CN215239146U - 一种液压马达输出轴自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压马达输出轴自动拧紧装置，包括基座、工作架、翻转装置、定位夹取装置、工件输送装置和拧紧装置，工作架设置在基座上，工件输送装置设置在基座上，拧紧装置设置在工作架上，定位夹取装置设置在翻转装置上，翻转装置设置在工作架上。本实用新型实现了对不同型号液压马达输出轴工件，针对其上预紧的锁紧螺母进行锁紧，包括因加工需要在流水线上倒置的工件。针对不同型号设计的上下夹爪以及其中的辅助夹取槽在保障夹取、翻转时的可靠性的同时降低了夹取对工件的损伤。

Description

一种液压马达输出轴自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达输出轴加工装置，尤其是一种液压马达输出轴自动拧紧装置。

背景技术

液压马达，为液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

轴承是液压马达内的一个重要部件；在装配时，需要将轴承安装在液压马达输出轴上，最后需要使用锁紧螺母将轴承压紧在液压马达输出轴上。

在现有技术中，由于有不同型号的液压马达输出轴和不同装配方式的液压马达输出轴，需要人工配合锁紧用装置将锁紧螺母锁紧，或者专门设计针对某种型号的自动拧紧装置。采用人工锁紧的方式需要工人进行操作，人工成本较高；专门设计拧紧装置的方式无法拧紧不同型号的液压马达输出轴上的锁紧螺母；且在流水线的设计中，有时会有预紧的锁紧螺母位于倒置的工件上的情况，一般的拧紧装置无法拧紧倒置工件上的锁紧螺母。

实用新型内容

本实用新型为了解决人工拧紧锁紧螺母成本较高、无法拧紧倒置工件上的锁紧螺母的问题。

提供一种能够适配不同型号液压马达输出轴并适用于全自动流水线作业的液压马达输出轴自动拧紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

一种液压马达输出轴自动拧紧装置，包括基座、工作架、翻转装置、定位夹取装置、工件输送装置和拧紧装置，工作架设置在基座上，工件输送装置设置在基座上，拧紧装置设置在工作架上，翻转装置包括第一电机、第一丝杆、第一滑块、第一导轨和旋转电机，第一电机固定端设置在工作架上，第一丝杆一端与第一电机输出端相连，第一丝杆另一端与工作架转动连接，第一滑块与第一丝杆配合，第一滑块与第一导轨滑动连接，旋转电机固定端与第一滑块相连，定位夹取装置设置在旋转电机输出端，定位夹取装置与工件输送装置位置配合。翻转装置可以在下方带有预紧锁紧螺母的工件从工件输送装置被夹取时将其翻转180°后，对锁紧螺母进行拧紧工作。

可选的，定位装置包括一对夹爪和夹爪压力缸，夹爪设置在夹爪压力缸输出端上，夹爪压力缸固定端与旋转电机输出端相连。夹爪抱持式的夹取方式，对带有配件的液压马达输出轴进行夹持，在保证夹持效果的同时，能降低对工件的损伤。

可选的，夹爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间还形成有辅助夹取槽。辅助夹取槽主要针对带有较大尺寸配件的液压马达输出轴。较大尺寸配件进入辅助夹取槽后，夹爪的夹持压力不会集中在较大尺寸配件上。

可选的，上夹爪上有等腰梯形状的上夹取凹槽。等腰梯形状的上夹取凹槽适配圆柱形的各类配件。

可选的，下夹爪上有等腰梯形状的下夹取凹槽。等腰梯形状的下夹取凹槽适配圆柱形的各类配件。

可选的，上夹爪夹取工件所在面为向辅助夹取槽倾斜的第一斜面。第一斜面可以引导较大尺寸的配件进入辅助夹取槽，可以降低第一电机的精度要求。

可选的，下夹爪夹取工件所在面为向辅助夹取槽倾斜的第二斜面。第二斜面可以引导较大尺寸的配件进入辅助夹取槽，可以降低第一电机的精度要求。

可选的，拧紧装置包括拧紧枪、第二电机、第二导轨、第二丝杆和第二滑块，第二电机固定端设置在工作架上，第二丝杆一端与第二电机输出端相连，第二丝杆另一端与工作架转动连接，第二滑块与第二丝杆配合，拧紧枪与第二滑块相连，拧紧枪与第二导轨滑动连接。拧紧枪能够调整上下高度，在翻转装置工作时，为翻转装置提供足够的翻转空间。

可选的，工件输送装置包括移栽气缸、移栽导轨、移栽托盘和定位工装，移栽导轨设置在基座上，移栽托盘与移栽导轨滑动连接，定位工装设置在移栽托盘上，移栽气缸固定端与基座固定连接，移栽气缸输出端与移栽托盘相连。

可选的，夹爪上设置有防滑层。防滑层有助于增加夹爪的可靠性。

实用新型实现了对不同型号液压马达输出轴工件，针对其上预紧的锁紧螺母进行锁紧，包括因加工需要在流水线上倒置的工件。针对不同型号设计的上下夹爪以及其中的辅助夹取槽在保障夹取、翻转时的可靠性的同时降低了夹取对工件的损伤。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

1、安装平面；2、移栽气缸；3、移栽导轨；4、移栽托盘；5、定位工装；6、工件；7、底板；8、前板；9、侧板；10、后板；11、顶板；12、第一电机；14、第一滑块；15、第一导轨；16、旋转电机；17、夹爪压力缸；18、上夹爪；19、下夹爪；20、辅助夹取槽；21、上夹取凹槽；22、下夹取凹槽；23、第一斜面；24、第二斜面；26、第二电机；27、第二导轨；28、第二丝杆；29、第二滑块；30、拧紧基板；31、拧紧电机；32、拧紧头。

图1出示了本实用新型的结构示意图；

图2出示了定位夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步详细阐述。

结合附图1，2，

一种液压马达输出轴自动拧紧装置，包括基座、工作架、翻转装置、定位夹取装置、工件输送装置和拧紧装置。

基座整体呈立方体，其上端面为安装平面1。安装平面1上有供工件输送装置等部件安装的预留槽和预留安装孔。基座的模块化设计适配全自动流水线。

工件输送装置包括移栽气缸2、移栽导轨3、移栽托盘4和定位工装5。移栽导轨3有两条，互相平行并螺栓连接在基座上。移栽托盘4与移栽导轨3滑动连接，用于承载工件6的定位工装5安装在移栽托盘4上。移栽气缸2布置在安装平台下方，其固定端与安装平台固定连接，其输出端与移栽托盘4相连，为移栽托盘4在移栽导轨3上的移动提供动力。移栽托盘4可以将定位工装5移动至加工工位。

工作架位于加工工位一侧，包括底板7、前板8、两块侧板9、后板10和顶板11。底板7、前板8、两块侧板9、后板10和顶板11构成一个内有空腔的长方体。底板7螺栓连接在安装平面1上。前板8中部有供拧紧装置上下活动的开口。两块侧板9下部前端有供翻转装置上下活动的开口。

翻转装置包括第一电机12、第一丝杆、第一滑块14、第一导轨15和旋转电机16，第一电机12固定端与后板10螺栓连接，其输出端与第一丝杆一端连接。第一丝杆另一端与底板7转动连接。第一导轨15螺栓连接在后板10上，第一滑块14设置在第一丝杆上，第一滑块14与第一导轨15滑动连接，旋转电机16固定端与第一滑块14固定连接。第一电机12可以带动旋转电机16小幅度上下运动，在定位夹取装置夹起工件6后将其举起获得足够的旋转空间，旋转电机16启动即可完成翻转动作。

定位夹取装置包括一对夹爪和夹爪压力缸17。夹爪压力缸17缸体与旋转电机16输出端螺栓连接，一对夹爪与夹爪压力缸17的输出端螺栓连接，在夹爪压力缸17缩回时，一对夹爪互相靠近实现夹取功能。夹爪分为上夹爪18和下夹爪19。上夹爪18与下夹爪19之间有一定距离，构成辅助夹取槽20。辅助夹取槽20主要针对中部安装有尺寸较大配件的液压马达输出轴，在夹取时保证夹紧的力度不会集中在较大尺寸配件上。上夹爪18上设有俯视方向呈等腰梯形的上夹取凹槽21，下夹爪19上设有仰视方向呈等腰梯形的下夹取凹槽22。上夹爪18上方较厚，下方较薄，使上夹取凹槽21处构成第一斜面23。下夹爪19下方较厚，下方较薄，使下夹取凹槽22处构成第二斜面24。上述上夹取凹槽21、下夹取凹槽22和辅助夹取槽20上均布置有防滑层。

拧紧装置包括拧紧枪、第二电机26、第二导轨27、第二丝杆28和第二滑块29。拧紧枪包括拧紧基板30、拧紧电机31和拧紧头32。第二电机26固定端螺栓连接在顶板11上，其输出端与第二丝杆28一端连接，第二丝杆28另一端与底板7转动连接。第二滑块29设置在第二丝杆28上，拧紧基板30与第二滑块29螺栓连接。第二导轨27分为左右两条螺栓连接在前板8两侧，拧紧基板30两侧与第二导轨27滑动连接。拧紧电机31固定端螺栓连接在拧紧基板30上，拧紧电机31输出端与拧紧头32连接。拧紧头32位于加工工位正上方。

在对液压马达输出轴生产进行流水线设计时，由于针对不同型号的液压马达输出轴都可以完成锁紧螺母的拧紧工序，包括所需要拧紧的锁紧螺母位于液压马达输出轴下方的情况，故可以直接将本方案作为拧紧模块设计进流水线中，其输出和输入均由移栽气缸2驱动完成。

当移栽托盘4载着带有工件6的定位工装5沿着移栽导轨3运动，由移栽气缸2驱动其移动直至工件6位于加工工位处。

第一电机12启动将夹爪降下，降下的高度根据工件6的型号预先设定。降至指定高度后，夹爪气缸启动将工件6夹紧。此时工件6中部尺寸较大的部件进入辅助夹取槽20中，工件6上部由上夹爪18夹紧，工件6下部由下夹爪19夹紧。

若工件6的上部需要进行拧紧，则第二电机26启动将拧紧枪降下，直至拧紧头32接触工件6上端的锁紧螺母。拧紧电机31启动转动拧紧头32将锁紧螺母锁紧。完成锁紧工序后第二电机26将拧紧枪抬起。夹爪气缸松开工件6后，第一电机12将夹爪升起，移栽气缸2带动移栽托盘4移动至下一工序。

若工件6的下部需要进行拧紧，则第一电机12带着工件6提升。工件6上升至有足够空间进行旋转后，旋转电机16启动将工件6翻转。接着第二电机26启动将拧紧枪降下，直至拧紧头32接触工件6上端的锁紧螺母。拧紧电机31启动转动拧紧头32将锁紧螺母锁紧。完成锁紧工序后第二电机26将拧紧枪抬起，旋转电机16启动将工件6翻转至原状态。第一电机12下降将工件6放置回定位工装5上，夹爪气缸松开工件6后，第一电机12将夹爪升起，移栽气缸2带动移栽托盘4移动至下一工序。

这里需要指出的是：以上所述的实施方式，与前述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本实用新型实施例中未披露的技术细节，请参照本实用新型方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括多要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，包括基座、工作架、翻转装置、定位夹取装置、工件输送装置和拧紧装置，所述工作架设置在所述基座上，所述工件输送装置设置在所述基座上，所述拧紧装置设置在所述工作架上，所述翻转装置包括第一电机(12)、第一丝杆、第一滑块(14)、第一导轨(15)和旋转电机(16)，所述第一电机(12)固定端设置在所述工作架上，所述第一丝杆一端与所述第一电机(12)输出端相连，所述第一丝杆另一端与所述工作架转动连接，所述第一滑块(14)与所述第一丝杆配合，所述第一滑块(14)与所述第一导轨(15)滑动连接，所述旋转电机(16)固定端与所述第一滑块(14)相连，所述定位夹取装置设置在所述旋转电机(16)输出端，所述定位夹取装置与所述工件输送装置位置配合。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，所述定位夹取装置包括至少一对夹爪和夹爪压力缸(17)，所述夹爪设置在所述夹爪压力缸(17)输出端上，所述夹爪压力缸(17)固定端与所述旋转电机(16)输出端相连。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，所述夹爪包括上夹爪(18)和下夹爪(19)，所述上夹爪(18)和所述下夹爪(19)之间还形成有辅助夹取槽(20)。

4.根据权利要求3所述的一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，所述上夹爪(18)上有等腰梯形状的上夹取凹槽(21)。

5.根据权利要求3所述的一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，所述下夹爪(19)上有等腰梯形状的下夹取凹槽(22)。

6.根据权利要求3所述的一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，所述上夹爪(18)夹取工件(6)所在面为向所述辅助夹取槽(20)倾斜的第一斜面(23)。

7.根据权利要求3所述的一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，所述下夹爪(19)夹取工件(6)所在面为向所述辅助夹取槽(20)倾斜的第二斜面(24)。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置包括拧紧枪、第二电机(26)、第二导轨(27)、第二丝杆(28)和第二滑块(29)，所述第二电机(26)固定端设置在所述工作架上，所述第二丝杆(28)一端与所述第二电机(26)输出端相连，所述第二丝杆(28)另一端与所述工作架转动连接，所述第二滑块(29)与所述第二丝杆(28)配合，所述拧紧枪与所述第二滑块(29)相连，所述拧紧枪与第二导轨(27)滑动连接。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，所述工件输送装置包括移栽气缸(2)、移栽导轨(3)、移栽托盘(4)和定位工装(5)，所述移栽导轨(3)设置在所述基座上，所述移栽托盘(4)与所述移栽导轨(3)滑动连接，所述定位工装(5)设置在所述移栽托盘(4)上，所述移栽气缸(2)固定端与所述基座固定连接，所述移栽气缸(2)输出端与所述移栽托盘(4)相连。

10.根据权利要求2-6中任意一项所述的一种液压马达输出轴自动拧紧装置，其特征在于，所述的夹爪上设置有防滑层。

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