041)表面，所述安装板(205)一侧与滑套(2042)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械爪，其特征在于：所述限位件(207)包括斜板(2071)和定位杆(2072)，所述斜板(2071)滑动连接于定位盒(102)内部，所述定位杆(2072)固定于斜板(2071)一侧，所述衔接板(103)顶部延伸至定位盒(102)内部，所述定位杆(2072)一端延伸至衔接板(103)内腔。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化机械爪，其特征在于：所述斜板(2071)一侧顶部和底部均固定连接有复位弹簧(3)，所述复位弹簧(3)一端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)一侧与分隔板固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械自动化机械爪，其特征在于：所述斜板(2071)一侧开设有滑轨，滑轨直径大于滑轮(206)直径。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械爪，其特征在于：所述定位盒(102)正面设置有检修盖板(5)，所述检修盖板(5)正面四角均通过螺栓与定位盒(102)固定。

8.根据权利要求3所述的一种机械自动化机械爪，其特征在于：所述滑套(2042)一侧固定连接有导向块，导向块一侧与定位盒(102)内壁滑动连接。