CN209078780U - 用于齿轮搬运的机械臂双面夹具 - Google Patents

用于齿轮搬运的机械臂双面夹具 Download PDF

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李宝生
毕亚球
张军
聂媛
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Wuhan Han And Tang Intelligent Industrial Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,包括两个相对且间距布置的夹块;所述夹块包括工作端面背对设置的夹爪一和夹爪二;所述夹爪一为竖直设置的倒V形块,所述夹爪二为水平设置的V形块。本实用新型的有益效果是:由于夹具的两个夹块分别包括夹爪一和夹爪二,由于夹爪一为竖直设置的倒V形块,而夹爪二为水平设置的V形块,使得夹具可适用于多种不同规格形成的齿轮,且不仅可以夹持齿轮的轮面,还可以夹持齿轮轴端面,适用于齿轮的轴端面检测;通过夹持驱动组件实现对夹具的夹紧或松开驱动,实现对齿轮的自动夹持,降低了劳动强度;实现了齿轮的检测与搬运于一体,提高了生产检测效率。

Description

用于齿轮搬运的机械臂双面夹具
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂专用夹具,具体地指一种用于齿轮搬运的机械臂双面夹具。
背景技术
目前高铁和地铁齿轮在搬运至磨床进行装夹的时候,多采用人工搬运齿轮工件的方式,其劳动强度较大,生产效率低;随着自动化生产设备的逐渐普及,助力机械臂的应用越来越多,助力机械臂通常是代替人工去完成工件的抓取工作,极大的降低了劳动强度;若将其应用于对齿轮的夹持搬运工作,关键在于夹具的设计,现有机械臂夹持手并没有针对齿轮的夹具;另外,传统夹具的夹持面形状固定,不能很好的适用于多种不同类型不同尺寸的齿轮。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有齿轮搬运与检测采用人力搬运操作导致效率低,劳动强度大的问题,提供一种用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,它具有适用齿轮多样、操作省力且灵活的特点。
为实现上述目的,本实用新型所设计的用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,包括两个相对且间距布置的夹块;所述夹块包括工作端面背对设置的夹爪一和夹爪二;所述夹爪一为竖直设置的倒V形块,所述夹爪二为水平设置的V形块。
进一步地,还包括夹持驱动组件;所述夹持驱动组件包括旋转气缸、设于旋转气缸输出轴上的夹持齿轮、设于夹持齿轮相对侧并与其啮合的两个夹持齿条、设于夹持齿条背侧的齿条安装板、设于齿条安装板背侧的直线导轨副、与直线导轨副连接的导轨安装板、设于齿条安装板下端的夹具安装座;两个所述导轨安装板两端通过连接板连接;两个所述夹具安装座上分别设有一个夹块。
进一步地,所述夹块通过轴承与夹具安装座连接,所述轴承设于夹具安装座内部。
进一步地,还包括锁紧上连接件、锁紧下连接件及锁紧螺栓;所述锁紧上连接件一端与所述夹具安装座外壁连接;所述锁紧下连接件有两个,分别设于夹块两侧;所述锁紧螺栓与锁紧上连接件和锁紧下连接件配合用于锁紧夹块。
进一步地,所述夹爪一的工作端面设有凸起部。
进一步地,所述夹爪一和夹爪二可拆式连接。
本实用新型的有益效果是:由于夹具的两个夹块分别包括夹爪一和夹爪二,由于夹爪一为竖直设置的倒V形块,而夹爪二为水平设置的V形块,使得夹具可适用于多种不同规格形成的齿轮,且不仅可以夹持齿轮的轮面,还可以夹持齿轮轴端面,适用于齿轮的轴端面检测;通过夹持驱动组件实现对夹具的夹紧或松开驱动,实现对齿轮(工件)的自动夹持,降低了劳动强度;实现了齿轮的检测与搬运于一体,提高了生产检测效率。
附图说明
图1为本实用新型用于齿轮搬运的机械臂双面夹具的结构示意图。
图2为图1的左视局部剖示示意图。
图中,1.夹块;2.夹爪一;3.夹爪二;4.夹具安装座;5.凸起部;6.轴承;7.锁紧螺栓;8.旋转气缸;9.夹持齿轮;10.夹持齿条;11.齿条安装板;12.直线导轨副;13.导轨安装板;14.锁紧上连接件;15.锁紧下连接件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1、2所示的用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,包括两个相对且间距布置的夹块1;夹块1包括工作端面背对设置的夹爪一2和夹爪二3;夹爪一2为竖直设置的倒V形块,夹爪二3为水平设置的V形块。
还包括夹持驱动组件;夹持驱动组件包括旋转气缸8、设于旋转气缸8输出轴上的夹持齿轮9、设于夹持齿轮9相对侧并与其啮合的两个夹持齿条10、设于夹持齿条10背侧的齿条安装板11、设于齿条安装板11背侧的直线导轨副12、与直线导轨副12连接的导轨安装板13、设于齿条安装板11下端的夹具安装座4;两个导轨安装板13两端通过连接板连接;两个夹具安装座4上分别设有一个夹块1。
旋转气缸8驱动夹持齿轮9反转或正转,从而两个夹持齿条10反向或相向移动,对应的齿条安装板11也反向或相向移动,由于夹具的两个夹块1安装在齿条安装板11上,因此两个夹块1反向或相向移动,实现夹具的松开或夹紧。
夹块1通过轴承6与夹具安装座4连接,轴承6设于夹具安装座4内部。
还包括锁紧上连接件14、锁紧下连接件15及锁紧螺栓7;锁紧上连接件14一端与夹具安装座4外壁连接;锁紧下连接件15有两个,分别设于夹块1两侧;锁紧螺栓7与锁紧上连接件14和锁紧下连接件15配合用于锁紧夹块1。锁紧螺栓7依次穿过锁紧上连接件14和锁紧下连接件15并拧紧,即可完成夹块1的锁死。
夹爪一2的工作端面设有凸起部5。通过凸起部5的作用,夹持时可起到很好的定位作用。夹爪一2和夹爪二3可拆式连接。
打开锁紧螺栓7后,夹块1可在轴承6的作用下相对于夹具安装座4转动,比如,夹块1起初为夹爪一2的工作端面朝内,夹块1转动180°后,夹爪二3的工作端面朝内,并通过锁紧螺栓7锁死,则使用夹爪二3夹持工件。
将本夹具安装在机械臂上,通过操作机械臂将本夹具移动至相应位置,通过控制旋转气缸8通断电实现对夹具的松开和夹紧,从而实现对齿轮的松开和夹持。

Claims (6)

1.一种用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,其特征在于:包括两个相对且间距布置的夹块(1);所述夹块(1)包括工作端面背对设置的夹爪一(2)和夹爪二(3);所述夹爪一(2)为竖直设置的倒V形块,所述夹爪二(3)为水平设置的V形块。
2.根据权利要求1所述的用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,其特征在于:还包括夹持驱动组件;所述夹持驱动组件包括旋转气缸(8)、设于旋转气缸(8)输出轴上的夹持齿轮(9)、设于夹持齿轮(9)相对侧并与其啮合的两个夹持齿条(10)、设于夹持齿条(10)背侧的齿条安装板(11)、设于齿条安装板(11)背侧的直线导轨副(12)、与直线导轨副(12)连接的导轨安装板(13)、设于齿条安装板(11)下端的夹具安装座(4);两个所述导轨安装板(13)两端通过连接板连接;两个所述夹具安装座(4)上分别设有一个夹块(1)。
3.根据权利要求2所述的用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,其特征在于:所述夹块(1)通过轴承(6)与夹具安装座(4)连接,所述轴承(6)设于夹具安装座(4)内部。
4.根据权利要求3所述的用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,其特征在于:还包括锁紧上连接件(14)、锁紧下连接件(15)及锁紧螺栓(7);所述锁紧上连接件(14)一端与所述夹具安装座(4)外壁连接;所述锁紧下连接件(15)有两个,分别设于夹块(1)两侧;所述锁紧螺栓(7)与锁紧上连接件(14)和锁紧下连接件(15)配合用于锁紧夹块(1)。
5.根据权利要求1所述的用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,其特征在于:所述夹爪一(2)的工作端面设有凸起部(5)。
6.根据权利要求1所述的用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,其特征在于:所述夹爪一(2)和夹爪二(3)可拆式连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110639971A (zh) * 2019-08-26 2020-01-03 王定锋 一种多规格双面使用、可快速更换的抱钳

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